實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告免費(fèi)下載

　　本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是實(shí)現(xiàn)線性系統(tǒng)的頻域分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告免費(fèi)下載。

　　一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

　　1．掌握用MATLAB語(yǔ)句繪制各種頻域曲線。

　　2．掌握控制系統(tǒng)的頻域分析方法。

　　二、基礎(chǔ)知識(shí)及MATLAB函數(shù)

　　頻域分析法是應(yīng)用頻域特性研究控制系統(tǒng)的一種經(jīng)典方法。它是通過(guò)研究系統(tǒng)對(duì)正弦信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性來(lái)分析系統(tǒng)的。采用這種方法可直觀的表達(dá)出系統(tǒng)的頻率特性，分析方法比較簡(jiǎn)單，物理概念明確。

　　1．頻率曲線主要包括三種：Nyquist圖、Bode圖和Nichols圖。

　　1）Nyquist圖的繪制與分析

　　MATLAB中繪制系統(tǒng)Nyquist圖的函數(shù)調(diào)用格式為：

　　nyquist（num，den） 頻率響應(yīng)w的范圍由軟件自動(dòng)設(shè)定

　　nyquist（num，den，w） 頻率響應(yīng)w的范圍由人工設(shè)定

　?。跼e，Im］= nyquist（num，den） 返回奈氏曲線的實(shí)部和虛部向量，不作圖

　　例4-1：已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，試?yán)L制Nyquist圖，并判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　num=［2 6］;

　　den=［1 2 5 2］;

　?。踷，p，k］=tf2zp（num，den）; p

　　nyquist（num，den）

　　極點(diǎn)的顯示結(jié)果及繪制的Nyquist圖如圖4-1所示。由于系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)右根數(shù)P=0，系統(tǒng)的Nyquist曲線沒(méi)有逆時(shí)針包圍（-1，j0）點(diǎn)，所以閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。