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自動(dòng)駕駛的第一步就是定位,知道自己在哪里,才能進(jìn)行路徑規(guī)劃,控制汽車行駛。當(dāng)前汽車主要用GPS導(dǎo)航,由于GPS不是很精準(zhǔn),95%的情況都可以在2米以內(nèi),...
國(guó)內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展-慣導(dǎo)專題
國(guó)內(nèi)GPS組合慣導(dǎo)的發(fā)展 捷聯(lián)慣性系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、體積小、重量輕、成本低、容易維修等特點(diǎn),近年來(lái)得到很快的發(fā)展,并且在一些戰(zhàn)術(shù)武器中得到應(yīng)用...
2020-05-18 標(biāo)簽:gpsINS慣導(dǎo)系統(tǒng) 1391 0
INS有哪幾部組成 通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依...
2020-05-18 標(biāo)簽:gpsINS慣導(dǎo)系統(tǒng) 2462 0
IMU和INS的區(qū)別 位置定位和姿態(tài)測(cè)量除了全球GPS定位這個(gè)系統(tǒng),還有就是慣導(dǎo)系統(tǒng)。 這里簡(jiǎn)單介紹一下關(guān)于慣導(dǎo)的一些進(jìn)本原理和所用的地方以及imu與i...
GPS組合慣導(dǎo)的組成 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)-INS是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的...
2020-05-18 標(biāo)簽:gpsINS慣導(dǎo)系統(tǒng) 2935 0
AHRS和INS的區(qū)別 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一個(gè)使用加速計(jì)和陀螺儀來(lái)測(cè)量物體的加速度和角速度,并用計(jì)算機(jī)來(lái)連續(xù)估算運(yùn)動(dòng)物體位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航...
INS是一種不依賴于外部信息的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無(wú)線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,...
2020-06-08 標(biāo)簽:無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)INS 2576 0
如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢? 通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體...
如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢? 通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度,并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體...
慣導(dǎo)在實(shí)現(xiàn)生活中應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn)
慣導(dǎo)在實(shí)現(xiàn)生活中應(yīng)用的優(yōu)缺點(diǎn) 慣性導(dǎo)航傳感器是傳感器眾多類型中的一種,是多個(gè)行業(yè)中不可缺少的檢測(cè)裝置。慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個(gè)單片機(jī),三個(gè)陀螺儀,和...
2020-03-30 標(biāo)簽:陀螺儀INS慣導(dǎo)系統(tǒng) 3020 0
Xsens推出微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊MTi-7 提供精確、實(shí)時(shí)的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流
Xsens 現(xiàn)已拓展其 MTi 產(chǎn)品系列,推出了微型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊 MTi-7。該模塊使用來(lái)自外部全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器的輸入數(shù)...
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