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ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢呢?
自主導(dǎo)航是機器人基礎(chǔ)性和關(guān)鍵性技術(shù),是機器人實現(xiàn)其他更高級任務(wù)的前提。視覺 SLAM (Simultaneous Localization And Ma...
摘要:本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型,并以兩輪差速驅(qū)動機器人的里程計計算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機器人里程計模型。
視覺里程計最近幾年越來越受到學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界的認可,以O(shè)RB和VINS為代表的視覺SLAM已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)場景,而OV2SLAM在其他VSLAM中脫...
精準定位是所有自動駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ)組成模塊。本文,我們專注于雙目相機,提出一種名叫SOFT2的新方法,這是當(dāng)前KITTI評分板上排名第一的算法。
2023-01-30 標簽:MHPSLAM自動駕駛系統(tǒng) 1382 0
而關(guān)于SLAM,它是英文“同時定位與建圖”的縮寫。而有時候,我們還會聽到VO,SfM等概念,而因此容易混淆。
簡單總結(jié),TANDEM使用了稠密追蹤前端和稀疏后端優(yōu)化相結(jié)合的方式來提高追蹤性能。
淺談 Linux 程序 Orbital Apps 開源程序集合
ORB 程序壓縮了 60%,因此我們甚至可以從小型 USB 驅(qū)動器存儲和使用它們。所有 ORB 應(yīng)用程序都使用 PGP / RSA 進行簽名,并通過 T...
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-15 標簽:匹配算法ORB 1518 0
基于ORB與光流發(fā)的增強現(xiàn)實局部跟蹤方法立即下載
類別:傳感與控制 2017-11-02 標簽:增強現(xiàn)實ORB 1279 0
基于ORB和LATCH相結(jié)合的特征檢測與描述算法立即下載
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-01 標簽:LATCHORB 1129 0
Wi-Fi ORB監(jiān)視應(yīng)用指南立即下載
類別:電子元器件應(yīng)用 2017-09-14 標簽:WIFIorb 779 0
MATLAB與ANSYS聯(lián)合仿真設(shè)置那些事你知道多少
導(dǎo)語:ANSYS 15.0以后所有版本的Mechanical APDL、Fluent、Workbench都支持ANSYS as a Server(aaS...
無人機圖像處理技術(shù)之三維還原重建技術(shù)簡介
無人機圖像處理技術(shù)精髓匯總 (一) 三維還原重建技術(shù)簡介 demi 在 周一, 04/01/2019 - 11:30 提交 航拍是無人機在實際場景中的重...
研究圖像特征檢測已經(jīng)有一段時間了,圖像特征檢測的方法很多,又加上各種算法的變形,所以難以在短時間內(nèi)全面的了解,只是對主流的特征檢測算法的原理進行了學(xué)習(xí)。...
2021-09-01 標簽:數(shù)據(jù)圖像源碼 2078 0
ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲和拼接功能,在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進行匹配、融合,并更新當(dāng)前的活躍地圖(Active Map)
注意,對于實現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建(也就是像SLAM構(gòu)建點云一樣,一邊走一邊生成全局的octomap),有兩種方法實現(xiàn)。
高性能、強穩(wěn)定!虹科ORB提供工業(yè)級服務(wù)器冗余方案
服務(wù)器冗余能夠在服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)生故障時減少故障時間,防止數(shù)據(jù)丟失和停機,對實現(xiàn)穩(wěn)定的自動化生產(chǎn)具有不可替代的作用。本文介紹的虹科OPC Redundanc...
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