隨著“智慧醫(yī)療”建設(shè)不斷深入,手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中,機(jī)器人等前沿科技與醫(yī)療領(lǐng)域融合將持續(xù)加強(qiáng),也許它們不能自已進(jìn)行手術(shù),但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助。
手術(shù)機(jī)器人將有望迎來更快發(fā)展,成為醫(yī)院中的標(biāo)配器械。日前,由中國科學(xué)家研發(fā)的世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)行了第一次手術(shù),宣告了這一關(guān)鍵科技裝備的隆重誕生。
近兩年機(jī)器人熱潮席卷全球與各大領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人這一醫(yī)療“新星”正備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢顯著,不僅能夠解放醫(yī)生,提高手術(shù)治療水平和效率,同時(shí)對(duì)于患者來說也能獲得更好的治療效果。隨著“智慧醫(yī)療”建設(shè)不斷深入,機(jī)器人等前沿科技與醫(yī)療領(lǐng)域融合持續(xù)加強(qiáng),手術(shù)機(jī)器人將有望迎來更快發(fā)展,成為醫(yī)院中的標(biāo)配器械。
根據(jù)全球市場研究機(jī)構(gòu)集邦咨詢發(fā)布的全球手術(shù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢指出,2016年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約38億美元,2021年可增長至93億美元,復(fù)合增長率高達(dá)19.3%。目前在美國,機(jī)器人做微創(chuàng)手術(shù)的比例已經(jīng)超過全院外科手術(shù)的50%。
一般手術(shù)機(jī)器人可簡單分為遙控型、輔助互動(dòng)型及自動(dòng)型三類。其中頗富盛名的美國加州直覺手術(shù)公司所研發(fā)制造的手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇,屬于遙控型手術(shù)機(jī)器人的范疇。自1999年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第一代問世至今,已獨(dú)占全球遙控型手術(shù)機(jī)器人的市場,也讓達(dá)芬奇成為手術(shù)機(jī)器人的代名詞。
目前,國內(nèi)外市場上最具代表性的外科手術(shù)機(jī)器人就是這種達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人擁有“微創(chuàng)、精確、過濾人的抖動(dòng)、高靈活度、傷口更小、流血更少、術(shù)后恢復(fù)所需時(shí)間更短”等諸多優(yōu)勢。截至目前,我國已擁有65臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),它們已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地進(jìn)入了醫(yī)療第一線。
中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員歐勇盛說,機(jī)器人機(jī)械臂設(shè)計(jì)模仿人手功能,可自動(dòng)濾除震顫,一秒鐘可糾正上千次,即便醫(yī)生的手出現(xiàn)輕微顫抖,裝有手術(shù)器械的機(jī)械臂也不會(huì)抖動(dòng)。
如同廣受贊譽(yù)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,日前,由中國科學(xué)家研發(fā)的世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)行了第一次手術(shù),宣告了這一關(guān)鍵科技裝備的隆重誕生。這款自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在精準(zhǔn)度方面十分優(yōu)異,植入種植體精度誤差達(dá)到了0.2mm-0.3mm,比手工種植水平高出許多。
隨著種植牙手術(shù)機(jī)器人的誕生,待其逐漸完善并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,不僅將為患者帶來福音、為醫(yī)生帶來便捷,更加推動(dòng)了手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。雖然目前在種植體材料方面還未實(shí)現(xiàn)突破,但是種植牙手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)環(huán)節(jié)的進(jìn)步已然讓人驚喜,對(duì)于控制人力成本將起到關(guān)鍵作用,或?qū)⒊蔀榕まD(zhuǎn)我國種牙價(jià)格居高不下的重要突破口。
目前我國在種植牙手術(shù)機(jī)器人上的突破,還只是醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展歷程當(dāng)中的小小成就,更多細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人的全面進(jìn)步才能助推醫(yī)療產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)真正變革,從而為民眾的健康謀最大福祉。
當(dāng)然我們也需要注意到,更高的自由度、更清晰的視野,意味著更小的創(chuàng)傷和更精準(zhǔn)的治療,也意味著更高的費(fèi)用。和傳統(tǒng)手術(shù)相比,術(shù)后住院時(shí)間減少一半,但要多花數(shù)萬元的費(fèi)用,主要為機(jī)械臂前端的電剪、持針器等器械成本。 因此要實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人惠及大眾,成本也是一個(gè)必須解決的問題。
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發(fā)表于 2023-06-03 07:38?
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接上一篇:【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機(jī)器人游戲主控項(xiàng)目(1)開源 - 瑞薩單片機(jī)論壇 - 電子技術(shù)論壇 &nb...
發(fā)表于 2023-06-03 06:35?
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很高興有機(jī)會(huì)試用此開發(fā)板,接下來用此開發(fā)板制作一個(gè)機(jī)器人游戲主控的項(xiàng)目。
配置工具:
源代碼:
int v;
R_BSP...
發(fā)表于 2023-05-26 23:50?
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我正在開發(fā)一些 WSN 機(jī)器人,
我現(xiàn)在正在使用 2 個(gè) ESP8266,一個(gè)充當(dāng) WSN 傳感器節(jié)點(diǎn),另一個(gè)充當(dāng)機(jī)器人節(jié)點(diǎn)...
發(fā)表于 2023-05-22 09:55?
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...這個(gè)網(wǎng)站幫了大忙。當(dāng)我發(fā)現(xiàn)自己需要幫助時(shí),我多次轉(zhuǎn)向這個(gè)網(wǎng)站。
免責(zé)聲明:我不是技術(shù)專家。我是一個(gè)業(yè)余愛好者...
發(fā)表于 2023-05-22 09:42?
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我用這些完成了幾個(gè)項(xiàng)目:巡線機(jī)器人和風(fēng)速計(jì)。這是我積累的筆記和原始參考資料。
? TCRT5000L - 范圍:0.2mm 至...
發(fā)表于 2023-05-11 07:42?
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評(píng)論