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一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語(yǔ)義RGB-D SLAM系統(tǒng)

大多數(shù)現(xiàn)有的視覺(jué)SLAM方法嚴(yán)重依賴(lài)于靜態(tài)世界假設(shè)，在動(dòng)態(tài)環(huán)境中很容易失效。本文提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)語(yǔ)義RGB-D SLAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠檢測(cè)已...

2023-08-25 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)算法網(wǎng)絡(luò)模型 581 0

視覺(jué)SLAM助推服務(wù)機(jī)器人再進(jìn)化

沒(méi)有人懷疑，VSLAM將是推動(dòng)機(jī)器人再次迭代的關(guān)鍵之一。

2023-07-13 標(biāo)簽：機(jī)器人 VSLAM算法 VSLAM 662 0

機(jī)器人定位是如何實(shí)現(xiàn)的？

隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計(jì)算技術(shù)等的不斷提高，智能移動(dòng)機(jī)器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動(dòng)機(jī)...

2023-06-12 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人定位技術(shù) 1117 0

基于事件相機(jī)的vSLAM研究進(jìn)展

為了能讓基于事件相機(jī)的vSLAM在事件數(shù)據(jù)上實(shí)現(xiàn)位姿估計(jì)和三維重建，研究者設(shè)計(jì)出了多種多樣針對(duì)事件相機(jī)的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、位姿估計(jì)和三維重建的解決方案。我們將主...

2023-05-12 標(biāo)簽：視覺(jué)傳感器 SLAM 深度學(xué)習(xí) 364 0

深度解讀！?VSLAM與VIO的3D建圖，重定位與世界觀綜述

如上圖所示，從非常直觀的感受就能感覺(jué)到，這種稀疏的點(diǎn)云，即使構(gòu)建了完整和正確的深度，也是不容易被直觀理解的機(jī)器語(yǔ)言，相對(duì)的商業(yè)價(jià)值貌似較低。其實(shí)這種認(rèn)知...

2023-03-13 標(biāo)簽：SLAM VIO VSLAM 1394 0

SC-Depth系列的網(wǎng)絡(luò)都解決了什么問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)了什么效果

深度估計(jì)其實(shí)是一個(gè)非常早的問(wèn)題，早期方法主要是Structure from Motion (SfM)和Multi View Stereo (MVS)這兩種。

2022-11-22 標(biāo)簽：傳感器激光雷達(dá)VSLAM 3276 0

VSLAM系統(tǒng)方法的各種特點(diǎn)

近年來(lái)，基于視覺(jué)的傳感器在SLAM系統(tǒng)中顯示出顯著的性能、精度和效率提升。在這方面，視覺(jué)SLAM（VSLAM）方法是指使用相機(jī)進(jìn)行姿態(tài)估計(jì)和地圖生成的S...

2022-11-01 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序 VSLAM 2356 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過(guò)一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類(lèi)，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
角度傳感器

角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
TOF

TOF

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L298

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DMD

DMD

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開(kāi)始，再透過(guò)光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡(jiǎn)稱(chēng)S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
TDC-GP2

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干擾器

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干擾器有多種類(lèi)型，如GPS干擾器是適用于長(zhǎng)途客車(chē)司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類(lèi)考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書(shū)館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
重力傳感器

重力傳感器

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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來(lái)驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
線束

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半導(dǎo)體工藝

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機(jī)械臂

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MPSoC

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Genesys

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直流無(wú)刷電機(jī)

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無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
半導(dǎo)體制冷片

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聲紋識(shí)別

聲紋識(shí)別

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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱(chēng)為說(shuō)話人識(shí)別，包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
零序

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ATmega16單片機(jī)

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直流電壓

直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱(chēng)為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
LPC2368

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緩沖電路

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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開(kāi)單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見(jiàn)的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開(kāi)關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開(kāi)關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
識(shí)別技術(shù)

識(shí)別技術(shù)

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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱(chēng)為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
制冷片

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電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱(chēng)輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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