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標(biāo)簽 > Kalman
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針對(duì)恒流源系統(tǒng)中存在的系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲的干擾問(wèn)題
Kalman-FOPID控制系統(tǒng)框圖如圖3所示。將電流設(shè)定值x與實(shí)際值y的偏差e送入FOPID控制器中,輸出u在受系統(tǒng)噪聲q的干擾后驅(qū)動(dòng)BUCK電路...
類別:數(shù)字信號(hào)處理論文 2011-06-21 標(biāo)簽:濾波速度估計(jì)Kalman 836 0
基于Kalman預(yù)測(cè)的四輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)估計(jì)算法立即下載
類別:數(shù)字信號(hào)處理論文 2012-04-18 標(biāo)簽:算法Kalman 815 0
Kalman濾波在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用立即下載
類別:嵌入式技術(shù)論文 2010-05-05 標(biāo)簽:濾波Kalman 757 0
基于Kalman濾波器的車式移動(dòng)機(jī)器人跟蹤方法_張香竹立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2017-01-12 標(biāo)簽:濾波器Kalman車式移動(dòng)機(jī)器人 721 0
Kalman濾波算法常常被用來(lái)計(jì)算直立車模傾角和轉(zhuǎn)動(dòng)角速度。算法利用陀螺儀給出的轉(zhuǎn)速度量和加速度傳感器給出的傾角觀測(cè)量完成計(jì)算。除了Kalman濾波器算...
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