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水下監(jiān)測采樣機器人開源分享

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資料介紹

描述

海洋深處的勘探是出于科學(xué)或商業(yè)原因?qū)４驳奈锢?、化學(xué)和生物條件的調(diào)查。深海探索是一項相對較新的人類活動，因此深海在地球的大部分地區(qū)仍未被探索。

這就是為什么我們提議建造一個水下機器人來進行勘探、測繪和數(shù)據(jù)收集以及生物樣本。這要歸功于 BeagleBone Green 的 AM335x 1GHz ARM? Cortex-A8 處理器的強大功能。

第 1 步：設(shè)計和草圖

在網(wǎng)絡(luò)上的各種想法和咨詢中，我們決定為第一個原型進行自己的設(shè)計。

以及找到我們想要構(gòu)建的目標(biāo)的設(shè)計。

1 / 2 ?我們決定選擇異質(zhì)立方結(jié)構(gòu)

第 2 步：結(jié)構(gòu)

欣賞上圖中的結(jié)構(gòu)，它由 PVC 管和接頭構(gòu)成，在五金店很容易買到。我們還決定用噴霧給它一點顏色。

1 / 3 ?管道、彎頭和 PVC T

第 3 步：獲取和記錄 IoT 數(shù)據(jù)

我們必須能夠訪問在深處獲得的信息，這就是為什么對于我們的第一個原型，我們決定實施氦系統(tǒng)套件，因為它具有廣泛的覆蓋范圍和有效性。

1 / 2

我們繼續(xù)進行配置：在 Helium 網(wǎng)站中，我們將找到將 Arduino 連接到 IoT 的簡短教程：https ://www.helium.com/dev

第 2 步：編程和 Arduino 代碼

我們將在 Arduino IDE 中加載項目下留下的代碼。

第 3 步：引擎和 BeagleBone Green

我們有必要擁有 Cape Bridge Motor 來通過 BeagleBone 連接和控制引擎。

我們繼續(xù)連接電機

1 / 2

第 4 步：編碼 BeagleBone Green

我們加載項目下方的相應(yīng)代碼。

第 5 步：將 Arduino 連接到 BeagleBone Green

由于 Helium 設(shè)備與 BeagleBone 沒有直接連接，因此我們繼續(xù)在兩個設(shè)備之間建立連接，以便在其運行期間共享數(shù)據(jù)和信息。

/*Accept command from BBB via Serial
*Turns on/off on-board LED
*by OP from teachmemicro.com */
#include 
SoftwareSerial mySerial(8, 7); // RX, TX
char inChar;
void setup()
{
// Open serial communications and wait for port to open:
Serial.begin(9600);
Serial.println("Awaiting command from the Almighty BBB...");
// set the data rate for the SoftwareSerial port
mySerial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() // run over and over
{
if (mySerial.available()){
inChar = (char)mySerial.read();
if(inChar=='1'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Light! ");
Serial.println("Then there was light!");
digitalWrite(13, HIGH);
}else if(inChar =='0'){
Serial.print("The Almighty BBB said Let There Be Darkness! ");
Serial.println("Then darkness commenced!"); 
digitalWrite(13, LOW);
}else{
Serial.print("The Almighty BBB said Something! ");
Serial.println("We fear that something!"); 
}
}
}