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標簽 > 魯棒

魯棒

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所謂魯棒性是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大?。┑膮?shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

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魯棒簡介

  所謂魯棒性是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大小)的參數(shù)攝動下,維持某些性能的特性。根據(jù)對性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標設(shè)計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

  由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差的緣故,實際工業(yè)過程的精確模型很難得到,而系統(tǒng)的各種故障也將導致模型的不確定性,因此可以說模型的不確定性在控制系統(tǒng)中廣泛存在。如何設(shè)計一個固定的控制器,使具有不確定性的對象滿足控制品質(zhì),也就是魯棒控制,成為國內(nèi)外科研人員的研究課題。

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魯棒技術(shù)

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魯棒資訊

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