電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
兩輪自平衡車是當今機器人研究領(lǐng)域的一個重要分支，它是集機械學(xué)，動力學(xué)，微型計算機，傳感器，微電子技術(shù)，通訊技術(shù)，白動控制技術(shù)于一身的研究性課題，具有能夠感知外界環(huán)境變化和以及做出相應(yīng)的動態(tài)決策的功能。一般情況下，兩輪自平衡車的調(diào)試需反復(fù)經(jīng)過參數(shù)修改、程序燒錄、直立狀態(tài)調(diào)試三步才能實現(xiàn)，此方法不僅浪費時間，而且會降低芯片的可擦除性及使用壽命。因此，文中設(shè)計了一種兩輪自平衡車無線調(diào)試裝置，該裝置通過無線收發(fā)模塊傳遞數(shù)據(jù)，在上位機調(diào)參軟件中實時觀察兩輪自平衡車姿態(tài)等參數(shù)的細微變化，及時修改姿態(tài)等控制參數(shù)，無線傳送到兩輪白平衡車終端，實現(xiàn)無線調(diào)參的功能。另外，該調(diào)參軟件還能顯示小數(shù)，并將數(shù)據(jù)存儲下來，用于后續(xù)分析。該實驗裝置成本低、調(diào)試方便，通信穩(wěn)定可靠，省時省力，可延長了芯片的使用壽命。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 采用ATMEGA16的兩輪自平衡電動車設(shè)計
- 三天讓車立起來！STM32平衡車入門PID —— 第三天（PID調(diào)參）
- 基于卡爾曼濾波的兩輪平衡檢測系統(tǒng) 16次下載
- 使用PID設(shè)計兩輪智能平衡小車的資料合集 35次下載
- 兩輪自平衡智能小車的資料合集免費下載 52次下載
- 兩輪自平衡車的設(shè)計報告 11次下載
- STM32單片機的兩輪自平衡車研究 7次下載
- 兩輪自平衡智能車直立行走研究 6次下載
- 兩輪自平衡小車畢業(yè)設(shè)計!!-修改 12次下載
- 基于滑膜干擾抑制的兩輪小車自平衡控制算法_陳運勝 3次下載
- 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32-(Balancs) 15次下載
- 兩輪自平衡小車的設(shè)計與實現(xiàn) 20次下載
- STM32_兩輪平衡車程序 72次下載
- 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32_(Balancs) 45次下載
- 兩輪自平衡小車資料 29次下載
- 機器學(xué)習(xí)8大調(diào)參技巧 453次閱讀
- 電動三輪車差速器原理 2880次閱讀
- 飛行控制PID算法的作用解析 1419次閱讀
- APM32F035電動兩輪車電機控制器方案介紹 950次閱讀
- 基于STM32的兩輪平衡小車設(shè)計 2580次閱讀
- 差分霍爾效應(yīng)傳感器使兩輪車應(yīng)用更安全、更可靠 734次閱讀
- PID控制算法代碼 PID控制算法的原理 2339次閱讀
- PID控制算法基本原理 1w次閱讀
- 基于ATmega128單片機實現(xiàn)自平衡機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案 3851次閱讀
- 讓我們搞懂PID到底是啥？怎么調(diào)？ 2.9w次閱讀
- 一種利用模糊PID算法的嬰兒培養(yǎng)箱溫度控制系統(tǒng)設(shè)計剖析 1257次閱讀
- 陀螺儀漂移和高頻擾動對兩輪平衡車姿態(tài)角度測量分析 4830次閱讀
- 壓控大功率電流源的串級PID控制算法設(shè)計 4213次閱讀
- 基于STM32和MPU-6050的兩輪自平衡小車系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 3w次閱讀
- 一種改進的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)非測距定位算法 1191次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5DIY動手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發(fā)板設(shè)計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機PM2.5檢測系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費
- 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論