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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>STM32F103之實驗6 采用MPU6050及DMP解算移動機器人姿態(tài)實驗

      STM32F103之實驗6 采用MPU6050及DMP解算移動機器人姿態(tài)實驗

      2021-12-06 | pdf | 1.35 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      寫在最前面，這篇博客寫到的姿態(tài)解算是由DMP硬件完成的，介紹了底層驅(qū)動，重點例舉了MPU6050的初始化函數(shù)，加速度計，陀螺儀原始數(shù)據(jù)的讀取函數(shù)，設(shè)置傳感器的量程范圍，采樣頻率函數(shù)。下一篇博客，我會不采用DMP，直接用單片機實現(xiàn)姿態(tài)解算。如上圖所示，SCL 和 SDA 是連接 MCU 的 IIC 接口，MCU 通過這個 IIC 接口來控制 MPU6050，另外還有一個 IIC 接口：AUX...
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