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為提高HVDC孤島運行時送端系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性，提出了一種直流附加頻率魯棒控制器，利用直流功率的快速可控性來穩(wěn)定系統(tǒng)頻率。采用高精度TLS-ESPRIT算法辨識得出系統(tǒng)低階線性化模型，再采用基于線性矩陣不等式的魯棒設(shè)計方法在兼顧最優(yōu)性能和魯棒性能的同時設(shè)計了附加頻率魯棒控制器。該附加頻率魯棒控制器控制結(jié)構(gòu)簡單、階數(shù)較低，易于實現(xiàn)。在PSCAD/EMTDC中的仿真實驗表明，所設(shè)計的附加頻率魯棒控制器能顯著提高送端系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性。并且相比于傳統(tǒng)PI控制器，其控制效果更好，對不同運行方式下的不同類型故障都有較強的魯棒性，即使在聯(lián)網(wǎng)運行方式下也可繼續(xù)有效地運行，研究結(jié)果可供孤島運行方式下的實際電力系統(tǒng)應(yīng)用參考。
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