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標(biāo)簽 > 智能小車
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車,遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車,遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分:接收傳感器部分傳遞過來的信號(hào),并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)(軟件程序),來決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng),將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分:驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為,包括發(fā)出各種信號(hào)(點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音)的部分,并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分:機(jī)器人用來讀取各種外部信號(hào)的傳感器,以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
智能小車作為現(xiàn)代的新發(fā)明,是以后的發(fā)展方向,他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作,不需要人為的管理,可應(yīng)用于科學(xué)勘探等等的用途。智能小車能夠?qū)崟r(shí)顯示時(shí)間、速度、里程,具有自動(dòng)尋跡、尋光、避障功能,可程控行駛速度、準(zhǔn)確定位停車,遠(yuǎn)程傳輸圖像等功能。
智能小車可以分為三部分——傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分。
控制器部分:接收傳感器部分傳遞過來的信號(hào),并根據(jù)事前寫入的決策系統(tǒng)(軟件程序),來決定機(jī)器人對(duì)外部信號(hào)的反應(yīng),將控制信號(hào)發(fā)給執(zhí)行器部分。好比人的大腦。
執(zhí)行器部分:驅(qū)動(dòng)機(jī)器人做出各種行為,包括發(fā)出各種信號(hào)(點(diǎn)亮發(fā)光二極管、發(fā)出聲音)的部分,并且可以根據(jù)控制器部分的信號(hào)調(diào)整自己的狀態(tài)。對(duì)機(jī)器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 傳感器部分:機(jī)器人用來讀取各種外部信號(hào)的傳感器,以及控制機(jī)器人行動(dòng)的各種開關(guān)。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
基于STM32的可遙控智能跟隨小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
本文主要介紹了一種基于STM32的可遙控智能跟隨小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),采用了超聲波測(cè)距、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外遙控等功能模塊設(shè)計(jì)。STM32連接了LCD顯示模塊和紅...
Arduino WIFI智能小車 無線視頻遙控小車電路設(shè)計(jì)
這是一款基于arduino的WIFI視頻小車,小車上配有703N無線路由器和720P高清視屏攝像頭,可以將行進(jìn)過程中的實(shí)時(shí)畫面通過自帶的WIFI反饋到你...
人工智能技術(shù)是與多門基礎(chǔ)學(xué)科聯(lián)系緊密、相互促進(jìn)相互發(fā)展的前沿技術(shù),是集計(jì)算機(jī)、物理學(xué)、生理學(xué)、控制技術(shù)、傳感器技術(shù)等于一體的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)。人工智能技...
智能小車整體主要由語音輸入電路、語音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅(qū)動(dòng)電路等組成。小車的SPCE061控制器通過內(nèi)置麥克放大器和自動(dòng)增益功能的A ...
2014-11-20 標(biāo)簽:控制電路智能小車機(jī)器人技術(shù) 1.6萬 1
關(guān)于智能小車的構(gòu)造介紹,由三個(gè)模塊組成
它有3個(gè)電路模塊。第一模塊具有一個(gè)傳感器,其功能是檢測(cè)路徑上的障礙物。如果出現(xiàn)任何障礙,因此它產(chǎn)生零輸出“0”,第二個(gè)模塊是電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,該電路處理2個(gè)...
升級(jí)版智能車快速轉(zhuǎn)彎的模糊自適應(yīng)PID控制算法[
本系統(tǒng)采用的MPU6050是一個(gè)6軸傳感器芯片,內(nèi)部集成了3軸陀螺儀、3軸加速度計(jì)和1個(gè)可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動(dòng)處理器DMP,3個(gè)16位ADC通道將加速度計(jì)和陀...
超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文為實(shí)現(xiàn)智能小車的避障要求,設(shè)計(jì)了一套超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng)。首先介紹了超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì),并詳細(xì)說明了使用CD4051的簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)多...
基于MSP430的智能小車尋跡模塊設(shè)計(jì)方案
本文設(shè)計(jì)方案以MSP430單片機(jī)為系統(tǒng)的控制核心,采用反射式光電傳感器模塊尋跡,實(shí)現(xiàn)智能小車的自動(dòng)尋跡行駛。在實(shí)驗(yàn)中采用與白色相差很大的黑色引導(dǎo)線作為智...
運(yùn)用電磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)小車智能的設(shè)計(jì)方案
為了實(shí)現(xiàn)智能小車穩(wěn)定快速的自動(dòng)尋線,采用了五橫二豎加八字排列的電磁線圈,能識(shí)別各種復(fù)雜的賽道。通過三次函數(shù)算法求出偏差,并采用差速電機(jī)算法處理彎道,實(shí)現(xiàn)...
超詳細(xì)述說循跡小車制作方法以及程序(帶注釋)立即下載
類別:傳感與控制 2014-07-21 標(biāo)簽:智能小車L298NSTC89C52單片機(jī)
智能小車有那些功能智能小車的五個(gè)功能解析包含程序立即下載
類別:傳感與控制 2018-11-27 標(biāo)簽:超聲波智能小車自動(dòng)駕駛
想成為一個(gè)機(jī)器人達(dá)人,入門之物都少不了一輛智能小車。而面對(duì)動(dòng)輒一套上千的商品級(jí)智能車,用Arduino開發(fā)板DIY一輛小車無疑是更加實(shí)用和經(jīng)濟(jì)的選擇。愛...
智能小車 驅(qū)動(dòng)電路是一個(gè)全橋驅(qū)動(dòng)電路, Q1,Q2, Q3, Q4四個(gè)三極管組成4個(gè)橋臂, Q5 控制Q2和Q3的導(dǎo)通和關(guān)斷, Q6控制Q1 和Q4 的...
2012-05-10 標(biāo)簽:驅(qū)動(dòng)電路智能小車 3.5萬 66
實(shí)現(xiàn)汽車智能化的技術(shù)非常多, 本文利用目前比較熱門的技術(shù) 語音控制 技術(shù), 實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)前進(jìn)、后退、左拐、右拐等, 當(dāng)然所設(shè)計(jì)的小車只是智能汽車的微模型...
0 引言 輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分,由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等結(jié)構(gòu)
智能小車開發(fā)的重點(diǎn)之一電機(jī)該如何選型
一. 智能小車的分類 二. 電機(jī)的分類 無刷電機(jī)要好于有刷電機(jī),優(yōu)點(diǎn):1. 沒有損耗,有刷電機(jī)有壽命 2. 靜音,有刷電機(jī)噪音比較大 。 無刷電機(jī)分為帶...
智能小車開源設(shè)計(jì)資料匯總(程序+原理圖+代碼)
? 本期為各種智能小車參考資料,多數(shù)為參賽作品,均包含原理圖、代碼、手冊(cè)等資料。同時(shí),電子發(fā)燒友與Altium聯(lián)合舉辦 Altium實(shí)訓(xùn)班——聲源跟蹤小...
2022-10-09 標(biāo)簽:電路設(shè)計(jì)altium開發(fā)板 6564 0
5G網(wǎng)絡(luò)高寬帶、低延時(shí)AGV智能小車更“機(jī)靈”
“地上的這些都是AGV智能小車的電子軌道,只要是鋪有電磁軌道的區(qū)域,AGV智能小車都可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸全自動(dòng)?!鄙酵乒煞萜笮挪啃畔⒓夹g(shù)科副科長李亮指著車間地面...
2019-03-06 標(biāo)簽:智能小車無線控制5G網(wǎng)絡(luò) 5771 0
智能小車的自動(dòng)尋跡實(shí)驗(yàn)【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹渴煜す饷綦娮璧男再|(zhì)熟悉ICCAVR 編譯環(huán)境進(jìn)一步熟悉單片機(jī)各端口的特性和作用能夠編寫程序,利用光敏電阻的
該作品主要功能:循跡、避障、紅外遙控、諾基亞5110 屏幕顯示狀態(tài)和時(shí)間
2011-10-31 標(biāo)簽:智能小車 4118 3
電磁智能車原理 我們可以看到很多的一些案例,比如電子競(jìng)賽中已經(jīng)出現(xiàn)電磁智能車的設(shè)計(jì)案例,那么電磁智能車原理的是什么? 電磁智能車原理 電磁智能車是基于電...
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