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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>傳感器融合與自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

      傳感器融合與自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)

      2023-06-06 | pdf | 0.79 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      為了使車輛能夠自動駕駛，必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境：攝像頭、雷達(dá)、超聲波和LiDAR傳感器等。、
      大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛來說，感知環(huán)境就像人類利用感官一樣至關(guān)重要。因此，現(xiàn)代車輛配備了各 種各樣的傳感器，可以幫助他們檢測周圍環(huán)境，從而為駕駛員提供支持。 感知環(huán)境最重要的車輛傳感器是攝像頭，雷達(dá)，超聲波和LiDAR傳感器。除攝像頭外，它們均基于飛行時(shí)間原理。 所有這些感知技術(shù)有何不同？它們的優(yōu)缺點(diǎn)是什么？哪種距離傳感器最適合自動駕駛？激光雷達(dá)與雷達(dá)？未來的自動駕駛汽車會借助單一傳感器，還是會 1 依賴傳感器融合技術(shù)？
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