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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>一種適用于N級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學建模方法

      一種適用于N級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學建模方法

      2009-12-14 | rar | 221 | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      利用Lagrange 方程建立了系統(tǒng)的動力學方程，對n 級倒立擺系統(tǒng)的建模問題進行了
      具體研究,經(jīng)過嚴密的數(shù)學推導，給出了n 級倒立擺系統(tǒng)建模的基本過程，獲得了一組可普遍性地描述n 級倒立擺系統(tǒng)動力學特性的微分方程組，并與用牛頓力學分析所建立的方程進行比較，驗證了該建模方法的正確性。
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