在本文中，我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來開發(fā)平臺(tái)和算法，實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。但是，地磁傳感器只能提供姿態(tài)信息。對(duì)于航位推算或距離測(cè)量，我們只能使用IMU中的 加速度傳感器。
2020-04-18 10:58:47
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之和是相當(dāng)?shù)摹?????信息融合作為對(duì)多傳感器信息的綜合處理過程，具有本質(zhì)的復(fù)雜性。在信息融合處理過程中，根據(jù)對(duì)原始數(shù)據(jù)處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式、分布式和混合式
2018-11-07 10:53:06
。集成有三軸加速度計(jì)，陀螺儀，磁力計(jì)和溫度傳感器，實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航最優(yōu)解。 此外，雙處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）時(shí)刻跟蹤動(dòng)態(tài)姿態(tài)，具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，是平臺(tái)穩(wěn)定、車輛健康和健康監(jiān)測(cè)的理想選擇
2020-12-09 16:22:02
Mark Holbrow表示：“在自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域，定位精度最高只達(dá)5米，從安全角度來說，此定位精度是不可接受的。通過傳感器融合，將定位精度提高到30厘米將對(duì)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航產(chǎn)生重大影響。”華威大學(xué)
2020-07-30 07:32:30
通過編碼器獲得輪式里程計(jì)的測(cè)量數(shù)據(jù)，車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換成線性位移。對(duì)于指定初始位置的運(yùn)動(dòng)估計(jì)，通過積分得運(yùn)動(dòng)增量，從而得到當(dāng)前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優(yōu)點(diǎn) · 但車輪會(huì)產(chǎn)生打滑，定位誤差會(huì)隨著移動(dòng)距離增加，影響長期精度 （2）慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主的，..
2021-09-01 07:15:25
系統(tǒng)的物理平臺(tái)平臺(tái)式慣導(dǎo)：（下圖a所示）慣性傳感器安裝在一組框架上（平衡環(huán)），通過扭矩電機(jī)根據(jù)陀螺儀感應(yīng)的旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，使得平臺(tái)始終與導(dǎo)航系保持一致。因
2021-09-01 08:06:45
手機(jī)中普遍存在的消費(fèi)類慣性傳感器使人們對(duì)其精度普遍感到失望，因此，在推動(dòng)運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)(IoMT)的概念方面，迄今都沒有什么成效。然而，新型高性能工業(yè)傳感器能支持精確的角度指向和精確的地理定位性能，同時(shí)還能達(dá)到必要的尺寸和成本效率要求，故而現(xiàn)在又做好了推動(dòng)運(yùn)動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的準(zhǔn)備。
2020-05-18 08:32:23
使用慣性導(dǎo)航定位和藍(lán)牙通信做智能小車從a到b點(diǎn)行駛，求助，有人能做嗎
2019-05-30 20:32:28
漂移和加速度震動(dòng)信號(hào)的濾波，并進(jìn)一步可以獲得高精度的姿態(tài)信息，從而可以滿足坡道檢測(cè)等車輛監(jiān)控和導(dǎo)航應(yīng)用的各種需求。車輛仰角、俯角可以達(dá)到30度。（3）6 軸加速度傳感器慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件
2020-08-13 01:29:45
了發(fā)明陀螺儀的理論研究。陀螺儀再加上加速度計(jì)，就是慣性導(dǎo)航的傳感器部分了。這樣，運(yùn)動(dòng)路徑就和傳感器可測(cè)得的加速度、角加速度這兩個(gè)量聯(lián)系在了一起。慣性導(dǎo)航就是通過測(cè)量這兩個(gè)瞬時(shí)變量，在經(jīng)過一系列公式運(yùn)算
2020-08-14 04:39:59
性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System，以下簡稱慣導(dǎo)) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測(cè)量載體的比力及角速度信息，并結(jié)合給定的初始條件實(shí)時(shí)推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級(jí)別產(chǎn)品中體積較小，重量較輕，功耗較低的工業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。3DM-GX5-15慣性測(cè)量單元IMU 和 垂直陀螺VRU產(chǎn)品特點(diǎn)
2020-12-07 09:06:55
數(shù)據(jù)庫寫入時(shí)如何覆蓋原始數(shù)據(jù)
2017-10-25 11:29:42
GPU技術(shù)大會(huì)，從黃仁勛那里聽到：數(shù)據(jù)中心已成為全新的計(jì)算單元。黃仁勛之所以有這樣的底氣，就在于這次發(fā)布會(huì)上推出了一款全新處理器DPU，以及圍繞該處理器的軟件生態(tài)架構(gòu)DOCA。據(jù)英偉達(dá)的介紹，DPU可以
2022-03-29 14:42:53
大家好我正在研究來自霍尼韋爾的 ABPDLNN100MG2A3 壓力傳感器，它是一種 i2c 通信，我已經(jīng)通過 i2c 讀取傳感器數(shù)據(jù)并將其保存在兩個(gè)變量 a 和 b 中，問題是如何將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為毫巴，請(qǐng)分享任何想法。
2023-02-01 06:23:01
ADI公司最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴(kuò)展了其iSensor智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測(cè)量單元）實(shí)現(xiàn)了高性能、簡單性與改進(jìn)的數(shù)據(jù)
2018-11-16 15:56:38
的傳感器測(cè)量。傳感器在擴(kuò)展卡爾曼濾波器中進(jìn)行進(jìn)一步相關(guān)和處理，以提供自動(dòng)自適應(yīng)濾波和用戶可編程調(diào)諧。因此，除了IMU輸出外，器件還可在本地導(dǎo)航坐標(biāo)系中提供穩(wěn)定的四元數(shù)、歐拉常數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣輸出。與復(fù)雜且
2015-12-24 15:44:32
ADIS16485 iSensor?器件是一款完整的慣性系統(tǒng)，內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì)。每個(gè)慣性傳感器都實(shí)現(xiàn)了業(yè)界領(lǐng)先的iMEMS?技術(shù)與信號(hào)調(diào)理技術(shù)的完美結(jié)合，可提供優(yōu)化的動(dòng)態(tài)性能
2015-12-26 13:46:59
請(qǐng)問各位，我需要在工程車輛操縱穩(wěn)定性和平順性測(cè)試時(shí)檢測(cè)車身姿態(tài)，ADIS16334、ADIS16364和ADIS16445這三款慣性傳感器除了外形尺寸和供電電壓不同，各有什么優(yōu)勢(shì)？推薦哪種？另外
2018-10-24 09:20:43
+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC， SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù)，為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航，適用于各種形態(tài)車載終端導(dǎo)航系統(tǒng)，在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場(chǎng)等
2019-07-15 04:35:55
、Galileo）、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)等MEMS傳感器組成。并通過自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級(jí)別產(chǎn)品中體積最小，重量最輕，功耗最低的工業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航
2020-12-16 14:18:35
本文檔旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
2023-09-06 07:12:52
/components/X-NUCLEO-IKS01A2/ 從傳感器收集數(shù)據(jù)。我以為這個(gè)庫是正確的。#magnetometer＃lsm303agr＃raw-data #distortions以上來自于谷歌翻譯以下
2018-10-11 16:50:07
MEMS（Micro-Electro-Mechanical System）是指集機(jī)械元素、微型傳感器以及信號(hào)處理和控制電路、接口電路、通信和電源于一體的完整微型機(jī)電系統(tǒng)。MEMS慣性傳感器可構(gòu)成
2020-05-18 06:28:30
可行且有用的基于云的地圖和協(xié)調(diào)系統(tǒng)。 圖6. PLM系統(tǒng)是基于高性能傳感器、互補(bǔ)傳感器濾波和處理以及云數(shù)據(jù)庫和分析的完整傳感器融合解決方案。輸出精確位置和搜索路徑圖。精確定位和映射系統(tǒng)提供了無基礎(chǔ)設(shè)施
2018-10-30 14:52:39
我用MPU6050接到小熊派開發(fā)版上讀取到加速度原始數(shù)據(jù)，按照網(wǎng)上說的公式轉(zhuǎn)換成加速度，加速度基本上都是在0附近，要大力快速晃動(dòng)MPU6050傳感器，加速度值才會(huì)變化。這是什么原因？
2023-05-17 19:28:34
近日，慣性傳感器模塊制造商XSENS宣布，隨著該公司推出新款兼容RTK的慣導(dǎo)產(chǎn)品，新一代高性價(jià)比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級(jí)定位能力?！ 』诔Ｒ?guī)衛(wèi)星定位信號(hào)使用RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位）擴(kuò)展功能
2020-07-07 09:01:12
我想用arduino 同時(shí)采集4個(gè)姿態(tài)傳感器的數(shù)據(jù)，但是UNO只有一個(gè)串口，請(qǐng)問一下怎么擴(kuò)展呢？1316883352這是我的qq，如果大神有方案，麻煩加我一下，萬分感謝
2018-04-09 16:23:17
用51讀取mpu6050原始數(shù)據(jù)，為什么數(shù)據(jù)都是-004，而且還不變。代碼就是網(wǎng)上找的常見的。
2017-03-06 14:24:01
平臺(tái)LabVlEW的基本知識(shí)、衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS和慣性導(dǎo)航單元ImU基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，以實(shí)際使用的傳感器IMU和GPS接收板為例，選用LabVIEw與傳統(tǒng)c語言相結(jié)合的軟件工具，搭建了基于虛擬儀器的多
2011-12-31 10:48:28
時(shí)間(視負(fù)荷載重而定)，LCA3211數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器采用模塊化設(shè)計(jì)，大大減輕了重量。 同時(shí)在無人機(jī)上安裝了大量的傾角傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)監(jiān)測(cè)飛機(jī)的飛行姿態(tài)，高精度傾角傳感器系列屬于高精度高穩(wěn)定性系列，在飛機(jī)
2014-06-25 14:40:03
壓電陶瓷定位平臺(tái)是測(cè)量陶瓷的傳感器嗎？
2015-08-15 10:08:50
一、什么是地磁傳感器？ 地磁場(chǎng)是地球的固有資源，為航空、航天、航海提供了天然的坐標(biāo)系，可應(yīng)用于航天器或艦船的定位定向及姿態(tài)控制。利用地球磁場(chǎng)空間分布的磁導(dǎo)航技術(shù)簡便高效、性能可靠、抗干擾
2021-01-20 14:41:13
姿態(tài)檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊采集相關(guān)數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過溫度補(bǔ)償模塊進(jìn)行相應(yīng)的溫度補(bǔ)償，最后通過輸出檢測(cè)模塊可得到預(yù)期的檢測(cè)信號(hào)。姿態(tài)傳感器的溫度補(bǔ)償原理如框圖1所示?！ ? 姿態(tài)傳感器的溫度補(bǔ)償方法
2018-11-06 15:28:58
傳感器、磁力計(jì)和壓力傳感器是航位推算應(yīng)用中必不可少的傳感器組件，用之可大幅提升導(dǎo)航性能，這些器件的功耗必須極低，這樣才能始終保持開啟模式并提供數(shù)據(jù)用于航位推算應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地定位的目標(biāo)離不開
2018-11-07 16:14:34
的檢測(cè)信號(hào)，通過姿態(tài)檢測(cè)模塊和溫度檢測(cè)模塊采集相關(guān)數(shù)據(jù)，然后經(jīng)過溫度補(bǔ)償模塊進(jìn)行相應(yīng)的溫度補(bǔ)償，最后通過輸出檢測(cè)模塊可得到預(yù)期的檢測(cè)信號(hào)。姿態(tài)傳感器的溫度補(bǔ)償原理如框圖1所示。 2 姿態(tài)傳感器的溫度補(bǔ)償
2018-11-06 15:51:47
，也可作為高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)的原始測(cè)量信息高速采集系統(tǒng)。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是利用單片機(jī)有限的接口資源實(shí)現(xiàn)了多傳感器信息并行采集，設(shè)計(jì)了有效的數(shù)據(jù)同步方法，解決了氣壓傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)疏漏導(dǎo)致的無法接入
2019-07-11 07:08:49
基于RA6M4和RT-Thread實(shí)現(xiàn)了對(duì)激光多普勒測(cè)速儀的測(cè)試與標(biāo)定，多種傳感器數(shù)據(jù)的采集整合和上傳，以及控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)車輛的自主巡航，使其按照規(guī)定路線行駛等功能。詳細(xì)說明整體系統(tǒng)框架系統(tǒng)的整體框架如下圖所示
2022-08-15 14:54:31
不同的優(yōu)勢(shì)。FIRST SENSOR為MEMS生產(chǎn)開發(fā)了新的微機(jī)械加工技術(shù)，并推出了慣性傳感器，該慣性傳感器在創(chuàng)新產(chǎn)品系列中結(jié)合了其他傳感器的優(yōu)勢(shì)。憑借卓越的性能特征、驚人的性價(jià)比，在地球工程，狀態(tài)監(jiān)測(cè)，導(dǎo)航
2020-07-07 09:36:40
之和是相當(dāng)?shù)??！ ?b class="flag-6" style="color: red">信息融合作為對(duì)多傳感器信息的綜合處理過程，具有本質(zhì)的復(fù)雜性。在信息融合處理過程中，根據(jù)對(duì)原始數(shù)據(jù)處理方法的不同，信息融合系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)主要有三種：集中式、分布式和混合式。 1、集中式
2018-11-07 11:06:00
本文利用NI公司的虛擬儀器編程軟件LabVIEW所設(shè)計(jì)的多傳感器信息采集平臺(tái)，為組合導(dǎo)航中的多傳感器信息采集工作提供了一個(gè)通用的平臺(tái)，克服了傳統(tǒng)儀器功能單一，靈活性差，更新和維護(hù)費(fèi)用高的缺點(diǎn)。
2021-05-13 06:20:10
我正在使用 lsm6dsl 傳感器。我正在獲取有關(guān)寄存器的數(shù)據(jù)。如何將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成角度
2022-12-15 08:19:34
如何提取sensortile.box的原始數(shù)據(jù)？
2022-12-30 07:09:36
如何繪制DAC原始數(shù)據(jù)以及ADC采集數(shù)據(jù)的波形圖？
2021-11-19 06:42:31
目前在用stm32做一個(gè)小型心電儀，實(shí)現(xiàn)方法是通過AD轉(zhuǎn)換獲取心電波形的原始數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行分析，目前有一個(gè)關(guān)鍵的困難，那就是如何在知道這些原始數(shù)據(jù)的情況下，分析出心率，希望大家可以給一些建議和幫助，謝謝
2017-04-21 17:03:59
技術(shù)人員使用的連接器，這使得他們可以直接在示波器上查看來自該探測(cè)器的原始數(shù)據(jù)（并且還可能提供必要的電壓）。如果存在可以使服務(wù)技術(shù)人員直接查看功率傳感器（我自己的安捷倫功率傳感器）或晶體檢測(cè)器的輸出的通用
2019-03-20 11:01:45
和信息服務(wù)系統(tǒng)提供超高分辨率運(yùn)動(dòng)跟蹤功能。 ASM330LHH能夠滿足自動(dòng)化服務(wù)對(duì)車輛定位的連續(xù)性和精確性需求，當(dāng)衛(wèi)星信號(hào)被阻擋時(shí)，ASM330LHH可以為先進(jìn)的航位推算算法提供傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算汽車
2018-07-17 16:46:16
合二為一的模擬前端(AFE)傳感器MAX86176、體溫傳感器MAX30208、微控制器MAX32666、電源管理IC MAX20360和3軸加速度計(jì)。完備的開發(fā)平臺(tái)提供3D打印機(jī)殼和生物特征算法集中器
2020-12-01 13:49:59
激光測(cè)徑傳感器旋轉(zhuǎn)，激光雷達(dá)檢測(cè)安放在路邊上的定位標(biāo)記來推算出車輛的實(shí)際位姿信息；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄超聲波數(shù)據(jù)，濕度，溫度，時(shí)間，光電碼盤，壓力傳感器，霍爾傳感器，激光測(cè)徑傳感器等信息。5.GPS模塊。完成
2014-11-11 11:21:30
無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，位置信息是節(jié)點(diǎn)采集數(shù)據(jù)時(shí)不可缺少的部分，沒有位置信息的監(jiān)測(cè)信息通常是毫無意義的。確定事件發(fā)生的位置或采集數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)位置是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)最基本的功能之一。為了能夠提供有效的位置信息
2019-08-30 08:16:26
隨著工業(yè)4.0以及我國2025智能制造國家發(fā)展戰(zhàn)略的推進(jìn)，在自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，以智能機(jī)器人為代表的重復(fù)動(dòng)作控制、精準(zhǔn)位置控制、多姿態(tài)、多功能、智能化控制，以前所未有的規(guī)模與速度蓬勃發(fā)展。角度傳感器
2019-08-19 14:07:41
好。在失去位置的時(shí)候，慣性導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計(jì)算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計(jì)算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出
2018-03-26 11:26:37
用于室內(nèi)導(dǎo)航以及處理復(fù)雜、具有環(huán)境挑戰(zhàn)性的情況時(shí)，傳感器可改善系統(tǒng)區(qū)分實(shí)際運(yùn)動(dòng)與異常運(yùn)動(dòng)的能力。
2020-05-14 08:10:03
ADIS16334和 ADIS16375是兩款高度集成的精密 MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))慣性傳感器，可以幫助工業(yè)和醫(yī)療設(shè)備制造商更輕松地實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)捕獲和控制功能。新款 IMU(慣性測(cè)量單元)實(shí)現(xiàn)了極高
2018-12-04 15:25:12
夠提供全姿態(tài)信息參數(shù)，這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀，三軸加速度計(jì)，三軸磁傳感器,可以測(cè)量載體的速度、位置、姿態(tài)，以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場(chǎng)等數(shù)據(jù)信息。特點(diǎn)該模塊可以完成
2022-01-07 06:44:53
和最輕的工業(yè)級(jí)別航姿參考系統(tǒng),內(nèi)置自適應(yīng)卡爾曼濾波器。集成有三軸加速度計(jì),陀螺儀,磁力計(jì)和溫度傳感器,實(shí)現(xiàn)慣性導(dǎo)航*優(yōu)解。此外,雙處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器( EKF )時(shí)刻跟蹤動(dòng)態(tài)姿態(tài)，具有
2020-04-13 14:55:30
產(chǎn)出來的標(biāo)準(zhǔn)化的、高性能航天器姿態(tài)測(cè)量儀器性能更好，價(jià)格更便宜，而且在航空航天平臺(tái)均能使用。采用MIMU器件可使裝置的重量大大減輕。MEMS加速度傳感器加速度傳感器在航空航天應(yīng)用在姿態(tài)航向基準(zhǔn)系統(tǒng);捷聯(lián)慣性測(cè)量
2016-12-07 15:45:00
電系統(tǒng)（MEMS）慣性傳感器的設(shè)計(jì)在本質(zhì)上對(duì)運(yùn)動(dòng)非常敏感，可有效檢測(cè)和處理線性加速、磁航向、海拔和角速率信息。為充分利用慣性傳感器的性能潛力，設(shè)計(jì)者必須熟悉總體機(jī)械系統(tǒng)，密切關(guān)注應(yīng)用中的運(yùn)動(dòng)源和諧
2018-11-12 15:38:15
和大地測(cè)量、鉆井開隧道、地質(zhì)勘探、機(jī)器人、車輛、醫(yī)療設(shè)備等，以及照相機(jī)、手機(jī)、玩具等領(lǐng)域，總之，敏感物體的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和軌跡、定位和定向都少不了它。慣性技術(shù)是現(xiàn)代精確導(dǎo)航、 制導(dǎo)與控制系統(tǒng)的核心信息源.。在構(gòu)建
2020-06-13 08:00:00
我有 STEVAL-IDB011V1 板，我想通過 BLE 發(fā)送原始數(shù)據(jù)或外部傳感器數(shù)據(jù)，我已經(jīng)修改了 BLE 傳感器演示示例。我收到類似無法正確讀取特征的錯(cuò)誤。
2022-12-12 06:39:32
算法，基于一系列的測(cè)量用來估計(jì)車輛的位置，并提供更精準(zhǔn)的定位。通過這種方法，有可能是衡量了所有GNSS和傳感器信號(hào)之后，再得出3D精度最高的結(jié)果。當(dāng)在城市林立的高樓之間導(dǎo)航時(shí)，從一個(gè)或兩個(gè)衛(wèi)星中獲得的數(shù)據(jù)
2020-06-13 07:00:00
序列，通過DMA1將原始數(shù)據(jù)寫入DAC寄存器，同時(shí)產(chǎn)生正弦波，AD讀取頻率稍大于DA頻率。將AD讀取寄存器中的數(shù)據(jù)以串口發(fā)送至matlab軟件，以實(shí)現(xiàn)對(duì)DAC原始數(shù)據(jù)以及ADC采集所得到的數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)波形圖...
2021-08-17 07:16:11
和GPS信息就達(dá)到了時(shí)間上的匹配，此后的時(shí)間信息就可以通過傳送的數(shù)據(jù)量以及通信波特率來確定。 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)(1) 數(shù)據(jù)的采集和預(yù)處理此部分將傳感器原始數(shù)據(jù)從串口連續(xù)正確地讀進(jìn)來之后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理
2019-06-03 07:40:04
微機(jī)械式慣性傳感器已經(jīng)成為許多消費(fèi)產(chǎn)品的一個(gè)組成部分，比如手持式移動(dòng)終端、照相機(jī)和游戲控制器等。此外，微機(jī)械式慣性傳感器還被廣泛用于工業(yè)、汽車安全和穩(wěn)定控制以及導(dǎo)航領(lǐng)域中的振動(dòng)監(jiān)測(cè)。一般來說，微型
2020-04-23 07:47:01
GPS以及其他可用的傳感器，例如嵌入慣性和磁性傳感器，僅為確定有用的位置信息發(fā)揮一小部分作用。它在室外能夠正常工作，但在具有挑戰(zhàn)性的城市環(huán)境或室內(nèi)，GPS就不準(zhǔn)確了，其他可用傳感器的質(zhì)量很差，存在較大
2018-10-24 10:33:01
性能可靠、穩(wěn)定，操作簡單，適用于各種工業(yè)控制環(huán)境。同時(shí)該產(chǎn)品配備了專業(yè)的上位機(jī)軟件可以通過3D界面看到姿態(tài)參數(shù)和實(shí)時(shí)的變化過程。同時(shí)我們還可以使用上位機(jī)直接對(duì)傳感器的參數(shù)進(jìn)行直接修改，通過數(shù)據(jù)線連接到電腦
2018-09-26 09:59:55
該文提出了一種基于離散余弦變換(DCT)和網(wǎng)格編碼量化(TCQ)的SAR 原始數(shù)據(jù)壓縮算法。SAR 原始數(shù)據(jù)可以看成是距離向和方位向的2 維線性調(diào)頻信號(hào)的線性平移疊加，因而含有豐富的
2010-06-23 14:29:01
0 為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)與導(dǎo)航控制，需獲取控制對(duì)象的空間姿態(tài)信息，設(shè)計(jì)了基于四自由度（4DoF）IMU慣性測(cè)量傳感器和C8051F330單片機(jī)的姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。介紹了ADIS16300慣性測(cè)量傳感器的
2010-07-21 15:25:1123 很多導(dǎo)彈在飛行過程中需要依賴GPS（全球定位系統(tǒng)）提供準(zhǔn)確的位置、方向和時(shí)間等信息。當(dāng)GPS不可用時(shí)，則必須要使用導(dǎo)彈上集成的傳感器來收集導(dǎo)航的關(guān)鍵信息。美國國防高級(jí)研究
2012-05-02 10:05:21784 慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息，并在給定初始條件下，由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)。
2018-07-17 08:20:006081 慣性傳感器是一種傳感器，主要是檢測(cè)和測(cè)量加速度、傾斜、沖擊、振動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和多自由度（DoF）運(yùn)動(dòng)，是解決導(dǎo)航、定向和運(yùn)動(dòng)載體控制的重要部件。
2019-09-12 14:41:578730 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，可是需要從外界獲取信息
2020-06-11 11:33:302027 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系（GPS/斗極/GNSS）和慣性定向定位導(dǎo)航體系（INS）的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高，可通訊的特點(diǎn)，可是需要從外界獲取信息
2020-03-28 11:24:293681 ，以及MEMS慣性傳感器，將是未來發(fā)展的重點(diǎn)。慣性測(cè)量單元簡稱IMU，是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角（角速率）及加速度的裝置。陀螺儀和加速度計(jì)，是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心裝置。借助內(nèi)置的加速度傳感器和陀螺儀，IMU可測(cè)量來自三個(gè)方向的線性加速度和旋轉(zhuǎn)角速率
2020-06-01 11:22:016930 飛控是由主控MCU和慣性測(cè)量模塊（IMU，Inertial Measurement Unit）組成。IMU提供飛行器在空間姿態(tài)的傳感器原始數(shù)據(jù)，一般由陀螺儀傳感器/加速度傳感器/電子羅盤提供飛行器9DOF數(shù)據(jù)。
2020-08-03 10:54:503197 
英偉達(dá)自動(dòng)駕駛處理器平臺(tái)（NVIDIA DRIVE）滿足自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人所需的高性能和高算力，可助力更好地感知外部的不同信息。使用MEMS傳感器業(yè)界的創(chuàng)新之選——Xsens MTi系列融合慣性導(dǎo)航產(chǎn)品，客戶可以將姿態(tài)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)與英偉達(dá)處理器平臺(tái)結(jié)合使用
2020-09-01 11:16:201839 傳感器捕獲到的航向角反映了飛行器的飛行方向，可以為導(dǎo)彈的水平自運(yùn)動(dòng)參數(shù)附加約束，再結(jié)合平面流模型得到光流場(chǎng)和自運(yùn)動(dòng)參數(shù)間的約束關(guān)系，進(jìn)而計(jì)算出自運(yùn)動(dòng)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)彈的跟蹤和定位。隨后基于MATLAB平臺(tái)分別做了純二
2020-09-04 14:49:143 微邁森慣性技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司 微邁森慣性技術(shù)開發(fā)（北京）有限公司是專業(yè)的慣性傳感器系統(tǒng)與創(chuàng)新的慣性-視覺追蹤定位技術(shù)方案提供商，產(chǎn)品采用多信息融合技術(shù)可以提供三維空間定位、運(yùn)動(dòng)姿態(tài)追蹤等系統(tǒng)
2020-11-11 10:18:461637 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于IC MP1584EN的原始數(shù)據(jù)表布局.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-29 09:58:010 慣性導(dǎo)航是目前國內(nèi)緊缺的高新技術(shù)，市場(chǎng)需求多、發(fā)展?jié)摿Υ?。MEMS慣性傳感器雖然具有微型化、成本低等優(yōu)點(diǎn)，然而，單一的消費(fèi)級(jí)MEMS慣性傳感器存在測(cè)量誤差大、穩(wěn)定性差等缺陷，這會(huì)導(dǎo)致MEMS慣性
2022-11-11 09:54:54868 在慣導(dǎo)系統(tǒng)中慣性傳感器（陀螺和加速度計(jì)）直接與運(yùn)載體固連，通過導(dǎo)航計(jì)算機(jī)采集慣性器件的輸出信息并進(jìn)行數(shù)值積分求解運(yùn)載體的姿態(tài)、速度和位置等導(dǎo)航參數(shù)。
2023-02-21 09:52:25674 阿路比科技一直專注于姿態(tài)傳感器的研發(fā)。為滿足用戶多元化需求，針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航、規(guī)劃式行走、建圖等功能的實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)推出一款小型輕量版姿態(tài)傳感器LPMS-SI1。該模組集成了先進(jìn)穩(wěn)定的傳感器算法，能有效降低慣性傳感器長時(shí)間運(yùn)行累積的角度誤差，為用戶提供精確的航向角數(shù)據(jù)。
2023-04-23 14:19:17261 
陀螺儀是測(cè)量角速率的一種器件，是慣性系統(tǒng)的重要組成部分，主要用于導(dǎo)航定位、姿態(tài)感知、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、平臺(tái)穩(wěn)定等應(yīng)用領(lǐng)域。MEMS陀螺儀的核心是一顆微機(jī)械（MEMS）芯片，一顆專用控制電路（ASIC）芯片及應(yīng)力隔離封裝。
2023-04-28 09:59:135537 
它們的傳感器由慣性測(cè)量單元(慣性傳感器)提供動(dòng)力——許多常用消費(fèi)電子產(chǎn)品中的傳感器，如前面列出的那些。他們的能力通過傳感器融合解鎖。在本文中，我們將探討什么是傳感器融合以及它可以做什么。
2023-06-09 15:10:161732 
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)主要分為三個(gè)部分：數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)處理單元，慣性式動(dòng)作捕捉系統(tǒng)即是將慣性傳感器應(yīng)用到數(shù)據(jù)采集端，數(shù)據(jù)處理單元通過慣性導(dǎo)航原理對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而完成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的姿態(tài)角度測(cè)量。
2023-06-26 10:17:46694 有時(shí)候運(yùn)行的程序只保存了fig文件，而沒有保存原始數(shù)據(jù)，當(dāng)需要對(duì)fig文件中的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理時(shí)就會(huì)犯難了。
2023-07-20 17:30:063562 
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