電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
為解決拖掛式移動機器人系統路徑規(guī)劃算法精準性低、穩(wěn)定性差和無法考慮系統間安全性等的問題，提出一種基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法。該算法融合快速拓展隨機樹（ RRT）基本算法和路徑跟蹤控制方程，通過自動擬合樣條曲線，跟蹤并生成節(jié)點間軌跡，以此提高路徑精準性；加入系統夾角約束條件和節(jié)點擊中機制提高算法穩(wěn)定性和結果安全性；此外，加入貪心優(yōu)化算法，針對結果路徑進行優(yōu)化處理。通過仿真實驗結果表明，相較基本RRT算法，改進算法搜索得到的路徑更貼近實際運動軌跡，在安全性和成功率上優(yōu)于原算法，能夠滿足快速設計或實時系統的需求。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動駕駛軌跡規(guī)劃之路徑規(guī)劃總結
- A星路徑規(guī)劃算法完整代碼資料匯總 11次下載
- 嵌入式GIS中最優(yōu)路徑規(guī)劃算法研究與實現
- 基于改進蟻群算法的水下無人機路徑規(guī)劃 12次下載
- 多智能體路徑規(guī)劃研究綜述 4次下載
- 用于大型工業(yè)的智能3D打印路徑規(guī)劃算法 16次下載
- 水下航行器自主巡航的路徑規(guī)劃算法實現 8次下載
- 基于視覺導航和RBF的移動采摘機器人路徑規(guī)劃研究 22次下載
- 如何使用蟻群算法及博弈論進行多Agent路徑規(guī)劃算法的實現資料說明 10次下載
- 基于滾動窗口的路徑規(guī)劃算法 18次下載
- 雙足機器人路徑規(guī)劃算法 0次下載
- 基于實時交通信息的動態(tài)路徑規(guī)劃算法性能比較_黃西洲 0次下載
- 基于插值A算法的路徑規(guī)劃
- 遺傳算法在水下機器人路徑規(guī)劃中的應用
- 基于空間數據庫裁剪的機器人路徑規(guī)劃
- 基于過Python+matplotlib數據可視化路徑規(guī)劃算法實現 1175次閱讀
- 機器人技術中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫 839次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法實現原理 661次閱讀
- 基于邊界點優(yōu)化和多步路徑規(guī)劃的機器人自主探索策略 1277次閱讀
- 路徑規(guī)劃算法之柵格地圖繪制 1580次閱讀
- 基于WindowCE的雙向啟發(fā)式搜索算法的改進設計及應用方案 2035次閱讀
- 基于WindowCE硬件平臺上改善車載導航雙向啟發(fā)式搜索算法的研究 629次閱讀
- MATLAB機械臂的兩種路徑規(guī)劃 8993次閱讀
- 基于規(guī)則的預測算法和基于機器學習的預測算法 8908次閱讀
- 一種基于A*算法的用于道路場景的軌跡規(guī)劃方法 2.2w次閱讀
- 淺析自動駕駛核心技術的路徑規(guī)劃 7068次閱讀
- Lattice Planner規(guī)劃算法 1w次閱讀
- 自動駕駛技術計算分析以及路徑規(guī)劃的問題 7700次閱讀
- XDC路徑的鑒別、分析和約束方法 6133次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術 1218次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監(jiān)
評論