激光雷達(dá)成本降低,通用自動(dòng)駕駛邁上新臺(tái)階

　　激光雷達(dá)在自動(dòng)化駕駛的汽車上它是一個(gè)至關(guān)重要的部分，但目前卻沒有廣泛的使用在汽車上，那是因?yàn)榧す饫走_(dá)的成分不是所有廠商都可以接受的，到目前為止，已經(jīng)有數(shù)十家公司都在提供激光雷達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品，不過目前還沒有出現(xiàn)在測(cè)量距離、魯棒性、生產(chǎn)難度和成本上達(dá)到平衡的方案。據(jù)報(bào)道，生產(chǎn)激光雷達(dá)的Strobe被通用收購(gòu)，這意味著通用的自動(dòng)駕駛將會(huì)邁上一個(gè)新臺(tái)階。

　　通用汽車在通往自動(dòng)駕駛的路上又邁出一步，它于美國(guó)時(shí)間10月9日宣布收購(gòu)激光雷達(dá)公司Strobe。未來，Strobe的激光雷達(dá)也將用于通用收購(gòu)的另一家自動(dòng)駕駛公司Cruise。

　　通用沒有透露具體條款，但考慮到它希望能部署自動(dòng)駕駛車隊(duì)，且激光雷達(dá)又如此重要（很難做到既便宜又可靠），這也是情理之中。

　　Cruise的創(chuàng)始人兼CEO Kyle Vogt表示，“我們的使命是解放司機(jī)，大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛車輛”，而“激光雷達(dá)已經(jīng)成了通向自動(dòng)駕駛的瓶頸之一”。他還表示，Strobe的解決方案可以將制造激光雷達(dá)的成本降低99％?！凹す饫走_(dá)太昂貴太少見，很難用在商業(yè)產(chǎn)品中的想法，已經(jīng)過時(shí)了?！?/p>

　　幾乎所有將目標(biāo)定在全自動(dòng)駕駛的公司，都相信激光雷達(dá)是至關(guān)重要的部分。激光雷達(dá)會(huì)每秒發(fā)射數(shù)百萬個(gè)激光束，并測(cè)量返回時(shí)間以得到周圍物體的距離信息。與攝像頭不同，激光雷達(dá)不依賴于環(huán)境光；與雷達(dá)相比，它的精度也高出許多。曾報(bào)道，今年5月，研究公司ABI Research預(yù)計(jì)，到2027年激光雷達(dá)市場(chǎng)的價(jià)值將達(dá)到130億美元。

　　把激光雷達(dá)用于車輛的時(shí)間不算長(zhǎng)，第一次還是在2005年的DARPA Grand Challenge自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽中。到目前為止，已經(jīng)有數(shù)十家公司都在提供激光雷達(dá)相關(guān)的產(chǎn)品，不過目前還沒有出現(xiàn)在測(cè)量距離、魯棒性、生產(chǎn)難度和成本上達(dá)到平衡的方案。Velodyne的64線激光雷達(dá)的售價(jià)達(dá)到數(shù)萬美元。

　　Strobe激光雷達(dá)原型

　　通用和Cruise認(rèn)為Strobe解決了激光雷達(dá)的成本問題。

　　Vogt稱，Strobe將整個(gè)傳感器整合到了單個(gè)芯片上，可以將單個(gè)激光雷達(dá)的成本降低99％，“這消除了幾乎所有的成本”。

　　Strobe成立于2014年，由Juliet Schoenfeld和Lute Maleki成立。Juliet是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，而Lute早前是NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家，曾在研究激光雷達(dá)。該公司自2014年成立以來都鮮少被曝光，但Vogt指出，它在將傳感器縮小到手掌大小取得了突破。

　　Tony Tether也是Strobe的董事會(huì)成員。他曾在DARPA任主管長(zhǎng)達(dá)十年，也是他一手主導(dǎo)創(chuàng)建了自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽。

　　Strobe團(tuán)隊(duì)成員

　　據(jù)稱，Strobe的激光雷達(dá)除了能測(cè)距，還能測(cè)量探測(cè)到的物體的速度，這樣可以為其它傳感器的類似信息提供冗余。雷達(dá)通常也提供距離和速度信息，并且能在極具挑戰(zhàn)性的天氣條件下運(yùn)行，但它們?nèi)狈嵌确直媛剩╝ngular resolution）。當(dāng)一起使用時(shí)，攝像頭、激光雷達(dá)和雷達(dá)可以相互補(bǔ)充，形成擁有強(qiáng)大容錯(cuò)能力的感應(yīng)套件。

　　如果Strobe的激光雷達(dá)真有宣傳的那么好，那自動(dòng)駕駛的時(shí)代很快就會(huì)來臨了。Velodyne的激光雷達(dá)幫助一些團(tuán)隊(duì)完成了2005年的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，但其成本還引起了特斯拉創(chuàng)始人埃隆·馬斯克等人的爭(zhēng)論，他們認(rèn)為用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛是不值得的，并認(rèn)可攝像頭加人工智能的組合。

　　其他著名的激光雷達(dá)公司還有Luminar，曾報(bào)道，這家公司不久前獲得了豐田的投資，其產(chǎn)品也用在了豐田的自動(dòng)駕駛車輛上。以色列公司Innoviz在開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)，其產(chǎn)品沒有機(jī)械部件，在可靠性上有很大提高。國(guó)內(nèi)也出現(xiàn)了速騰聚創(chuàng)、北科天繪、禾賽、光珀等激光雷達(dá)公司。

　　對(duì)于通用而言，Strobe也是其自動(dòng)駕駛計(jì)劃的一部分。上個(gè)月，通用與Cruise正式推出了全球首款可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛車?，F(xiàn)在他們也在公司內(nèi)部測(cè)試自動(dòng)駕駛車輛的打車服務(wù)。