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標(biāo)簽 > LiDAR芯片
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一個用于周視語義占用網(wǎng)格感知的基準(zhǔn)測試
語義占用網(wǎng)格感知對于自動駕駛至關(guān)重要,因?yàn)樽詣玉{駛車輛需要對3D城市場景進(jìn)行細(xì)粒度感知。
實(shí)現(xiàn)100w~1kw單模工作PCSEL的一般方法
光子晶體面發(fā)射激光器(PCSELs)工作在二維(2D)光子晶體的奇異點(diǎn)(Γ點(diǎn), M點(diǎn)等),其晶格(如正方形,三角形)由空氣/半導(dǎo)體等兩種折射率對比度較大...
激光雷達(dá)SLAM中高效的點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
k-d樹是一種常用的多維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),它可以用于范圍搜索、最近鄰搜索等問題。但是,在實(shí)際應(yīng)用中,我們經(jīng)常需要對動態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行查詢和修改操作。
2D CNN 使用大卷積代替小卷積,增大了卷積核的感受野,捕獲到的特征更偏向于全局,效果也得到了提升,這表明較大的 kernel size 很重要
2023-04-06 標(biāo)簽:SGCLiDAR芯片卷積網(wǎng)絡(luò) 837 0
IMU進(jìn)行普通的3D SLAM能得到什么樣的結(jié)果呢?
此次的優(yōu)化針對的場景是室內(nèi)小場景、室內(nèi)大場景和室外場景下運(yùn)行3D SLAM時,z方向的誤差累積、以及十萬平米(≈400*400)建圖時回環(huán)檢測效率低下的...
用于LiDAR的Zynq UltraScale+ MPSoC系統(tǒng)級模塊
LiDAR 已經(jīng)成為許多科學(xué)和軍事應(yīng)用的重要遙感技術(shù)。它提供高分辨率和精確三維結(jié)構(gòu)測量,輕松地將接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維地圖,以解釋周圍的情況,即使在具有...
硅基量子點(diǎn)激光器與硅波導(dǎo)單片集成進(jìn)展
硅基光電芯片在人工智能、超大規(guī)模數(shù)據(jù)中心、高性能計算、光雷達(dá)(LIDAR)和微波光子學(xué)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。
2023-08-03 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)激光器耦合器 870 0
QLM量子氣體激光雷達(dá)在甲烷連續(xù)監(jiān)測試驗(yàn)中取得成功
據(jù)麥姆斯咨詢報道,總部位于英國的初創(chuàng)公司QLM Technology開發(fā)了一種用于氣體監(jiān)測的激光雷達(dá)(LiDAR)成像系統(tǒng),該公司聲稱該技術(shù)在科羅拉多州...
無論是對石油開采相關(guān)公司還是對那些希望保護(hù)海洋環(huán)境的公司來說,探測水下管道的石油泄露都至關(guān)重要。
在激光雷達(dá)領(lǐng)域,固態(tài)化是實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)規(guī)模化普及的業(yè)內(nèi)公認(rèn)的產(chǎn)品方案,其中包括Flash、MEMS、OPA等主流固態(tài)技術(shù)。其中Flash探測距離較短,難以...
蘋果新iPad Pro 激光雷達(dá)露真容:AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)
眾所周知,新款iPad Pro內(nèi)部最引人注目的新功能是LiDAR激光雷達(dá)掃描儀,它可以測量五米外周圍物體的距離,并可以通過AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)。 3月29日...
英飛凌開發(fā)MEMS光達(dá)芯片 可望降低自駕車成本
德國半導(dǎo)體廠商英飛凌(Infineon)在2016年收購荷蘭半導(dǎo)體設(shè)計公司Innoluce并取得其所研發(fā)微型雷射掃描技術(shù)后,目前正在開發(fā)采用微機(jī)電系統(tǒng)(...
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