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SIFT,即尺度不變特征變換是用于圖像處理領域的一種描述。這種描述具有尺度不變性,可在圖像中檢測出關鍵點,是一種局部特征描述子。 該方法于1999年由David Lowe 首先發(fā)表于計算機視覺國際會議(International Conference on Computer Vision,ICCV)。
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將一幅圖像映射(變換)為一個局部特征向量集;特征向量具有平移、縮放、旋轉不變性,同時對光照變化、仿射及投影變換也有一定不變性。
純python實現(xiàn)(一)Harris corner
首先使用Harris Corner特征檢測器和sift描述符檢測圖像中的特征,并在其他圖像中找到最佳匹配特征; 然后使用RANSAC 對齊照片(確定它們...
用于3D激光雷達SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D
Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測,使用KDtree尋找當前位姿的歷史最近位姿,之后把歷史位姿作為候選,用ICP算法修正位姿。
從圖像到特征,是特征提取關鍵操作,特征描述子本質上是一系列的向量數(shù)據(jù),它可以唯一表示一張圖像。對相似的特征進行區(qū)域匹配或者搜索,找到高度相似數(shù)據(jù)特征片段...
如何使用結合特征圖譜學習的方法進行人數(shù)統(tǒng)計詳細方法說明立即下載
類別:模擬數(shù)字論文 2018-12-20 標簽:視頻監(jiān)控模型SIFT 1037 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-29 標簽:匹配SIFT 1052 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-06 標簽:SIFT 791 0
類別:數(shù)值算法/人工智能 2017-12-05 標簽:SIFT 628 0
一文讀懂OpenCV源碼及擴展模塊的編譯與環(huán)境配置
版本:VS2017、CMake3.12.3、OpenCV3.4.7 安裝OpenCV時的環(huán)境配置以及擴展模塊的編譯對于多數(shù)新手來說都是令人頭疼的問題,希...
無人機圖像處理技術精髓匯總 (一) 三維還原重建技術簡介 demi 在 周一, 04/01/2019 - 11:30 提交 航拍是無人機在實際場景中的重...
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