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水下機(jī)器人

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水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

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水下機(jī)器人技術(shù)

水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

這個(gè)“長(zhǎng)著三個(gè)觸角”的水下機(jī)器人看上去是不是很萌?它使用的是一種新型的由三個(gè)球形磁耦合矢量推進(jìn)器組成的推進(jìn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的水下機(jī)器人使用多個(gè)固定推進(jìn)器來(lái)實(shí)...

2023-08-24 標(biāo)簽：matlab 仿真運(yùn)動(dòng)控制 1875 0

ROV水下作業(yè)仿真平臺(tái)：龔嘴水電站壩體檢測(cè)和清理作業(yè)仿真

ROV水下作業(yè)仿真平臺(tái)適用于海洋工程、海洋科考、水利水電工程等典型領(lǐng)域的ROV作業(yè)仿真。通過(guò)ROV作業(yè)仿真平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)仿真預(yù)演與培訓(xùn)，可以增強(qiáng)ROV作業(yè)...

2023-03-03 標(biāo)簽：仿真水下機(jī)器人 ROV 1932 0

IT7600用于水下機(jī)器人供電系統(tǒng)測(cè)試

ITECH某用戶為國(guó)際知名ROV公司提供供電系統(tǒng)，采購(gòu)IT7625線性交流源測(cè)試一款工作級(jí)水下機(jī)器人的變壓器、配電單元及控制器。

2020-08-07 標(biāo)簽：供電系統(tǒng)水下機(jī)器人 ITECH 1204 0

這些水下機(jī)器人你見(jiàn)過(guò)嗎？一些水下機(jī)器人產(chǎn)品的介紹

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。由于水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人成為開(kāi)發(fā)海洋的重要工具。水下機(jī)器人...

2018-07-07 標(biāo)簽：水下機(jī)器人潛水器 1.5萬(wàn) 0

一文看懂水下機(jī)器人的發(fā)展及應(yīng)用

從“上天”到“下?！?，水下機(jī)器人作為機(jī)器人新形態(tài)的出現(xiàn)也為人工智能的發(fā)展拓寬了領(lǐng)域，而作為發(fā)展的新方向，其也應(yīng)“大有可為”。

2018-05-26 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 2.1萬(wàn) 0

基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)水下機(jī)器人周圍環(huán)境的監(jiān)測(cè)，提出了一種基于PC104與C8051F120的水下機(jī)器人環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。

2018-03-21 標(biāo)簽：監(jiān)測(cè)系統(tǒng)水下機(jī)器人 2283 0

如何將水下機(jī)器人浮力、姿態(tài)和控制做好

無(wú)人機(jī)來(lái)源于航模，航模有很多開(kāi)源的項(xiàng)目，而水下機(jī)器人開(kāi)源的項(xiàng)目非常少，如果要從事水下機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)，很多設(shè)計(jì)都需要從零開(kāi)始。

2017-09-22 標(biāo)簽：機(jī)器人水下機(jī)器人 1.4萬(wàn) 0

水下機(jī)器人帖子

【BeagleBone Black試用體驗(yàn)】BBB開(kāi)箱測(cè)評(píng)

標(biāo)簽：水下機(jī)器人 6054 0

【BeagleBone Black試用體驗(yàn)】開(kāi)箱測(cè)評(píng)

標(biāo)簽：水下機(jī)器人 5009 0

水下機(jī)器人資料下載

水下機(jī)器人的結(jié)構(gòu)立即下載

類別：電子資料 2023-11-06 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 105 0

未來(lái)五年我國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)的前景調(diào)查立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-21 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 1523 0

中國(guó)自治式水下機(jī)器人“探索”號(hào)介紹立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 990 0

水下機(jī)器人在日本福島核電站做出的貢獻(xiàn)和犧牲立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標(biāo)簽：水下機(jī)器人日本福島核電站 760 0

水下機(jī)器人在中國(guó)遠(yuǎn)洋科考中的應(yīng)用立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 708 0

水下機(jī)器人在福島核電站的應(yīng)用立即下載

類別：傳感與控制 2017-09-20 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 1053 0

自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2017-01-30 標(biāo)簽：水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制 1043 0

基于嗅覺(jué)的水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位方法_鄧薇立即下載

類別：模擬數(shù)字論文 2017-01-08 標(biāo)簽：水下機(jī)器人化學(xué)羽狀物追蹤定位 743 0

遺傳算法在水下機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用立即下載

類別：自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2010-03-03 標(biāo)簽：遺傳算法水下機(jī)器人 598 0

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計(jì)立即下載

類別：自動(dòng)控制系統(tǒng)論文 2010-02-23 標(biāo)簽：水下機(jī)器人遙控單元 661 0

水下機(jī)器人資訊

凱茉銳電子 SONYFCB-EV7100模組在水下機(jī)器人中的創(chuàng)新應(yīng)用

在浩瀚無(wú)垠的深藍(lán)世界中，每一次探索都充滿了未知與挑戰(zhàn)。為了揭開(kāi)海底的神秘面紗，科學(xué)家們和工程師們不斷研發(fā)出先進(jìn)的技術(shù)裝備，其中，深圳市凱茉銳電子科技有限...

2024-07-30 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 237 0

微型水下機(jī)器人對(duì)海洋探索有何影響？

隨著氣候變化，了解海洋的需求變得更加迫切，使用遙控潛水器和自主式潛水器收集數(shù)據(jù)開(kāi)始面臨獨(dú)特的挑戰(zhàn)。建造和維護(hù)它們的成本很高，而且通常需要大量專業(yè)人員來(lái)部...

2023-11-23 標(biāo)簽：機(jī)器人通信系統(tǒng)水下機(jī)器人 301 0

2023中國(guó)機(jī)器人大賽將于10月13-15日晉江舉行

2023中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽將于10月13日至15日在福建晉江開(kāi)賽。作為RoboCup機(jī)器人世界杯的地區(qū)性賽事，這項(xiàng)賽事由中...

2023-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人救援機(jī)器人水下機(jī)器人 1745 0

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向穩(wěn)增長(zhǎng) 市場(chǎng)規(guī)模有望進(jìn)一步擴(kuò)大

從展覽展會(huì)看產(chǎn)業(yè)發(fā)展，8月16日即將開(kāi)幕的世界機(jī)器人大會(huì)的展覽總面積達(dá)4.5萬(wàn)平方米，較去年增加5000平方米，40家新面孔企業(yè)首次參展，近50款產(chǎn)品將...

2023-08-08 標(biāo)簽：焊接工業(yè)機(jī)器人水下機(jī)器人 503 0

聯(lián)合飛機(jī)展出的TD550高原高速型無(wú)人直升機(jī)，融合了多項(xiàng)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)前沿技術(shù)，采用多余度飛行控制系統(tǒng)，配置光纖慣導(dǎo)和北斗組合導(dǎo)航，具有自主程度高、拓展能力...

2023-06-07 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)水下機(jī)器人 1883 0

全面解讀水下機(jī)器人

水下機(jī)器人行業(yè)主要集中在北美、歐洲、中國(guó)、日本等國(guó)家和地區(qū)。目前，中國(guó)是最大的生產(chǎn)地區(qū)。從消費(fèi)端來(lái)看，2018年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)占全球銷量的25.07...

2022-06-08 標(biāo)簽：視頻傳輸水下機(jī)器人 7389 0

哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)從魚群當(dāng)中獲得靈感，并研發(fā)出了一批魚類機(jī)器人

相比之下，現(xiàn)有的大多數(shù)水下機(jī)器人則更多地依賴水上的、集中的、明確的溝通，能夠協(xié)調(diào)的復(fù)雜性有限。那么魚群中體現(xiàn)出的這種分散的、自組織的、高度自治的協(xié)調(diào)方式...

2021-03-22 標(biāo)簽：三維空間水下機(jī)器人 3D視覺(jué) 2065 0

關(guān)于特種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與運(yùn)用領(lǐng)域淺析

所謂特種機(jī)器人，是指除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

2021-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人消防機(jī)器人水下機(jī)器人 4086 0

海洋工程裝備制造業(yè)是《中國(guó)制造2025》確定的重點(diǎn)領(lǐng)域之一

水下機(jī)器人憑借其可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見(jiàn)度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的特點(diǎn)，近年來(lái)在石油開(kāi)發(fā)、水道測(cè)量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工...

2021-03-12 標(biāo)簽：制造業(yè)水下機(jī)器人海上風(fēng)電 6277 0

科學(xué)家發(fā)明可探索海溝的軟體機(jī)器人

據(jù)外媒CNET報(bào)道，在我們海洋的深淵深處，有很多奇特的海洋生物。那里存在著奇異但美麗的噩夢(mèng)“燃料”。其中一些壯麗而可怕的生物已經(jīng)發(fā)展出了一種令人難以置信...

2021-03-04 標(biāo)簽：水下機(jī)器人 1279 0

水下機(jī)器人數(shù)據(jù)手冊(cè)

相關(guān)話題

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
TOF

TOF

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L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

干擾器

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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

線束

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半導(dǎo)體工藝

半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

LPC2368

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緩沖電路

緩沖電路

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Buck-Boost

Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
制冷片

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電磁繼電器

電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
VCM

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