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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點(diǎn)開發(fā)

      基于ARM的粉料自動倉庫智能控制節(jié)點(diǎn)開發(fā)

      2009-09-23 | rar | 261 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      基于ARM7 芯片LPC2132 和功率驅(qū)動芯片A3977，設(shè)計(jì)了一種兩軸運(yùn)動控制卡。給出了該運(yùn)動控制卡硬件組成以及通訊協(xié)議、插補(bǔ)算法等具體實(shí)現(xiàn)方案。描述了所設(shè)計(jì)的粉末物料自動化倉庫關(guān)鍵功能的實(shí)現(xiàn)方式，以及該運(yùn)動控制卡作為智能節(jié)點(diǎn)在此對象中的實(shí)際應(yīng)用情況。
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