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這是一款小型機(jī)器人汽車(chē)，可以使用 Android 設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行控制。通過(guò)使用檢測(cè)障礙物的紅外傳感器可以避免障礙物。我用我的安卓設(shè)備控制機(jī)器人汽車(chē)時(shí)，汽車(chē)不停地碰撞摔壞，因?yàn)樗鼤?huì)撞到東西。所以我添加了一個(gè)避障系統(tǒng)。
微控制器
我使用 Arduino Uno 使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和通過(guò) BLE 控制的 IR 傳感器來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
紅外傳感器
我使用了四個(gè)實(shí)際上用作接近傳感器的紅外傳感器來(lái)感應(yīng)金屬底盤(pán)前后或左側(cè)或右側(cè)的障礙物，從而在汽車(chē)撞到障礙物之前停下來(lái)。
藍(lán)牙模塊
我用它來(lái)將微控制器與 Android 或任何其他藍(lán)牙設(shè)備連接。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
我使用 LM293D 作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用微控制器驅(qū)動(dòng)我們的汽車(chē)。
Sena Bterm 應(yīng)用程序
這個(gè)應(yīng)用程序讓我們可以通過(guò)藍(lán)牙控制我們的汽車(chē)這個(gè)應(yīng)用程序是我們的手機(jī)和 Arduino 之間的干擾。
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