我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收,導(dǎo)航系統(tǒng)如何運行?這就是慣性技術(shù)為我們續(xù)航。
2018-01-06 07:11:0014851 全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模塊輕巧且僅耗能低,是智能農(nóng)業(yè)、無人機(jī)、無人操控技術(shù)、(移動)物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人技術(shù)的理想選擇。
2018-04-17 18:20:447194 發(fā)射的信號,并通過計算信號傳播時間來確定自身位置。 高精度定位:GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)可實現(xiàn)高精度的定位,當(dāng)使用差分GPS或RTK技術(shù)時,定位精度可以達(dá)到厘米級別,使得無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中也能精確飛行和定位。 慣性導(dǎo)航:M20D定向模組集成了慣性導(dǎo)航系統(tǒng),其中包括陀螺儀和
2023-08-25 17:23:131817 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種利用慣性測量單元(如加速度計和陀螺儀)來測量和跟蹤物體位置、方向和速度的技術(shù)。在無人駕駛領(lǐng)域,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(如北斗、GPS)結(jié)合使用,以提供更高精度和更可靠的定位
2023-09-11 17:56:101275 深圳華大北斗技術(shù)有限公司推出了雙天線、多頻、支持多種GNSS(全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng))的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS),該項最新技術(shù)可以為各種苛刻條件下的各種自動駕駛汽車提供準(zhǔn)確可靠的定位、速度和方向信息。
2019-07-10 15:37:004133 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要定位測量裝置由加速度傳感器和陀螺儀組成。其中,加速度傳感器是用來測量載體所受到的慣性力,并通過牛頓第二加速度定律獲取被測載體的加速度值。陀螺儀在該系統(tǒng)中主要是用來測量載體的偏航角度。通過二者的結(jié)合,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠通過加速度值、時間、偏航角度形成一個完整的坐標(biāo)體系。
2022-01-17 08:00:006205 ,隨著MTi 600系列新產(chǎn)品MTi-680G的推出,Xsens成為首家支持RTK功能的慣導(dǎo)產(chǎn)品制造商。MTi-680G是一款集成的GNSS/慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊,配備集成的RTK GNSS
2020-07-07 09:01:12
通過編碼器獲得輪式里程計的測量數(shù)據(jù),車輪的轉(zhuǎn)動被轉(zhuǎn)換成線性位移。對于指定初始位置的運動估計,通過積分得運動增量,從而得到當(dāng)前的位置信息。 · 該方法具有精度短、成本低、采樣率高的優(yōu)點 · 但車輪會產(chǎn)生打滑,定位誤差會隨著移動距離增加,影響長期精度 (2)慣性導(dǎo)航 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是自主的,..
2021-09-01 07:15:25
導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣,在外界比較開放的環(huán)境中,可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位;在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合,可以自動切換至慣性導(dǎo)航來提供精準(zhǔn)的導(dǎo)航和定位信息。更多詳情可訪問天工測控或天工測控阿里店鋪。
2020-08-14 04:39:59
的工作環(huán)境要求。 SKM-4DX引腳定義: 此慣性導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢:(1)擺脫里程計常規(guī)車載導(dǎo)航系統(tǒng)往往依靠里程計和陀螺儀的DR方案,實現(xiàn)汽車復(fù)雜環(huán)境下的高精度導(dǎo)航定位,里程計信號對于很多汽車后裝市場
2020-08-13 01:29:45
性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System,以下簡稱慣導(dǎo)) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主
2020-05-18 06:15:18
自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數(shù)據(jù)和定位、速度等信息。是同等級別產(chǎn)品中體積較小,重量較輕,功耗較低的工業(yè)級慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。3DM-GX5-15慣性測量單元IMU 和 垂直陀螺VRU產(chǎn)品特點
2020-12-07 09:06:55
隨著定位導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展和日臻成熟,車載導(dǎo)航系統(tǒng)在相關(guān)領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。車載導(dǎo)航系統(tǒng)的功能是幫助用戶確定車輛位置并提供正確的操縱指示,因此定位的精確程度成為衡量一套系統(tǒng)性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)。目前,常用的定位手段有 GPS衛(wèi)星定位、慣性導(dǎo)航定位和組合導(dǎo)航定位等。
2019-10-25 07:17:22
天線,RTK 載波相位差分技術(shù)和零速修正功能,可幫助汽車獲得精確的GNSS/INS 實時位置。
北斗三號衛(wèi)星系統(tǒng):可接收更多的星歷數(shù)據(jù)信息,快速準(zhǔn)確定位。
支持雙頻RTK及定向技術(shù):支持RTK載波
2023-09-08 14:29:58
實用的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),所提供的功能可以滿足人們現(xiàn)階段日常生活的需要。1 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)主要組成嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)由硬件層、軟件層和中間層組成。硬件層主要由一片嵌入式處理器核心控制模塊,再加上外圍的功能模塊組成
2020-02-12 08:00:00
GPS是什么?GPS模塊在便攜式導(dǎo)航系統(tǒng)中有什么應(yīng)用?
2021-05-14 06:26:52
+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC, SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種形態(tài)車載終端導(dǎo)航系統(tǒng),在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55
低成本的INS/ GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng) ,是一類非常適合構(gòu)建微型捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性傳感器。MEMS慣性傳感器的突出特點使其在眾多的民用和軍用領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
2020-05-18 06:28:30
的天線陣列達(dá)到穩(wěn)定。天線陣列的用途是維持與地球同步衛(wèi)星之間的通信。該導(dǎo)航系統(tǒng)用作束帶式INS/GNSS導(dǎo)航器,提供高速率的位置和速度數(shù)據(jù)。慣性測量單元(IMU)數(shù)據(jù)以1000 Hz頻率流向導(dǎo)航濾波器
2018-10-18 10:55:34
你好,我感興趣的是使用室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的PROC模塊。我最近了解到RTLS特性,有助于構(gòu)建BLE精確定位系統(tǒng)。問題如果處理或任何來自賽普里斯的BLE模塊可以支持這個功能,如果是,如果有任何手動如何實現(xiàn)它
2019-01-09 13:58:56
;;慣導(dǎo)系統(tǒng)/全球定位;;組合導(dǎo)航【DOI】:CNKI:SUN:KZLY.0.2010-02-008【正文快照】:1引言(Introduction)INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)利用INS和GPS二者在
2010-04-24 09:04:09
下一代定位與導(dǎo)航系統(tǒng)
2012-08-18 10:37:12
模塊在隧道、地下停車場等弱信號環(huán)境下均表現(xiàn)出了高水平的導(dǎo)航定位性能。SKM-4DU實跑路測的行車軌跡證明SKM-4DU能充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點,基于最優(yōu)估計算法—卡爾曼濾波算法融合兩種
2017-10-12 18:13:02
事業(yè)在國際上主流的發(fā)展方向。現(xiàn)在很多廠家也都在使用多模式定位模塊,其中就包括北斗。多模式融合,可以解決很多現(xiàn)實問題,比如汽車方面如果使用單一GPS導(dǎo)航系統(tǒng),遇到高樓遮擋等,就會發(fā)生時間滯后、信號不穩(wěn)等
2017-09-27 12:27:53
軌道平面上,每個軌道平面4顆,GLONASS分布在3個軌道平面上,每個軌道平面有8顆衛(wèi)星。衛(wèi)星的分布使得在全球的任何地方、任何時間都可觀測到4 顆以上的衛(wèi)星,由此獲得高精度的三維定位數(shù)據(jù)。這就提供了在
2019-07-16 06:48:06
城市軌道車輛組合定位導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與開發(fā)城市軌道交通的發(fā)展,特別是城市輕軌的發(fā)展,使得列車對新型導(dǎo)航定位系統(tǒng)的需求日益增加,因此本文正是結(jié)合這一需求進(jìn)行的研究。本系統(tǒng)主要采用GPS 實現(xiàn)列車的定位
2009-04-17 11:38:56
精度高、定位范圍廣和誤差不隨時間累積等優(yōu)點,但其自主性差、易受外界遮擋和干擾、接收機(jī)數(shù)據(jù)更新頻率低等缺點。因此工程上常常將兩者互補(bǔ)結(jié)合使用,組成衛(wèi)星/慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)。 本文以低功耗MSP430F149
2019-07-11 07:08:49
陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)的理論推導(dǎo)與數(shù)學(xué)原理,實現(xiàn)了其核心導(dǎo)航算法,并通過仿真與實車試驗對算法進(jìn)行了驗證,為最終將無陀螺儀式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟硬件集成到智能輔助駕駛試驗車上,實現(xiàn)汽車狀態(tài)信息的實時、高精度和低價位的測量提供了有效的方法。[hide] [/hide]
2009-12-02 12:40:03
車載導(dǎo)航是利用車載GPS(全球定位系統(tǒng))配合電子地圖來進(jìn)行的,它能方便且準(zhǔn)確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑,是駕駛員的好幫手?! 《疚慕榻B的是研制一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng),能夠通過
2020-06-14 07:00:00
實用的嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng),所提供的功能可以滿足人們現(xiàn)階段日常生活的需要。 1 嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)主要組成嵌入式導(dǎo)航系統(tǒng)由硬件層、軟件層和中間層組成。硬件層主要由一片嵌入式處理器核心控制模塊,再加上外圍的功能模塊組成
2019-12-10 14:25:28
捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2016-08-17 12:06:13
求GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)原始導(dǎo)航數(shù)據(jù)仿真,加QQ1393177309詳聊,酬金200,感謝!
2014-07-12 12:58:09
為什么要設(shè)計一個輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的軟件裝置怎樣去設(shè)計?輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件裝置怎樣去設(shè)計?如何去測試輪式小車慣性導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-04-19 11:35:46
測量運動物體的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部,工作時不用依賴外界提供信息就能進(jìn)行導(dǎo)航,不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-03-26 11:26:37
夠提供全姿態(tài)信息參數(shù),這是其他導(dǎo)航系統(tǒng)所不能比擬的。內(nèi)置三軸陀螺儀,三軸加速度計,三軸磁傳感器,可以測量載體的速度、位置、姿態(tài),以及輸出補(bǔ)償后的角速率、加速度、磁場等數(shù)據(jù)信息。特點該模塊可以完成
2022-01-07 06:44:53
我們駕駛汽車,按著GPS或北斗導(dǎo)航的指示行駛在陌生道路上,當(dāng)穿越隧道時導(dǎo)航系統(tǒng)依然可以為我們提供方向、速度、里程、時間等行駛數(shù)據(jù),我們驚嘆于脫離了衛(wèi)星系統(tǒng)的信號接收,導(dǎo)航系統(tǒng)如何運行?這就是慣性技術(shù)
2020-06-13 08:00:00
車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計車載定位定向導(dǎo)航系統(tǒng)?
2021-05-13 06:46:43
捷聯(lián)式組合導(dǎo)航系統(tǒng)[1],影響系統(tǒng)精度的主要誤差源有:慣性器件的刻度系數(shù)誤差、零位誤差及軸安裝不對準(zhǔn)角等。為了確保系統(tǒng)的對準(zhǔn)和導(dǎo)航精度,必須利用精密轉(zhuǎn)臺對以上誤差源進(jìn)行精確標(biāo)定,并通過系統(tǒng)軟件加以補(bǔ)償。一般情況下,在完成系統(tǒng)標(biāo)定后,若不對陀螺、加速度計全文下載
2010-04-24 09:31:29
都無法提供準(zhǔn)確的定位信息。 由此可見,基于慣性和衛(wèi)星的組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和普及勢在必行! 二 組合導(dǎo)航的市場需求 (1)共享汽車共享單車的出現(xiàn),標(biāo)志著中國已經(jīng)進(jìn)入共享經(jīng)濟(jì),隨即出現(xiàn)了共享汽車,而且已經(jīng)在
2017-08-30 17:49:22
嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用
2009-03-29 12:26:3618 對慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、北斗雙星定位系統(tǒng)兩者的組合進(jìn)行了研究。建立了慣性/北斗雙星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,針對雙星系統(tǒng)噪聲特性難于統(tǒng)計的特點設(shè)計了可實時估計量測噪聲的自
2009-12-16 12:46:1339 GPS導(dǎo)航系統(tǒng),GPS導(dǎo)航系統(tǒng)是什么意思
GPS百科名片GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系統(tǒng))的簡稱,而其中文簡稱為“球位系”
2010-03-10 11:48:158926 什么是汽車的導(dǎo)航系統(tǒng)
汽車導(dǎo)航系統(tǒng)
GPS是以全球24顆定位人造衛(wèi)星做基礎(chǔ),向全球各地全天候地提供三維位置
2010-03-12 09:28:44582 在眾多組合導(dǎo)般系統(tǒng)中,INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)更是發(fā)展迅速,在軍用和民用領(lǐng)域均已獲得廣泛應(yīng)用,而且愈來愈受到重視。就INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)而言,除了要完成大量的導(dǎo)航解
2010-09-01 10:54:593592 在慣導(dǎo)/星光(INS/CNS)組合導(dǎo)航中,由于集中卡爾曼濾波存在對系統(tǒng)模型和噪聲統(tǒng)計特性依賴性等缺點,將H濾波方法理論應(yīng)用其中。給出了H濾波的濾波方程,定性討論了kalman濾波和H濾波的關(guān)系,通過在INS/CNS組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的實際應(yīng)用進(jìn)一步從精度和魯棒性對兩
2011-01-15 16:16:0313 通過使用LabVIEW實時模塊和NICompactRIO,設(shè)計和實現(xiàn)一個實時數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),以管理在石油或者天然氣管道內(nèi)部通行的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)的數(shù)據(jù)。
2011-01-25 10:43:59795 本內(nèi)容介紹了下一代定位與導(dǎo)航系統(tǒng)在領(lǐng)域的應(yīng)用知識,歡迎大家下載
2011-11-10 15:15:0737 無人機(jī)的指揮中樞:GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng) ? ? ?
GPS是英文Global Positioning System全球定位系統(tǒng)的簡稱,其利用GPS定位衛(wèi)星,在全球范圍內(nèi)實時進(jìn)行定位和導(dǎo)航。GPS模塊導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理是測量出已知衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的間隔,然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的詳細(xì)位置。
2017-09-12 14:21:5726 、人機(jī)接口、與外部系統(tǒng)的通信等功能。由于導(dǎo)航系統(tǒng)對實時性要求較高,采用單片CPU來實現(xiàn)上述功能是不現(xiàn)實的。在研制某彈載INS/GPS 組合導(dǎo)航系統(tǒng)時,針對彈載導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗小的特點,設(shè)計了一種嵌入式高速處理系統(tǒng)。
2017-12-11 02:04:011014 目前,GPS/ INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用,尤其在軍事領(lǐng)域。隨著MEMS慣性傳感器性能不斷提升,當(dāng)前已達(dá)到中等精度,能滿足大量戰(zhàn)術(shù)武器的使用要求。由于MEMS慣性傳感器采用集成電路的加工
2018-02-01 13:54:200 慣性導(dǎo)航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導(dǎo) ) 慣導(dǎo)是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)合給定的初始條件實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng).具體來說慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。
2018-04-26 09:06:0062946 慣性導(dǎo)航(Inertial Navigation)是20 世紀(jì)中期發(fā)展起來的完自主式的導(dǎo)航技術(shù)。通過慣性測量組件(IMU)測量載體相對慣性空間的角速率和加速度信息,利用牛頓運動定律自動推算載體
2018-03-02 16:23:3116377 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,Inertial Navigation System)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中
2018-03-04 09:25:442683 GNSS+INS慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX
2018-03-15 15:40:3417 、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低;4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。?INS(慣性導(dǎo)航系統(tǒng))缺點是:1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度
2018-04-27 11:05:034105 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機(jī)電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(xué)(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機(jī)械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。
2018-05-10 17:09:4133756 導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)模塊 MTi-7。該模塊使用來自外部全球導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)( GNSS )接收器的輸入數(shù)據(jù),提供精確、實時的定位、速率和方向數(shù)據(jù)流。 MTi-7 模塊設(shè)計簡潔,尺寸僅為 12 mm x 12
2018-05-29 15:44:003803 、在濃密的樹蔭下等;(2)在丟失衛(wèi)星信號的情況下使用,比如車輛過穿山隧道、車輛在地下停車場;?SKM-4DX是一款車載組合導(dǎo)航模塊,集成了GPS+北斗+INS慣性導(dǎo)航一體。此組合導(dǎo)航模塊充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2018-07-16 13:56:568004 ? ? ? ?近日,SKYLAB推出了新品GPS/北斗/格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC。?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種
2018-09-13 12:06:222968 接入基于GNSS/INS組合導(dǎo)航定位的高精度組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,充分利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點,憑借高精度六軸慣性器件和成熟的慣性算法,無需里程計或速度信號接入,獲得最優(yōu)的導(dǎo)航結(jié)果;尤其是當(dāng)衛(wèi)星
2018-09-17 12:58:033867 /格洛納斯+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC,?SKG12UC模組融合了北斗高精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種形態(tài)車載終端導(dǎo)航系統(tǒng),在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷
2018-09-26 12:54:454386 該無人機(jī)采用一種四冗余度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng)(INS/GPS)配置。該系統(tǒng)采用了兩種不同的系統(tǒng),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)與全球定位系統(tǒng),以實現(xiàn)更大的冗余度。
2018-10-09 17:30:464402 GPS+BDS+INS慣性導(dǎo)航模塊,1612封裝慣導(dǎo)模塊,面向車載導(dǎo)航領(lǐng)域的車載組合導(dǎo)航模塊,采用GPS和北斗系統(tǒng)聯(lián)合定位,GNSS+INS慣性組合導(dǎo)航定位技術(shù),尤其適合無衛(wèi)星型號環(huán)境或衛(wèi)星信號微弱的環(huán)境定位導(dǎo)航,比如高架橋下、山間隧道、地下停車場等。感興趣的親可以下載參考下。
2018-10-26 08:00:0013 針對全球定位系統(tǒng)(GPS)信息滯后導(dǎo)致慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)實時性差的問題,利用因子圖算法可以在一個信息融合時刻處理各信息源不同時刻量測信息的特點,提出了一種INS/GPS信息
2018-11-16 15:37:291 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)以其自主的工作能力廣泛應(yīng)用于軍事武備的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)和國民經(jīng)濟(jì)的諸多領(lǐng)域。它的主要缺點是定位誤差隨其工作時間的增長而增大。對慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差進(jìn)行估計和補(bǔ)償是在保證性能價格比
2019-09-19 08:00:0015 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式的導(dǎo)航設(shè)備,能連續(xù)、實時地提供載體位置、姿態(tài)、速度等信息;特點是不依賴外界信息,不受氣候條件和外部各種干擾因素。 慣性導(dǎo)航及控制系統(tǒng)最初主要為航空航天、地面及海上
2020-06-27 09:34:001732 GPS組合慣導(dǎo)與慣性導(dǎo)航的的應(yīng)用 即體系包含衛(wèi)星定位體系(GPS/斗極/GNSS)和慣性定向定位導(dǎo)航體系(INS)的定向定位導(dǎo)航體系。 衛(wèi)星定位導(dǎo)航體系具有精度高,可通訊的特點,可是需要從外界獲取
2020-03-28 11:24:293681 質(zhì)量的導(dǎo)航系統(tǒng)通常其不準(zhǔn)確度,在位置上小于0.6海里每小時,在方向上小于幾十分之一度每小時。 如果導(dǎo)航系統(tǒng)故障,依然可以令飛機(jī)不偏離軌道。因此,慣性導(dǎo)航通常是用于支持其他導(dǎo)航系統(tǒng),提供比使用任何單一系統(tǒng)更高的精確度。
2020-06-08 17:28:274952 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)也稱作慣性參考系統(tǒng),是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量(如無線電導(dǎo)航那樣)的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面,還可以在水下。 慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓
2020-06-08 15:29:432058 、速度、航向和姿態(tài)角數(shù)據(jù),所產(chǎn)生的導(dǎo)航信息連續(xù)性好而且噪聲低 4、數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有如下缺點: 1、由于導(dǎo)航信息經(jīng)過積分而產(chǎn)生,定位誤差隨時間而增大,長期精度差 2、每次使用之前需要較長的初始
2020-06-08 15:26:4425011 加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進(jìn)行整合計算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于
2020-05-18 15:00:111144 ,并自動進(jìn)行積分運算獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界信息也不向外界輻射能量不易受到干擾,是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。捷聯(lián)式據(jù)陀螺儀的不同,分為速率型捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和位置
2020-05-18 16:51:155330 慣性傳感器模塊制造商 Xsens 宣布,隨著該公司推出新款兼容 RTK 的慣導(dǎo)產(chǎn)品,新一代超高性價比的慣性傳感器產(chǎn)品將具備厘米級定位能力。
2020-05-22 14:37:023547 慣性導(dǎo)航在車上的應(yīng)用 從慣性導(dǎo)航的定義來看,慣性導(dǎo)航是一種通過測量飛行器的加速度,并自動進(jìn)行積分運算,獲得飛行器瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運載體內(nèi),工作時不依賴外界
2020-06-01 10:21:443291 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng),主要由陀螺儀和加速度計兩部分組成。
2020-10-20 16:11:572833 無人機(jī)的定位工作主要是由導(dǎo)航系統(tǒng)完成,導(dǎo)航系統(tǒng)實時閉環(huán)輸出位置和姿態(tài)信息,為飛機(jī)提供精確的方向基準(zhǔn)和位置坐標(biāo),同時根據(jù)實時姿態(tài)信息對飛機(jī)飛行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測,引導(dǎo)無人機(jī)按照指定航線飛行,被稱作是無人機(jī)的“眼睛”。
2020-11-06 11:12:203137 ? 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS,以下簡稱慣導(dǎo))是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣導(dǎo)通過測量載體在慣性參考系的加速度,自動進(jìn)行積分運算,獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù),且把它變換
2021-01-15 16:29:526927 作為黃隴礦區(qū)首套引進(jìn)的LASC慣性導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)采用軍用高精度光纖陀螺儀和定制的定位導(dǎo)航算法,可以實時監(jiān)測采煤機(jī)三維姿態(tài)、精準(zhǔn)定位,實現(xiàn)工作面自動調(diào)直,采煤工藝水平控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測與控制等功能。
2021-02-23 10:28:294153 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李誠)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不受電磁波干擾,且不依靠外界信號即可完成自主定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。
2022-01-19 15:46:232581 1、引言
多年來,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)[1,2]被廣泛用于估計傳感平臺(如自動駕駛車輛)的6自由度姿態(tài)(位置和方向),特別是在GPS信號缺乏的環(huán)境,如水下,室內(nèi),城市峽谷或在其他星球
2022-07-06 09:50:171559 ANELLO GNSS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)在GPS拒止環(huán)境里可提供長達(dá)30分鐘的連續(xù)精確的航位推算。
2023-05-29 09:57:05467 INS622-2A是一款標(biāo)準(zhǔn)車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元,具備RTK功能高精度GNSS定位模塊及車載里程計實現(xiàn)組合導(dǎo)航。能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實時提供組合后的位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度、角速度等信息。
2023-06-13 16:44:51706 Xsens的MTi-670G是MTi600系列中配備了GNSS/INS的一款產(chǎn)品,能把IMU、VRU和AHRS提供的所有數(shù)據(jù)與定位數(shù)據(jù)相結(jié)合。GNSS/INS的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣,例如:自動駕駛汽車
2021-09-18 18:30:42517 MTi-30-2A8G4陀螺儀 XSENS品牌
2021-12-10 16:04:03531 慣性系統(tǒng)是一種自主航位推算導(dǎo)航系統(tǒng),它利用慣性傳感器、參考方向和初始位置信息來確定載體的方位、位置和速度。它至少應(yīng)包括一個慣性測量裝置、一臺數(shù)字計算機(jī)、一個控制顯示裝置和一個專用精密電源。
2023-07-06 15:24:522291 INS322-2B是一款標(biāo)準(zhǔn)組合導(dǎo)航系統(tǒng),內(nèi)置GNSS高精度定位定向板卡和6軸IMU,支持雙天線 RTK 定位定向,優(yōu)良的基帶抗干擾技術(shù),滿足苛刻環(huán)境下,輸出高精度的觀測量;先進(jìn)的RTK算法,能夠在差分信號丟失后維持RTK定位超過10分鐘。
2023-07-13 10:12:56221 慣性導(dǎo)航技術(shù)是慣性技術(shù)的核心和發(fā)展標(biāo)志,慣性導(dǎo)航系統(tǒng) (Inertia navigation system,INS) 利用陀螺儀和加速度計 (統(tǒng)稱為慣性儀表) 同時測量載體運動的角速度和線加速度,并通過計算機(jī)實時計算出載體的三維姿態(tài)、 速度、 位置等導(dǎo)航信息。
2023-08-22 09:56:072994 INS-811是一款高性價比車規(guī)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級6軸MEMS慣性測量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊,能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實時提供位置、航姿、速度信息,也可以提供加速度
2023-08-24 17:21:35706 汽車導(dǎo)航系統(tǒng)是一種用于輔助駕駛的電子設(shè)備,它使用衛(wèi)星定位技術(shù)和地圖數(shù)據(jù)庫,為駕駛員提供實時導(dǎo)航信息?,F(xiàn)代汽車導(dǎo)航系統(tǒng)擁有各種功能,旨在提供更好的駕駛體驗和路線規(guī)劃。以下是汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的一些功能
2024-01-15 10:57:59350
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