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發(fā)視頻LBS中改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法的動(dòng)態(tài)目標(biāo)路徑規(guī)劃研究
2018-04-03 |
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資料介紹
隨著科技的發(fā)展，人類活動(dòng)的范圍越來越廣闊，越來越不具有確定性，這種范圍的擴(kuò)大和目的的不確定性為基于位置的服務(wù)（location-based service，LBS）帶了無限商機(jī)，針對(duì)LBS系統(tǒng)中動(dòng)態(tài)目標(biāo)進(jìn)行路徑規(guī)劃研究，在進(jìn)行連通性分析的基礎(chǔ)上提出一種改進(jìn)式人工勢(shì)場(chǎng)法。首先，對(duì)障礙物的連通性進(jìn)行分析，根據(jù)幾何拓?fù)鋵W(xué)得到可行解域；其次，在可行解域中進(jìn)行路徑預(yù)規(guī)劃，可以防止傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)法容易陷入局部最優(yōu)解而無法跳出的問題發(fā)生；隨后，在傳統(tǒng)人工勢(shì)場(chǎng)法的勢(shì)場(chǎng)函數(shù)中加入速度因子，使用戶可以躲避動(dòng)態(tài)障礙物并到達(dá)動(dòng)態(tài)目標(biāo)，同時(shí)進(jìn)行最大轉(zhuǎn)彎角度設(shè)定，微調(diào)生成路徑，以便獲得相對(duì)平滑的路徑。最后進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，仿真實(shí)驗(yàn)首先證明本文所提算法在LBS系統(tǒng)中的有效性，其次將所提算法與單純改進(jìn)人工勢(shì)場(chǎng)法相比，實(shí)驗(yàn)證明該算法減少了路徑距離和追蹤時(shí)間，證明了所提算法的優(yōu)越性。
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