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粗配準就是再兩個點云還差得十萬八千里、完全不清楚兩個點云的相對位置關系的情況下,找到一個這兩個點云近似的旋轉平移矩陣(不一定很精確,但是已經(jīng)大概是對的了)。
MySQL 5.7的數(shù)據(jù)庫優(yōu)化器還是這么簡單?
自發(fā)布了 INSERT 并發(fā)死鎖問題的文章,收到了多次死鎖問題的交流。
2023-09-22 標簽:SQLMYSQL數(shù)據(jù)庫ICP 559 0
此次的優(yōu)化針對的場景是室內小場景、室內大場景和室外場景下運行3D SLAM時,z方向的誤差累積、以及十萬平米(≈400*400)建圖時回環(huán)檢測效率低下的...
在電感耦合等離子體系統(tǒng)中,射頻電源常操作在13.56 MHz,這一頻率能夠有效地激發(fā)氣體分子產(chǎn)生高頻振蕩,形成大量的正離子、電子和中性粒子。通過適當調節(jié)...
中微公司喜迎ICP刻蝕設備Primo nanova?系列第500臺付運里程碑
中微公司的電感耦合等離子體(ICP)刻蝕設備Primo nanova系列第500臺反應腔順利付運國內一家先進的半導體芯片制造商。
封閉壓力酸溶 ICP-MS法同時測定地質樣品中 47個元素的評價
ICP-MS技術的強大分析能力已得到全球分析界的認可。我國新一輪國土資源大調查要求測定成千上萬地球化學勘探樣品中的76個元素,只有利用ICP-MS等先進...
中微尹志堯:限制進口零部件明年下半年實現(xiàn)100%國產(chǎn)替代
據(jù)報道,尹志堯在電話會議上表示,ccp(中國電容耦合等離子體)刻蝕設備市場的市場占有率有望從去年10月的24%增加到60%。一度成為領跑者的美國Lam ...
外企開展中國在線業(yè)務的三種網(wǎng)絡加速方案:含免ICP備案CDN解決方案
在本文中,我們評估了在中國的外國企業(yè)的三種不同的基礎設施設置選項。我們探索了“全部在中國大陸境內”、“全部不在中國大陸境內”以及涉及中國大陸境內外基礎設...
上海微系統(tǒng)所研制高綜合性能超導納米線單光子探測器
超導納米線單光子探測器(SNSPD)優(yōu)異的時間特性(時間抖動和響應速度)是其最具吸引力的優(yōu)勢之一,并且已在量子通信、量子計算等領域中得到廣泛應用。
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