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標簽 > 工業(yè)機器人
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
戴沃爾提出的工業(yè)機器人有以下特點：將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨立運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務(wù)的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過程中，機器人的各個關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。
1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。
工業(yè)機器人最顯著的特點有以下幾個：
（1）可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。
?。?）擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。
?。?）通用性。除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。
?。?）工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛，歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
當今工業(yè)機器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。當前，對全球機器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機器人在數(shù)量、種類方面則居世界首位。
（1）技術(shù)先進工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體，通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
（2）技術(shù)升級工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點，是繼動力機械、計算機之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
?。?）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
?。?）技術(shù)綜合性強工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù)，集中并融合了多項學(xué)科，涉及多項技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細物流等先進制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強。
作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機器人可靠、精確運行所不可或缺的部分。而事實上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、R...
工業(yè)機器人一般應(yīng)用在工業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能代替重復(fù)機械式操作工作，效率高，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類...
一、工業(yè)機構(gòu)名詞解釋： 1、關(guān)節(jié)（Joint）： 即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)。 2、連桿（Link）： 機器人手臂上被相鄰兩關(guān)...
工業(yè)機器人四大巨頭發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機的產(chǎn)品和優(yōu)劣勢對比
談及世界工業(yè)機器人，就繞不開以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額。...
2018-10-28 標簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機器人ABB 4.7萬 0
安川工業(yè)機器人模擬仿真軟件MotoSimEG-VRC教程教材的介紹
本書介紹安川工業(yè)機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC 在安川機器人仿真領(lǐng)域的應(yīng)用功能。為了在有限的篇幅中提高知識集中度，對所講述的知識點進行了精心剪...
2018-10-20 標簽：PCB設(shè)計程序工業(yè)機器人 4.4萬 0
本視頻主要詳細介紹了工業(yè)機器人的分類，分別是移動機器人、點焊機器人、弧焊機器人、激光加工機器人以及潔凈機器人。
1：發(fā)電機沒有按規(guī)定的技術(shù)條件運行，如定子電壓過高，鐵損增大；負荷電流過大，定子繞組銅損增大；
隨著機器人技術(shù)的進步，以定型物、無機物為作業(yè)對象的工業(yè)機器人正在向更高層次的以動、植物之類復(fù)雜作業(yè)對象為目標的農(nóng)業(yè)機器人發(fā)展，農(nóng)業(yè)機器人或機器人化的農(nóng)...
ABB工業(yè)機器人中斷是什么？中斷的應(yīng)用和程序的詳細資料概述
什么是中斷？ 相當于機器人后臺在循環(huán)掃描信號，然后由對應(yīng)信號觸發(fā)對應(yīng)中斷程序。中斷程序內(nèi)無運動指令，前臺機器人運動不影響
機器人控制系統(tǒng)的功能是接收來自傳感器的檢測信號，根據(jù)操作任務(wù)的要求，驅(qū)動機械臂中的各臺電動機就像我們?nèi)说幕顒有枰蕾囎陨淼母泄僖粯?，機器人的運動控制離不...
2018-01-10 標簽：傳感器控制系統(tǒng)工業(yè)機器人 3.6萬 0
中國這些年來科技有著極大的發(fā)展，這讓很多中國人感到無比自豪。之前也為大家介紹過十項位于世界前列的技術(shù)，但是大家不應(yīng)該停滯不前，中國還有很多科技都落后其他...
AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引小車，它是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置和獨立尋址系統(tǒng)的無人駕駛自動化搬運車輛。
隨著信息技術(shù)和人工智能的發(fā)展，智能制造技術(shù)引起發(fā)達國家的關(guān)注和研究，美國、日本等國紛紛設(shè)立智能制造研究項目基金及實驗基地，智能制造的研究及實踐取得了長足進步。
智能制造國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和形勢對比
智能制造過程中，利用多功能傳感器和智能控制系統(tǒng)，設(shè)備可以進行自感知、自分析、自決策等智能活動，減少設(shè)備響應(yīng)問題的時間，實時反饋并優(yōu)化生產(chǎn)物流信息，提升企...
2）該硬件使用Ethernetip協(xié)議。機器人不需要額外配置選項。如果機器人需要做主站連接其他Ethernetip從站或者機器人做Etherneti從站...
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常（可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不...
第一臺工業(yè)機器人誕生于1959年，那是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅(qū)動機器人，手臂的控制由一臺計算機完成。它采用了分離式固體數(shù)控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能...
我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢和國外的差距
除了頂級的BAT，特別是馬云的阿里巴巴，這是很多中國企業(yè)戰(zhàn)略思維最薄弱的地方，更是大疆等傳統(tǒng)企業(yè)總是抱著自己市場壟斷地位不放的危險之處。
川崎重工業(yè)株式會社成立于1878年，是日本工業(yè)界的老字號，最初發(fā)源于造船業(yè)，1902年建立了第一座干船塢。經(jīng)過140年的發(fā)展，川崎重工的制造業(yè)務(wù)遍布各大...
工業(yè)機器人是目前機器人行業(yè)產(chǎn)值最大，應(yīng)用最廣泛的，技術(shù)最成熟的領(lǐng)域。
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