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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動誤差設(shè)計(jì)研究

      基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動誤差設(shè)計(jì)研究

      2017-10-17 | rar | 0.20 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　激光拼焊技術(shù)在提高汽車生產(chǎn)質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本等方面具有相當(dāng)?shù)陌l(fā)展?jié)摿?。目前的激光拼焊設(shè)備一般采用坐標(biāo)式門架結(jié)構(gòu)，這種設(shè)備體積笨重、運(yùn)動靈活性差，不適應(yīng)汽車制造高度柔性化生產(chǎn)的需要。采用關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人是解決這一矛盾的最佳途徑。然而，目前關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用于激光焊接這一高精度加工時還存在一定困難，這主要集中在運(yùn)動誤差的控制方面。對工業(yè)機(jī)器人精度進(jìn)行理論分析，指出誤差來源，建立誤差模型，從而尋找機(jī)器人運(yùn)動精度補(bǔ)償?shù)姆椒?，可為激光焊接機(jī)器人的研究提供基礎(chǔ)。

      基于關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動誤差設(shè)計(jì)研究

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