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醫(yī)療的福利,手術(shù)機(jī)器人為民眾謀健康

崔灝然? 2017年10月12日 11:19 ? 次閱讀

  隨著“智慧醫(yī)療”建設(shè)不斷深入,手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)用于世界各地的許多手術(shù)室中,機(jī)器人等前沿科技與醫(yī)療領(lǐng)域融合將持續(xù)加強(qiáng),也許它們不能自已進(jìn)行手術(shù),但是它們向手術(shù)提供了有用的機(jī)械化幫助。

  手術(shù)機(jī)器人將有望迎來更快發(fā)展,成為醫(yī)院中的標(biāo)配器械。日前,由中國科學(xué)家研發(fā)的世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)行了第一次手術(shù),宣告了這一關(guān)鍵科技裝備的隆重誕生。

  近兩年機(jī)器人熱潮席卷全球與各大領(lǐng)域,手術(shù)機(jī)器人這一醫(yī)療“新星”正備受業(yè)內(nèi)關(guān)注。手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢顯著,不僅能夠解放醫(yī)生,提高手術(shù)治療水平和效率,同時(shí)對(duì)于患者來說也能獲得更好的治療效果。隨著“智慧醫(yī)療”建設(shè)不斷深入,機(jī)器人等前沿科技與醫(yī)療領(lǐng)域融合持續(xù)加強(qiáng),手術(shù)機(jī)器人將有望迎來更快發(fā)展,成為醫(yī)院中的標(biāo)配器械。

  根據(jù)全球市場研究機(jī)構(gòu)集邦咨詢發(fā)布的全球手術(shù)機(jī)器人市場發(fā)展趨勢指出,2016年全球遙控型手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模約38億美元,2021年可增長至93億美元,復(fù)合增長率高達(dá)19.3%。目前在美國,機(jī)器人做微創(chuàng)手術(shù)的比例已經(jīng)超過全院外科手術(shù)的50%。

  一般手術(shù)機(jī)器人可簡單分為遙控型、輔助互動(dòng)型及自動(dòng)型三類。其中頗富盛名的美國加州直覺手術(shù)公司所研發(fā)制造的手術(shù)機(jī)器人達(dá)芬奇,屬于遙控型手術(shù)機(jī)器人的范疇。自1999年達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人第一代問世至今,已獨(dú)占全球遙控型手術(shù)機(jī)器人的市場,也讓達(dá)芬奇成為手術(shù)機(jī)器人的代名詞。

  目前,國內(nèi)外市場上最具代表性的外科手術(shù)機(jī)器人就是這種達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人擁有“微創(chuàng)、精確、過濾人的抖動(dòng)、高靈活度、傷口更小、流血更少、術(shù)后恢復(fù)所需時(shí)間更短”等諸多優(yōu)勢。截至目前,我國已擁有65臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng),它們已經(jīng)實(shí)實(shí)在在地進(jìn)入了醫(yī)療第一線。

  中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院研究員歐勇盛說,機(jī)器人機(jī)械臂設(shè)計(jì)模仿人手功能,可自動(dòng)濾除震顫,一秒鐘可糾正上千次,即便醫(yī)生的手出現(xiàn)輕微顫抖,裝有手術(shù)器械的機(jī)械臂也不會(huì)抖動(dòng)。

  如同廣受贊譽(yù)的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,日前,由中國科學(xué)家研發(fā)的世界首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人成功進(jìn)行了第一次手術(shù),宣告了這一關(guān)鍵科技裝備的隆重誕生。這款自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在精準(zhǔn)度方面十分優(yōu)異,植入種植體精度誤差達(dá)到了0.2mm-0.3mm,比手工種植水平高出許多。

  隨著種植牙手術(shù)機(jī)器人的誕生,待其逐漸完善并實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,不僅將為患者帶來福音、為醫(yī)生帶來便捷,更加推動(dòng)了手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展。雖然目前在種植體材料方面還未實(shí)現(xiàn)突破,但是種植牙手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)環(huán)節(jié)的進(jìn)步已然讓人驚喜,對(duì)于控制人力成本將起到關(guān)鍵作用,或?qū)⒊蔀榕まD(zhuǎn)我國種牙價(jià)格居高不下的重要突破口。

  目前我國在種植牙手術(shù)機(jī)器人上的突破,還只是醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展歷程當(dāng)中的小小成就,更多細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人的全面進(jìn)步才能助推醫(yī)療產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)真正變革,從而為民眾的健康謀最大福祉。

  當(dāng)然我們也需要注意到,更高的自由度、更清晰的視野,意味著更小的創(chuàng)傷和更精準(zhǔn)的治療,也意味著更高的費(fèi)用。和傳統(tǒng)手術(shù)相比,術(shù)后住院時(shí)間減少一半,但要多花數(shù)萬元的費(fèi)用,主要為機(jī)械臂前端的電剪、持針器等器械成本。 因此要實(shí)現(xiàn)手術(shù)機(jī)器人惠及大眾,成本也是一個(gè)必須解決的問題。

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基于樹莓派的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

準(zhǔn)備樹莓派和 CRICKIT Hat 1、如果你已經(jīng)安裝了 CRICKIT Hat 的 40 ....
發(fā)表于 2023-10-19 12:31? 42次閱讀
基于樹莓派的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案

Horizon地平線財(cái)富重點(diǎn)關(guān)注AI技術(shù),抓住科...

科技行業(yè),極有可能在未來10年成為拉動(dòng)全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。 AI技術(shù)首當(dāng)其沖! 作為一家全球化布局....
發(fā)表于 2023-10-19 10:06? 344次閱讀
Horizon地平線財(cái)富重點(diǎn)關(guān)注AI技術(shù),抓住科...

自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的建議與解決方案

規(guī)控決策在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要性不容忽視,因?yàn)樗苯佑绊懙阶詣?dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的成功與否。首先,規(guī)控決....
發(fā)表于 2023-10-19 09:37? 40次閱讀
自動(dòng)駕駛規(guī)控決策方面的建議與解決方案

天眸光電推出本安型防爆系列激光雷達(dá)

在煤礦、軍工兵器、航空航天、石油化工、制藥等行業(yè),會(huì)涉及易燃易爆危險(xiǎn)品的加工、使用、裝卸和儲(chǔ)運(yùn)等過程
發(fā)表于 2023-10-19 09:20? 184次閱讀
天眸光電推出本安型防爆系列激光雷達(dá)

盤點(diǎn)智能亞運(yùn),回顧5大黑科技與它們的“智慧之眼”...

從期盼到相會(huì),從重逢到告別,10月8日,歷時(shí)16天的杭州第19屆亞運(yùn)會(huì)(簡稱杭州亞運(yùn)會(huì))圓滿落下帷幕....
發(fā)表于 2023-10-19 08:40? 95次閱讀
盤點(diǎn)智能亞運(yùn),回顧5大黑科技與它們的“智慧之眼”...

投資2.8億美元,ABB將擴(kuò)展其位于瑞典的歐洲機(jī)...

投資新園區(qū)是受客戶需求和預(yù)期市場增長驅(qū)動(dòng)的結(jié)果。繼對(duì)中國和美國的重要投資后,瑞典的新工廠將加強(qiáng)我們在....
發(fā)表于 2023-10-18 15:49? 145次閱讀
投資2.8億美元,ABB將擴(kuò)展其位于瑞典的歐洲機(jī)...

人形機(jī)器人的落地思考

2023年,受Tesla人形機(jī)器人Optimus擎天柱的引領(lǐng),全球范圍內(nèi)人形機(jī)器人如雨后春筍般涌現(xiàn),....
發(fā)表于 2023-10-18 15:32? 283次閱讀
人形機(jī)器人的落地思考

特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人,宏偉藍(lán)圖計(jì)劃盡顯

特斯拉 FSD 系統(tǒng)已儲(chǔ)備海量數(shù)據(jù),人形機(jī)器人與電車共享數(shù)據(jù)源。 電車傳回的數(shù)據(jù)與場景仿真生成的數(shù)據(jù)....
發(fā)表于 2023-10-18 15:25? 364次閱讀
特斯拉發(fā)布人形機(jī)器人,宏偉藍(lán)圖計(jì)劃盡顯

焊接機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種

??焊接機(jī)器人是一種自動(dòng)化設(shè)備,用于進(jìn)行焊接操作。為了確保焊接過程的準(zhǔn)確性和效率,焊接機(jī)器人需要在三....
發(fā)表于 2023-10-18 15:17? 56次閱讀
焊接機(jī)器人坐標(biāo)系有哪幾種

華為星閃技術(shù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)怎么樣 雷柏科技星閃技術(shù)應(yīng)用

華為星閃技術(shù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)怎么樣 華為星閃技術(shù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)怎么樣這個(gè)問題目前沒有相關(guān)官方的報(bào)道,因此無法給出準(zhǔn)....
發(fā)表于 2023-10-18 15:05? 315次閱讀
華為星閃技術(shù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)怎么樣 雷柏科技星閃技術(shù)應(yīng)用

康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理及區(qū)域熱力地圖

1.康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈可劃分為三個(gè)環(huán)節(jié),上游參與主體為軟件與硬件服務(wù)商....
發(fā)表于 2023-10-18 11:51? 163次閱讀
康復(fù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈全景梳理及區(qū)域熱力地圖

基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

傳統(tǒng)的多模態(tài)/多任務(wù)觸覺感知系統(tǒng)通過集成多種傳感單元來達(dá)到多模態(tài)觸覺信息的解耦,但其往往導(dǎo)致系統(tǒng)結(jié)構(gòu)....
發(fā)表于 2023-10-18 11:24? 33次閱讀
基于視覺的多模態(tài)觸覺感知系統(tǒng)

EthernetIP 轉(zhuǎn)MODBUS RTU協(xié)議...

遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-EIPM-RTU網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品是一款高效的數(shù)據(jù)采集工具,它可以通過各種數(shù)據(jù)接口與工業(yè)領(lǐng)域的儀....
發(fā)表于 2023-10-18 11:17? 92次閱讀
EthernetIP 轉(zhuǎn)MODBUS RTU協(xié)議...

清華大學(xué)研發(fā)出存儲(chǔ)芯片“診療一體化”技術(shù)

清華大學(xué)物理系教授薛平團(tuán)隊(duì)與公安部鑒定中心合作的方法開發(fā)的機(jī)器人技術(shù)融合智能機(jī)器人做手術(shù),光學(xué)影像和....
發(fā)表于 2023-10-18 11:01? 97次閱讀
清華大學(xué)研發(fā)出存儲(chǔ)芯片“診療一體化”技術(shù)

機(jī)器人減速機(jī)的作用是什么?

諧波減速機(jī)由波發(fā)生器、柔性齒輪、剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)....
發(fā)表于 2023-10-18 09:56? 45次閱讀
機(jī)器人減速機(jī)的作用是什么?

高精度恒壓和恒流輸出性能的電源IC U62133...

隨著物聯(lián)網(wǎng)、新能源、人工智能、機(jī)器人等新興應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展,電源管理芯片下游市場持續(xù)發(fā)展。深圳銀聯(lián)寶科....
發(fā)表于 2023-10-18 09:31? 46次閱讀
高精度恒壓和恒流輸出性能的電源IC U62133...

以人為本的機(jī)器人將大大改變勞動(dòng)現(xiàn)場

隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步,我們的社會(huì)正處于深刻變革的風(fēng)口浪尖。長期以來,對(duì)于制造和物流行業(yè)頻繁出現(xiàn)工業(yè)機(jī)....
發(fā)表于 2023-10-18 01:40? 64次閱讀
以人為本的機(jī)器人將大大改變勞動(dòng)現(xiàn)場

2023?年最適用于機(jī)器人項(xiàng)目的單板計(jì)算機(jī),Or...

隨著機(jī)器人技術(shù)的普及和重要性的不斷提高,功能強(qiáng)大、用途廣泛的單板計(jì)算機(jī)(SBC)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用也....
發(fā)表于 2023-10-17 17:47? 418次閱讀
2023?年最適用于機(jī)器人項(xiàng)目的單板計(jì)算機(jī),Or...

EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)pr...

本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet(Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT)網(wǎng)關(guān)連接EPR6-S工....
發(fā)表于 2023-10-17 16:40? 72次閱讀
EPR6-S工業(yè)機(jī)器人通過EtherCAT轉(zhuǎn)pr...

【Milk-V Duo 開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】RoboMaster機(jī)器人裝甲板的識(shí)別

感謝電子發(fā)燒友論壇和算能提供的Milk-V Duo 開發(fā)板試用機(jī)會(huì)。 上次我們介紹了OpenCV圖像處理庫的移植,這次我們...
發(fā)表于 2023-07-28 20:23? 346次閱讀
【Milk-V Duo 開發(fā)板免費(fèi)體驗(yàn)】RoboMaster機(jī)器人裝甲板的識(shí)別

小型機(jī)器人為什么可以自由地展現(xiàn)多種姿態(tài)與動(dòng)作呢?

小型機(jī)器人為什么可以自由地展現(xiàn)多種姿態(tài)與動(dòng)作呢?...
發(fā)表于 2023-06-19 08:13? 35次閱讀
小型機(jī)器人為什么可以自由地展現(xiàn)多種姿態(tài)與動(dòng)作呢?

windows消息模式可復(fù)制到機(jī)器人編程中

windos消息模式可在機(jī)器人編程中復(fù)制。它有很多優(yōu)點(diǎn)。 例如一個(gè)中斷,反應(yīng)速度非???。缺點(diǎn)就是中斷太少。 我們可以設(shè)...
發(fā)表于 2023-06-06 16:48? 3421次閱讀
windows消息模式可復(fù)制到機(jī)器人編程中

【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗(yàn)】+游戲機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)(2)開源(試驗(yàn)品搭建)

接上篇:【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗(yàn)】+游戲機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)(1)開源(芯片簡介) - RISC-V MCU技術(shù)社區(qū) - ...
發(fā)表于 2023-06-05 17:51? 183次閱讀
【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗(yàn)】+游戲機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)(2)開源(試驗(yàn)品搭建)

【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗(yàn)】+游戲機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)(1)開源(芯片簡介)

http://ttokpm.com/v/386805/   視頻 http://ttokpm.com/v/386804/ https://www.elecfans.co...
發(fā)表于 2023-06-03 07:38? 295次閱讀
【感芯科技MC3172開發(fā)板體驗(yàn)】+游戲機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)(1)開源(芯片簡介)

【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機(jī)器人游戲主控項(xiàng)目(2)開源 (分步實(shí)驗(yàn))

接上一篇:【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機(jī)器人游戲主控項(xiàng)目(1)開源 - 瑞薩單片機(jī)論壇 - 電子技術(shù)論壇 &nb...
發(fā)表于 2023-06-03 06:35? 1000次閱讀
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機(jī)器人游戲主控項(xiàng)目(2)開源 (分步實(shí)驗(yàn))

【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機(jī)器人游戲主控項(xiàng)目(1)開源

很高興有機(jī)會(huì)試用此開發(fā)板,接下來用此開發(fā)板制作一個(gè)機(jī)器人游戲主控的項(xiàng)目。 配置工具: 源代碼: int v; R_BSP...
發(fā)表于 2023-05-26 23:50? 388次閱讀
【瑞薩FPB-RA6E1快速原型板】+機(jī)器人游戲主控項(xiàng)目(1)開源

無法使用該數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)我的機(jī)器人數(shù)據(jù)是怎么回事?

我正在開發(fā)一些 WSN 機(jī)器人, 我現(xiàn)在正在使用 2 個(gè) ESP8266,一個(gè)充當(dāng) WSN 傳感器節(jié)點(diǎn),另一個(gè)充當(dāng)機(jī)器人節(jié)點(diǎn)...
發(fā)表于 2023-05-22 09:55? 48次閱讀
無法使用該數(shù)據(jù)來驅(qū)動(dòng)我的機(jī)器人數(shù)據(jù)是怎么回事?

如何將WowWee Labs的MiP機(jī)器人連接到云端?

...這個(gè)網(wǎng)站幫了大忙。當(dāng)我發(fā)現(xiàn)自己需要幫助時(shí),我多次轉(zhuǎn)向這個(gè)網(wǎng)站。 免責(zé)聲明:我不是技術(shù)專家。我是一個(gè)業(yè)余愛好者...
發(fā)表于 2023-05-22 09:42? 39次閱讀
如何將WowWee Labs的MiP機(jī)器人連接到云端?

請問如何使用TCRT5000?

我用這些完成了幾個(gè)項(xiàng)目:巡線機(jī)器人和風(fēng)速計(jì)。這是我積累的筆記和原始參考資料。 ? TCRT5000L - 范圍:0.2mm 至...
發(fā)表于 2023-05-11 07:42? 49次閱讀
請問如何使用TCRT5000?