Xsens 與英偉達（NVIDIA）合力打造智能汽車

在自動駕駛領域，Xsens 與英偉達（NVIDIA）已是多年的合作伙伴，雙方更緊密的戰(zhàn)略關系將助力行業(yè)走上新的臺階。

Xsens 公司是一家基于微型 MEMS 慣性傳感技術的運動、方向和位置測量產(chǎn)品的供應商，并在該領域處于領先地位。 Xsens 公司產(chǎn)品為低成本、高精確度的小型 3D 運動測量設備。該產(chǎn)品的這些特性支持在小型（無人）車輛的控制、穩(wěn)定和導航中的應用；此外，產(chǎn)品還應用于諸如慣性全身人體運動捕捉（無攝影機式角色動畫、VR 訓練和模擬、運動和醫(yī)療中適用）等全新領域當中。

英偉達是 GPU（圖形處理器）的發(fā)明者，也是人工智能計算的引領者。與 ATI（后被 AMD 收購）齊名，專注于打造能夠增強個人和專業(yè)計算平臺的人機交互體驗的產(chǎn)品。

無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。

英偉達的自動駕駛處理器平臺（NVIDIA DRIVE）滿足自動駕駛汽車和機器人所需的高性能和高算力，可助力更好地感知外部的不同信息。使用 MEMS 傳感器業(yè)界的創(chuàng)新之選——Xsens MTi 系列融合慣性導航產(chǎn)品，客戶可以將姿態(tài)和導航數(shù)據(jù)與英偉達處理器平臺結合使用，從而在自動駕駛、機器人、無人機等應用中打造出更優(yōu)異的導航控制效果。

特別在英偉達 Drive Hyperion 7 開發(fā)平臺設計中， 所使用的慣性導航傳感器為 Xsens MTi-G-710，這款傳感器還同時支持英偉達 Drive AGX 平臺和 Drive 軟件平臺在自動駕駛上的應用。

XSENS 公司的 MTi 慣性傳感器產(chǎn)品包含 MTi-1 系列、MTi-10 系列、MTi-100 系列和 MTi-600 四個系列產(chǎn)品，每個系列產(chǎn)品分別含有 IMU/VRU/AHRS 三 種 不 同 功 能 輸 出 配 置 的 子 型 號 ， 此 外 還 有 MTi-670/MTi-G-710/MTi-7 三款內(nèi)置衛(wèi)星定位接收機的 GNSS/INS 組合導航型號供選擇，可以廣泛地應用于水下、水面、陸地和空中的各種無人智能系統(tǒng)中。

因此，對于兩家的合作，MTi-G-710 可為英偉達 Drive AGX 平臺提供導航定位信息以及慣性姿態(tài)傳感器的原始數(shù)據(jù)。

日前，Xsens 即將發(fā)布新功能支持 RTK 的慣性導航產(chǎn)品，并一如既往地與英偉達緊密合作，想要在自動駕駛、機器人等各個領域提供性能更高、功能更全地方案級產(chǎn)品。

此外，基于英偉達和 Xsens MTi-G-710 的平臺方案，北美、歐洲以及亞洲眾多自動駕駛客戶已經(jīng)成功開發(fā)出自己的最終產(chǎn)品，當中就包括一些知名的 Tier-1 車廠。