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雙目視覺(jué)

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雙目視覺(jué)技術(shù)

本文提出了一種用于具有雙目視覺(jué)的自主機(jī)器人的三維語(yǔ)義場(chǎng)景感知的端到端流程。該流程包括實(shí)例分割、特征匹配和點(diǎn)集配準(zhǔn)。首先，利用RGB圖像進(jìn)行單視圖三維語(yǔ)義...

2024-02-21 標(biāo)簽：機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人雙目視覺(jué) 599 0

SmartRunner Explorer 3D傳感器實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用解析

在該應(yīng)用案例中，采用雙目視覺(jué)技術(shù)的 SmartRunner Explorer 3-D 用于區(qū)分目標(biāo)物是否已正確放置在包裝盒中。通過(guò)對(duì)比兩張圖片，我們可以...

2023-11-17 標(biāo)簽：以太網(wǎng)TCP 雙目視覺(jué) 418 0

探索3d成像與傳感技術(shù)的關(guān)系

如果按照3D實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行劃分，TOF 則是增長(zhǎng)最快的，年均復(fù)合增長(zhǎng)達(dá)到了20.7%，然后是雙目視覺(jué)達(dá)到了17.5%，接下來(lái)是激光三角測(cè)距、CT、結(jié)構(gòu)光。...

2023-08-16 標(biāo)簽：減振器雙目視覺(jué)自動(dòng)駕駛 419 0

淺談機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成和工作原理

機(jī)器視覺(jué)也稱為計(jì)算機(jī)視覺(jué),包括單目視覺(jué)、雙目(立體)視覺(jué)和多目視覺(jué)研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物外部顯示器或宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)首要目標(biāo)是用圖像創(chuàng)建或恢復(fù)現(xiàn)...

2023-08-11 標(biāo)簽：顯示器機(jī)器視覺(jué)計(jì)算機(jī)視覺(jué) 575 0

計(jì)算機(jī)視覺(jué)的三維重建是什么常見(jiàn)的三維重建表達(dá)方式有哪些

三角網(wǎng)格就是全部由三角形組成的多邊形網(wǎng)格。多邊形和三角網(wǎng)格在圖形學(xué)和建模中廣泛使用，用來(lái)模擬復(fù)雜物體的表面，如建筑、車(chē)輛、人體，當(dāng)然還有茶壺等。任意多邊...

2023-08-03 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺(jué)三維重建雙目視覺(jué) 2487 0

雙目視覺(jué)的原理和應(yīng)用

視差（Disparity）：視差是指同一物體在兩個(gè)圖像中投影點(diǎn)之間的水平距離，它與物體到相機(jī)的距離成反比，因此可以用來(lái)估計(jì)物體的深度。視差圖（Dispa...

2023-06-19 標(biāo)簽：相機(jī)鏡頭雙目視覺(jué) 2136 0

雙目視覺(jué)深度檢測(cè)的測(cè)距原理

雙目測(cè)距的原理就說(shuō)到這里，為了避免大家看到大段純敘述性的文字頭暈，下面的行文將會(huì)以FAQ的形式圍繞著實(shí)現(xiàn)雙攝像頭測(cè)距過(guò)程中碰到的幾點(diǎn)疑惑展開(kāi)。

2023-04-26 標(biāo)簽：攝像頭雙目視覺(jué) 5457 0

視覺(jué)識(shí)別項(xiàng)目：雙目攝像頭進(jìn)行空間定位技術(shù)詳解

攝像機(jī)坐標(biāo)系(Xc,Yc,Zc)：攝像機(jī)站在自己角度上衡量的物體的坐標(biāo)系。攝像機(jī)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在攝像機(jī)的光心上，zz軸與攝像機(jī)光軸平行。

2023-03-14 標(biāo)簽：機(jī)器人攝像機(jī)視覺(jué)識(shí)別 1.3萬(wàn) 1

大疆車(chē)載前視雙目攝像頭激光雷達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

大疆車(chē)載雙目的單攝像頭模組硬件主要集中于前殼，通過(guò)四邊焊接與后蓋連接，鏡頭與前殼做AA粘接，同時(shí)前殼與后蓋的焊縫之間縫隙無(wú)防水處理。

2023-01-11 標(biāo)簽：激光雷達(dá)雙目視覺(jué) 5326 0

雙目視覺(jué)的原理和測(cè)量

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯：彭靜 ?

2022-10-31 標(biāo)簽：雙目視覺(jué) 1001 0

雙目視覺(jué)測(cè)距的基本原理

? ? ? ? 審核編輯：彭靜

2022-10-31 標(biāo)簽：雙目視覺(jué) 1286 0

基于雙目視覺(jué)立體匹配的三維地圖構(gòu)建方法

摘要：針對(duì)基于雙目深度圖的室外大規(guī)模地圖構(gòu)建計(jì)算冗長(zhǎng)，而在無(wú)人系統(tǒng)的有限算力下，計(jì)算效率需求顯著的情況，文中提出一種基于雙目視覺(jué)立體匹配的三維地圖構(gòu)建方...

2022-08-10 標(biāo)簽：三維雙目視覺(jué) 2359 0

關(guān)于TOF和雙目視覺(jué)的差異性分析

另外，如果拍攝的物體缺乏紋理和細(xì)節(jié)（比如拍攝一張白紙）的話，也很難進(jìn)行特征匹配。這些都對(duì)算法的魯棒性提出了很大的挑戰(zhàn)。

2019-08-23 標(biāo)簽：測(cè)距光照雙目視覺(jué) 7792 0

雙目視覺(jué)技術(shù)的原理、結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展方向分析

雙目立體視覺(jué)是機(jī)器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)一般由雙攝像機(jī)從不同角度同時(shí)獲得被測(cè)物的兩...

2018-02-08 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)雙目視覺(jué)特征提取 5.1萬(wàn) 0

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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