構(gòu)建您自己的機器人猴子伙伴

描述

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嘿，現(xiàn)在是 2020 年，讓我們開始吧，讓我告訴你我的機器人猴子伙伴 Dexter 的故事。Dexter 是一個 4 個月的失敗之旅。很多事情都奏效了，也有不奏效的，我不斷地升級他，我什至在活動中升級了他，給他新的定制眼睛。我給大家分享的是Dexter V4，Dexter的升級版。我制作 dexter 的意圖和能力可以根據(jù)人進行升級和定制。我承認他還是不完美，我還是自己做了一個整體來加螺絲，

集會

融合 360 STL

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因此，為了盡可能簡單，我對部件進行了編號和命名，以制作最長的 dexter。我建議從頭開始。頭部由 3 部分組成。前板、背板和中間板。我會打印這些 1st。接下來是頸部和肋骨。這些很適合將頭部組裝到頸板上，這樣您就可以制作出他的一部分。接下來是伺服齒輪。我建議以最高質(zhì)量打印這些，它們應(yīng)該適合任何微伺服，但我知道如果質(zhì)量低，它們往往會變形。將齒輪添加到伺服器上并將其添加到胸腔中。我建議進行伺服測試，看看伺服如何嚙合并移動頸部。

如果它運作良好或適合您的具體情況，請繼續(xù)。胸腔在胸腔兩側(cè)也有相同的伺服裝置，您也可以在那里添加伺服裝置以幫助移動手臂。

我想指出，最后我使用球形關(guān)節(jié)來制作 Dexters 手臂，因為它們可以移動并適應(yīng)他在我背上的時間。

右臂

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我建議接下來打印胃。它非常大，將用于容納其中的大部分電路。胃上有兩個（棒狀的東西），用螺絲或膠水，你可以把胃粘在胸腔上。

在這一點上，我會準備你的電路。Dexter 很酷，因為他可以定制，我以一種你可以編輯他的系統(tǒng)并制作和放入你自己的電路的方式制作他。我隨便使用的一個是“ADAFRUIT TRINKET PRO 和 ADAFRUIT POWER BOOSTER”，我通?？梢噪S機移動 6 個左右的伺服器。

我用 photoshop 編輯了這張圖片。

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接下來是耳朵。耳朵非常簡單，只需要使用一個簡單的微型伺服系統(tǒng)，我就這樣將伺服系統(tǒng)連接到內(nèi)顱骨的背面。

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以這樣的方式連接伺服臂，它們會推動和拉動耳朵，并將耳朵連接到內(nèi)顱骨的頂部。這讓 dexter 看起來動人的耳朵。

接下來是眼睛，我正在使用 Dexter 的 V4 表情眼睛，這些實際上是黑化的 CHEMION 眼鏡。在線有多個教程介紹如何破解這些并重新連接它們。我將鏈接我個人最喜歡的關(guān)于如何執(zhí)行此操作的教程。https://www.youtube.com/watch?v=xBOrmM351pg。蓋子只是激光切割的亞克力，它們是熱粘在蓋子上的。

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接下來我建議打印出其他部分，槍托板腿部和手腳，它很容易組裝dexter，但打印時間確實需要一段時間。頭板的背面，我設(shè)計有 4 個插槽，帶有開關(guān)，因此您可以連接眼睛和伺服器，并能夠打開和關(guān)閉它。我通常把電路放在德克斯特的肚子里，這樣一些電線就會穿過他的下一個，我通常用圍巾把它們藏起來。

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哦還有他的尾巴，差點忘了，用了我從 thingiverse 蓋的這些電線（抱歉找不到鏈接，如果你知道請告訴我，這樣我就可以給予信任），來制作他的尾巴并使用電樞線作為基礎(chǔ)所以他的尾巴可以移動和彎曲，你不必太擔心他的尾巴會撞到人。

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最后我想補充一下dexter的特別之處，之所以在后腦勺設(shè)計有4個開關(guān)孔，是因為你可以為他添加其他電路。

如您所見，我使用了很多 adafruit 產(chǎn)品。

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我現(xiàn)在的德克斯特有一個 LED 電路發(fā)光，還有一個觸摸傳感器讓德克斯特擊掌哈哈哈。

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所以你們都在這里我希望你們喜歡它。

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