據(jù)麥姆斯咨詢報道，物聯(lián)網(wǎng)及雙目視覺專家鉅芯發(fā)布了一款智能雙目立體視覺系統(tǒng)，以及業(yè)內(nèi)首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:21
9961 雙目立體視覺中常用的基于區(qū)域的局部匹配準則主要有圖像序列中對應像素差的絕對值之和SAD（sum of absolute differences）、對應像素差的平方之和SSD（sum of squared differences）及半全局匹配算法SGM（semi—global matching）。
2023-07-01 09:34:021117 
由大聯(lián)大世平推出的基于NXP S32V234雙目立體視覺解決方案，可顯著提高物體識別率以及識別種類，從而進一步完善ADAS領(lǐng)域的相關(guān)應用。
2021-05-18 14:13:291043 
其使用的算法復雜。被動測距按照使用的視覺傳感器數(shù)量可分為單目視覺、雙目立體視覺和多目視覺三大類?！ 。?）單目視覺 單目視覺是指僅利用一臺照相機拍攝一張相片來進行測量。因僅需要一臺相機，所以該方法
2020-12-01 15:08:04
`雙目立體視覺原理大揭秘（一）——雙目視覺導航、定位；雙目立體視覺是一門有著廣闊應用前景的學科，根據(jù)雙目立體視覺CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學、電子學以及計算機技術(shù)的發(fā)展，將不斷進步，逐漸
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺原理大揭秘（二）——三維重構(gòu)雙目立體視覺是一門有著廣闊應用前景的學科，根據(jù)雙目立體視覺CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學、電子學以及計算機技術(shù)的發(fā)展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(BinocularStereoVision)是機器視覺的一種重要形式,因其可簡單地利用左右攝像機中的圖像信息計算得到相機視野中物體相對于攝像機的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應用前景
2021-12-23 07:19:52
` 本帖最后由 ketianjian 于 2016-3-3 09:38 編輯
雙目立體視覺，這是一門有著廣闊前景運用的學科，也是一種非常重要的機器視覺運用形式。通俗來講，就是利用兩臺或者多臺
2016-03-03 09:36:59
智能車制作，看看吧
2013-07-17 23:10:05
智能車新規(guī)則還變不變啊
2012-11-08 13:42:47
智能車的源程序
2012-08-31 18:09:39
智能車設計 大家看看
2013-10-11 13:13:55
基于光電導航的無人駕駛智能車下個月學校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設計思路。。都可以！！謝謝~
2013-04-03 22:47:19
基于光電導航的無人駕駛智能車下個月學校舉行這個智能車比賽，比在相同路段跑的時間，看到這個題目，沒有任何思路。。望高手指教下，原理圖，設計思路。。都可以??！謝謝~
2013-04-03 22:53:19
簡易智能車元件，制作及開源代碼，謝謝！那
2016-04-07 18:00:18
朋友組隊前言 此篇獻給GDOU的學子們，或許不是那么政治正確一、智能車是什么智能車總體概要智能車是大學生團體比賽，通常由三個人組成隊伍。涉及多個領(lǐng)域的知識，包括計算機編程，涉及電路板，隊友間的團隊協(xié)作，控制算法等。參加比賽的周期是比較長的，涉及的領(lǐng)域如此之多，需要跨不同學科，因此需要投入的時間是比較多的
2022-01-17 07:48:55
智能車設計基礎(chǔ) 第10章.rar http://filemarkets.com/file/bai2471/9d9e6c95/智能車設計基礎(chǔ) 第3章.rar: http://www.t00y.com
2012-10-21 21:11:12
最近要做個智能車，大家給推薦想用AVR的單片機，但是不知道那幾個型號的，請大家給點建議唄
2013-03-28 19:44:05
最近在做一個雙目立體視覺項目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
://mp.weixin.qq.com/s/kcecV6PNE92FB8ugSoV4tw雙目立體視覺系統(tǒng)使用兩只相機同步采集圖像，通過像素匹配獲得深度圖像，進而獲取三維點云，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。用下圖來解釋雙目視覺的基本原理：圖中所示變量為
2020-03-02 17:03:12
PID的智能車控制算法研究
2016-07-18 20:07:41
不錯的資料，智能車黑線識別算法及控制策略研究
2015-09-09 12:17:33
求大神 給個 關(guān)于智能車仿真的labview程序
2016-05-04 13:04:38
最近在做智能車的材料，想用Labview實現(xiàn)控制，發(fā)現(xiàn)了例程中的這個用模糊算法控制倒車的程序文件，感覺受益很大，特意發(fā)到這里，希望有需要的同學也能有點收獲。
2016-02-05 14:55:05
目錄第4篇實戰(zhàn)案例篇第16章 智能車控制系統(tǒng) 該書叫什么名字
2015-04-25 15:15:52
，快速、精確的獲得被測對象的全場位移應變信息，在各個研究領(lǐng)域得到了廣泛應用。 立體視覺是由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺利用兩臺不同位置的攝像機同時拍攝，或由一臺相機變換位置后分時拍攝以
2015-09-21 10:11:12
求各位大神分享資料軟件實現(xiàn)智能車的控制系統(tǒng)飛思卡爾
2015-04-26 23:15:19
的舵機驅(qū)動前輪轉(zhuǎn)向，使用符合PI算法的控制器實現(xiàn)直流電機的調(diào)速。為了使智能車快速、平穩(wěn)地行駛，系統(tǒng)必須把路徑識別、相應的轉(zhuǎn)向伺服電機控制以及直流驅(qū)動電機控制準確地結(jié)合在一起?！ ? 硬件設計 本系統(tǒng)硬件
2018-11-06 15:08:45
我們要設計的智能車具有多種功能，可實現(xiàn)wifi遠程控制，主人可遠程監(jiān)控并控制房屋內(nèi)的各種設置
2013-10-20 11:13:08
labview程序控制NI智能車，怎么控制該智能車轉(zhuǎn)彎時的角度沒有大的偏差？？老師給的程序看不懂？程序如圖
2016-12-15 23:09:00
如何利用CH32V103R8T6和RT-Thread實現(xiàn)智能視覺組智能車的設計？
2021-10-21 08:33:38
智能車系統(tǒng)是由哪些模塊組成的？如何利用MCU核心板去實現(xiàn)智能車系統(tǒng)設計？
2021-10-26 08:06:54
巡線智能車控制中的CNN網(wǎng)絡有何應用？嵌入式單片機中的神經(jīng)網(wǎng)絡該怎樣去使用？如何利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡去更好地控制巡線智能車呢？
2021-12-21 07:47:24
如何制作一輛智能車？
2022-02-15 07:39:21
如何快速入門智能車呢？有哪些方法呢？
2021-11-01 07:52:06
怎么實現(xiàn)智能車磁導航中的信號調(diào)理電路設計？智能車控制電路對檢測信號的要求是什么？
2021-05-12 06:04:02
本文介紹了一種智能車控制系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)方法。通過大量實驗測試證明，該智能車能快速平穩(wěn)地在制作的賽道上跟蹤黑色引導線并行駛，而且尋跡效果良好，控制響應速度快，動態(tài)性能良好，穩(wěn)態(tài)誤差小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾能力強。
2021-05-18 06:46:48
什么是雙車規(guī)則？怎樣去設計一款基于傳感器的智能車？
2021-10-18 13:19:13
;catid=57樹莓派智能車AlphaBot教程1：人生若只如初見 ...樹莓派智能車AlphaBot教程2：直流電機控制 ... 樹莓派智能車AlphaBot教程3：避障樹莓派智能車AlphaBot
2017-05-15 15:39:34
做一個攝像頭的智能車
2014-10-14 11:31:45
求一套智能車設計，本人想要做智能車方面的，借鑒一下。
2015-11-10 00:37:42
求大佬分享智能車K60學習筆記
2022-02-07 07:50:07
紅外線控制智能車急停的工程
2012-08-18 20:27:19
想要做一個智能車，但是不知道怎么動手，特別是不知道在哪里可以買到芯片。而且我是一個小白，沒有做過單片。求組隊？
2015-06-17 13:40:12
要的意義，如運動目標的自動跟蹤與識別、自主車導航及空間機器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計算機視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應
2016-01-19 16:59:12
設計目標：①軟件設計基于單片機的智能車系統(tǒng)；②實現(xiàn)操作界面登錄功能；③實現(xiàn)管理員操作系統(tǒng)界面功能；④實現(xiàn)用戶操作系統(tǒng)界面功能；⑤實現(xiàn)智能車控制系統(tǒng)界面功能。求各位大神指點迷津，先實現(xiàn)無線遙控模塊
2015-04-26 20:55:15
資源分享：智能車設計
2019-03-22 22:42:48
、基于單目特征的室內(nèi)定位導航等。同時，單目視覺是其他類型視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)，如雙目立體視覺、多目視覺等都是在單目視覺系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過附加其他手段和措施而實現(xiàn)的。雙目立體視覺雙目立體視覺。雙目視覺
2018-12-13 21:23:57
飛思卡爾智能車控制PWM的引腳在哪
2017-02-28 19:49:16
專注于雙目立體視覺技術(shù)分享與傳播
2021-11-22 09:26:58
本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場景中某物體在左右攝像機中投影點的實際像素坐標，利用標定得到的攝像機內(nèi)參數(shù)，求得投影點的理想圖像坐標。然后
2009-12-30 17:01:19
14 基于預測的立體視覺_力反饋研究:提出了一種多傳感器混合的機器人伺服控制方案, 該方案在任務初始階段利用視覺傳感器對對象進行跟蹤, 在任務的末段利用力傳感器對對象運動進
2010-01-02 14:20:5820 本文主要從控制角度出發(fā)，針對手眼機器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結(jié)構(gòu)控制理論設計了視覺伺服控制器，同時用自適應估計的方法對深度進行估計，基于圖像誤差實現(xiàn)了定
2010-01-13 14:43:2719
0 引言 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不
2010-09-26 17:07:031051 
雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統(tǒng)可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統(tǒng)可以應用在
2011-04-08 17:51:29130 根據(jù)雙目立體視覺傳感器三角立體視差模型，建立了結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的傳遞函數(shù)，分析了雙目視覺傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)及其誤差傳遞規(guī)律對傳感器綜合測量精度的影響，得出了結(jié)構(gòu)參數(shù)的合理
2011-09-06 14:38:4075 介紹了雙目立體視覺在光電子器件自動對接系統(tǒng)中的應用。該系統(tǒng)以線性成像模型為基礎(chǔ)建立了雙目立體視覺系統(tǒng)的數(shù)學模型，介紹了視覺系統(tǒng)標定的實現(xiàn)，包括標定點提取、特征點定
2011-10-11 15:15:4263 本文將試著去闡述立體視覺技術(shù)。閱讀完本文后你將對數(shù)據(jù)如何在系統(tǒng)中流動和其間所有可調(diào)整的參數(shù)有一個更深入的了解。這將使你可以量身定做自己的系統(tǒng)來完成特殊的任務。
2012-04-28 15:08:1139 微型實時多目立體視覺機設計與實現(xiàn)，感興趣的小伙伴們可以看一看。
2016-09-14 17:17:072 三目立體視覺外極線校正及其FPGA實現(xiàn)方法
2016-09-17 07:30:2416 感知與建模、機器人導航、雙目物體跟蹤與檢測以及圖像分割等領(lǐng)域。 三維立體視覺就是研究由2D圖像恢復場景目標即3D信息的一門學科。目前用于三維恢復的方法主要有：結(jié)構(gòu)光法、立體視覺法、光流法、亮度立體法、陰影法和紋
2017-10-20 11:51:305 視覺是通過三維世界所感知的二維圖像來研究和提取出三維景物世界的物理結(jié)構(gòu)。所謂的立體視覺，是基于人眼視差的原理，由不同位置的兩臺或多臺攝像機對同一物體進行拍攝，然后通過對同一物體不同圖像中的視差，計算出物體在
2017-11-08 16:20:3418 立體視覺是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要課題，它的目的在于重構(gòu)場景的三維幾何信息。立體視覺的研究具有重要的應用價值，其應用包括移動機器人的自主導航系統(tǒng)，航空及遙感測量，工業(yè)自動化系統(tǒng)等。立體視覺是計算機
2017-11-17 10:09:025173 針對虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域現(xiàn)有的顯示模塊無法提供滿足人眼視覺規(guī)律的立體視覺效果這一問題，提出一種基于斜交視錐體立體攝像機模型的虛擬現(xiàn)實（VR）立體視覺解決方案。首先，通過研究人眼視域模型和人眼雙目提取深度信息
2018-01-03 16:03:441 針對國內(nèi)外橋梁裂縫測量效率低、成本高、精度低等現(xiàn)狀，提出了一種基于雙目立體視覺技術(shù)的橋梁裂縫測量系統(tǒng)。采用相機標定、圖像匹配、三維坐標計算等雙目立體視覺技術(shù)對橋梁裂縫的寬度和長度進行計算，實現(xiàn)了橋梁
2018-01-16 14:59:590 本作品為基于ATLYS FPGA開發(fā)平臺、VmodCAM雙目攝像頭模塊開發(fā)設計的雙目立體視覺系統(tǒng)。VmodCAM用于采集雙路的視覺信息，F(xiàn)PGA開發(fā)平臺負責完成視覺信息的處理及圖像的高速分析。采集
2018-05-28 09:51:002852 隨著自動化程度越來越高，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統(tǒng)的2D定位無法解決產(chǎn)品的空間坐標信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數(shù)字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度
2018-02-08 14:46:2449071 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側(cè)物體之間構(gòu)成一個三角形。一直兩個攝像機之間的位置關(guān)系，便可以獲得兩攝像機公共視場內(nèi)物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標。所以，雙目視覺系統(tǒng)一般由兩個攝像機構(gòu)成。
2018-04-11 14:32:5523098 
依托自主研發(fā)的嵌入式主動/被動雙目立體視覺技術(shù)，人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列，可以為各類機器人提供立體視覺感知解決方案，讓機器人擁有人體感知、自主避障等視覺智能，為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:085570 在硬件方面，IBM Research瞄準了一種利用棘波神經(jīng)網(wǎng)絡的立體視覺系統(tǒng)；該公司表示，目前產(chǎn)業(yè)界是使用兩個傳統(tǒng)(訊框)攝影機來產(chǎn)生立體視覺，但從未有人嘗試過神經(jīng)形態(tài)技術(shù)。雖然以傳統(tǒng)攝影機提供立體
2018-06-26 09:51:544663 
雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統(tǒng)中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不同的角度同時獲取周圍景物的兩幅圖像，或有單攝像機在不同時刻從不同角度獲取周圍景物的兩幅數(shù)字圖像，并基于視差原理即可恢復出物體的三維幾何模型，重建周圍景物的三維形狀與位置。
2018-12-29 08:50:004102 智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變?yōu)槿S成像。
2018-10-08 15:31:127052 針對動車（ CRH）車身尺寸范圍大、檢測項目復雜、車型變化多，不容易實現(xiàn)在線測量的難題，首先提出了大型動車車身關(guān)鍵尺寸的測量方案，利用雙目電荷耦合裝置（ CCD）立體視覺建立各個關(guān)鍵尺寸的視覺測量
2019-01-03 11:10:064 目前的深度相機根據(jù)其工作原理可以分為三種：TOF相機、雙相機立體視覺、結(jié)構(gòu)光投射立體視覺。
2019-05-14 09:04:587615 雙目立體視覺測量是人類利用雙眼獲取環(huán)境三維信息的主要途徑。隨著計算機視覺理論的發(fā)展，雙目立體視覺測量在工業(yè)測量中發(fā)揮了越來越重要的作用，具有廣泛的適用性。 本論文的主要研究內(nèi)容是基于雙目立體視覺
2019-11-26 12:05:396 利用幾何成像原理建立起CCD雙目立體視覺測量系統(tǒng)的數(shù)學模型，從提高系統(tǒng)測量精度出發(fā)，在理論上重點對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)、圖像識別誤差與系統(tǒng)測量精度的關(guān)系進行了深入的分析和探討，并通過實驗對結(jié)論進行了驗證。研究內(nèi)容對實際建立該測量系統(tǒng)具有很強的指導作用。
2020-03-30 13:52:065 提出一種三目立體視覺外極線校正的快速算法.3個攝像機呈直角三角形配置，且已知攝像機透視投影矩陣。根據(jù)校正基本約束確定校正后的圖像平面，利用圖像不變形約束計算校正所需的三階矩陣，用于在平面仿射坐標
2021-04-01 10:27:2912 本文給出一種實時計算場景稠密深度圖的多目立體視覺機設計與實現(xiàn)方法。立體視覺機使用多個微型攝像機同步獲取場景圖像，采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對匹配和稠密深度圖等并行算法，利用FPGA的大規(guī)模
2021-04-02 09:33:0021 雙目立體視覺技術(shù)具有成本低、適用性廣的優(yōu)點，在物體識別、目標檢測等方面應用廣泛，成為計算機視覺領(lǐng)域的研究熱點。立體匹配是雙目立體視覺技術(shù)中的核心算法，對實現(xiàn)物體三維重建具有重要作用。在分析局部、全局
2021-04-12 09:47:543 前言 雙目立體視覺，由兩個攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
雙目視覺技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統(tǒng)一般由雙攝像機從不同角度同時
2021-06-01 16:36:562223 
面向雙目立體視覺的迭代式局部顏色校正方法
2021-06-21 14:42:045 / 導讀 / 雙目立體視覺（Binocular Stereo Vision）是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差
2021-07-01 09:15:222449 
深度信息恢復是計算機視覺領(lǐng)域的一個重要研究內(nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學成像系統(tǒng)對不同距離的物體成像時，需要機械移動會造成圖像放大率變化，導致深度測量產(chǎn)生誤差。近年來，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學成像系統(tǒng)已實現(xiàn)對焦、變焦、深度測量等功能，利用液晶透鏡光學成像系統(tǒng)進行雙目立體視覺深度測量可以擴張雙目深度測量范圍。
2022-06-14 13:43:182266 華為nova10 Pro擁有全新雙目立體視覺影像系統(tǒng) 業(yè)界首發(fā)前置人像特寫鏡頭 ? ? ? ? ? 審核編輯：彭靜
2022-07-05 14:57:291054 
總結(jié)一下，我們現(xiàn)在認識了三種制造立體視覺的方法，分別是視覺陷阱、全息投影和產(chǎn)生視差。 雙目立體視覺這一有著廣闊應用前景的學科，隨著光學，電子學以及計算機技術(shù)的發(fā)展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅將成
2022-10-31 15:20:412054 簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結(jié)構(gòu)光原理的測距不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計算距離。
2022-11-18 14:21:284207 采用立體視覺，不需要紅外傳感器、聲波定位儀、激光雷達等測距傳感器，可大大降低了技術(shù)解決方案的成本。
2023-07-19 12:41:18428 
立體視覺技術(shù)是機器人技術(shù)研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標志。雙目立體視覺是通過對同一目標的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進行三維環(huán)境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數(shù)據(jù)訓練，先識別出目標，再根據(jù)目標的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062170 
雙目立體視覺一直是機器視覺研究領(lǐng)域的發(fā)展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景，且隨著光學、計算機科學等學科的不斷發(fā)展
2023-08-25 17:28:331278 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《立體視覺系統(tǒng)的設計方案.pdf》資料免費下載
2023-11-06 10:17:340 雙眼視物時，主觀上可產(chǎn)生被視物體的厚度以及空間的深度或距離等感覺，稱為立體視覺（stereopsis)。其主要原因是同一被視物體在兩眼視網(wǎng)膜上的像并不完全相同，左眼從左方看到物體的左側(cè)面較多，而右眼則從右方看到物體的右側(cè)面較多。
2023-12-28 17:08:49251 
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