如何使用加速度計測量在溫度變化及振動條件下的傾斜

　　問題：

　　我的消費級加速度計理論上可以測量小于 1°的傾斜。在溫度變化及振動條件下是否仍然可以實現(xiàn)這樣的測量精度？

　　答案：

　　答案很可能是否定的。關(guān)于明確傾斜精度值的問題總是很難回答，因為在 MEMS 傳感器性能方面需要考慮許多環(huán)境因素。通常，消費級加速度計難以在動態(tài)環(huán)境中檢測小于 1°的傾斜。為了表明這一點，我們將通用消費級加速度計與新一代低噪聲、低漂移和低功耗 MEMS 加速度計進行比較。這一比較著眼于傾斜應(yīng)用中存在的許多誤差源，以及可以補償或消除哪些誤差?？梢杂^察到 0g 偏置精度、焊接引起的 0g 偏置漂移、PCB 外殼對準(zhǔn)引起的 0 g 偏置漂移、0g 偏置溫度系數(shù)、靈敏準(zhǔn)確度和溫度系數(shù)、非線性度以及橫軸靈敏度等誤差，并且可以通過裝配后校準(zhǔn)流程減少這些誤差。滯后、使用壽命期間的 0g 偏置漂移、使用壽命期間的靈敏度漂移、潮濕引起的 0g 漂移以及溫度隨時間變化引起的 PCB 彎曲和扭轉(zhuǎn)等等，這些誤差項無法通過校準(zhǔn)或其他方法解決，需要通過一定程度的原位維修才能減少。在這一比較中，假設(shè)橫軸靈敏度、非線性度和靈敏度得到補償，因為相比溫度系數(shù)失調(diào)漂移和振動校正，盡量減少這些誤差所需的工作量要少得多。表 1 列出了消費級 ADXL345 加速度計理想性能規(guī)格及相應(yīng)傾斜誤差 的估算值。試圖達到最佳傾斜精度時，必須采用某種形式的溫度穩(wěn)定或補償。在下面的例子中，假設(shè)恒溫為 25°C。無法完全補償?shù)淖钪饕`差促成因素是溫漂失調(diào)、偏置漂移和噪聲?？梢越档蛶拋斫档驮肼暎驗閮A斜應(yīng)用通常需要低于 1 kHz 的帶寬。

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