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發(fā)視頻[機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)系列]機(jī)械臂及其笛卡爾坐標(biāo)正逆解算（二）
2022-01-14 |
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資料介紹
[二]單片機(jī)控制舵機(jī)我們知道，舵機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等都是感性負(fù)載，單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較小，我們驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的時(shí)候都使用了驅(qū)動(dòng)模塊，也就是功率放大器件。那驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的時(shí)候是否需要呢?因?yàn)槎鏅C(jī)內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，可以對(duì)我們輸入的PWM信號(hào)直接采樣，所以，控制舵機(jī)的時(shí)候，用一個(gè)單片機(jī)的PWM輸出引腳即可，這大大精簡(jiǎn)了電路的設(shè)計(jì)。供電電壓與電流舵機(jī)的速度控制舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)是比較容易的，...
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