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控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制原理
簡介
本文檔介紹了如何使用dsPIC30F 數(shù)字信號控制器（Digital Signal Controller， DSC）控制正弦電流來驅(qū)動具有位置傳感器的永磁同步電機(jī)（Permanent Magnet
Synchronous Motor，PMSM）。電機(jī)控制固件使用dsPIC30F外設(shè)，而數(shù)學(xué)運算則由DSP引擎完成。為充分利用 dsPIC30F 的特殊DSP 運算性能，固件采用C 語言編寫，只有某些子程序采用匯編語言編寫。應(yīng)用特性
? 使用空間矢量調(diào)制（Space Vector Modulation，
SVM）方法產(chǎn)生用于驅(qū)動PMSM 電機(jī)各相的正弦
電流
? 正弦電壓與PMSM 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置同步
? 四象限運行，可實現(xiàn)正向、反向和制動運行
? 基于數(shù)字比例－積分－微分（Proportional
Integral Derivative， PID）控制的閉環(huán)轉(zhuǎn)速控制
? 相位超前技術(shù)可實現(xiàn)更寬的調(diào)速范圍
? 由dsPIC? DSC 的DSP 引擎實現(xiàn)小數(shù)數(shù)學(xué)運算
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