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閥廳作為換流站的核心部分，是放置換流閥的封閉建筑，換流站及直流輸電系統(tǒng)的運(yùn)行性能和安全可靠程度與閥廳內(nèi)電力設(shè)備的安全運(yùn)行度密切相關(guān)，對(duì)整個(gè)電力系統(tǒng)的運(yùn)行也有重要的影響。換流閥在工作時(shí)會(huì)因自身功率耗散產(chǎn)生大量的熱，故其配有可靠性很高的高效冷卻系統(tǒng)和溫度監(jiān)控系統(tǒng)，但冷卻和溫控系統(tǒng)也存在出現(xiàn)故障的風(fēng)險(xiǎn)，比如冷卻系統(tǒng)泄露等情況。因此，對(duì)閥廳設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控和定期巡視都必不可少。
而在傳統(tǒng)的智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)中，由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，安裝設(shè)備時(shí)候會(huì)不可避免的m現(xiàn)遮擋的情況，因此測(cè)溫只是針對(duì)設(shè)備整體的測(cè)溫?；诖朔N情況，研究能滿足精確測(cè)溫的方法對(duì)智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展具有很大的意義。本文的目的就在巡檢機(jī)器人系統(tǒng)可對(duì)閥塔等閥廳內(nèi)設(shè)備進(jìn)行大范圍、多角度檢測(cè)的基礎(chǔ)上，研究了一種測(cè)溫精度更高的方法，以滿足能自動(dòng)進(jìn)行模式識(shí)別和故障診斷，為閥廳內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)提供客觀的判斷依據(jù)。
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