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標簽 > pi控制器
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在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制器是實現對被控對象進行調節(jié)和控制的重要設備。
串聯Pi網絡主要用于高濾波,即通過濾除低頻信號而傳遞高頻信號。在低頻范圍內,電容起到開路的作用,使得低頻信號被阻隔。而在高頻范圍內,電容的阻抗較小,電路...
MBD的Simulink使用技巧:詳解代碼生成中的模型與代碼(2)
上一篇文章中提到,生成嵌入式代碼,必須選擇定步長求解器。實際中,生成嵌入式代碼幾乎不會使用Simulink模型庫中的連續(xù)模型,往往需要通過最簡單的離散模...
2023-07-13 標簽:嵌入式系統(tǒng)狀態(tài)機MBD 5042 0
無人機設計的關鍵是能夠控制電動機的速度和旋轉。大多數無人機由無刷直流電動機提供動力,這需要不斷調節(jié)速度和旋轉方向。電子速度控制(ESC)模塊執(zhí)行這些功能...
簡單說來,PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下::即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號,偏差一旦產生,控制器立即產生控制作用,以減少偏差。通常隨著值的加大,閉環(huán)...
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