達芬奇機器人的挑戰(zhàn)者誕生：FDA“超敏”機器人

　　手術機器人達芬奇自誕生后一直都是醫(yī)學界的奇葩。在微創(chuàng)手術中更是屢創(chuàng)奇功，“達芬奇” 10年前就已經進入中國。機器手臂靈活旋轉，不會晃動，讓手術更加精確，穩(wěn)定；而且醫(yī)生坐著就能做手術。這款機器人有在醫(yī)學界一直都是好評不斷。

　　FDA評價“超敏Senhance微創(chuàng)手術 機器人 系統(tǒng)比達芬奇機器人系統(tǒng)，同等精準和性能更優(yōu)”。終于有人站出來挑戰(zhàn)達芬奇機器人霸主地位了。達芬奇機器人制造商直覺外科公司是華爾街一奇葩，歷經20多年股票從來只漲不跌。

　　無論開放式手術或腔鏡微創(chuàng)手術和機器人輔助微創(chuàng)手術，目地都是追求精準和盡可能微小創(chuàng)傷。與此同時，在醫(yī)生無法操作或施展技能的部位，機器人輔助系統(tǒng)幫助醫(yī)生完成精細的操作。

　　近日，FDA批準了TransEnterix新一代微創(chuàng)手術機器人“超敏”Senhance上市。在臨床試驗中，該機器人輔助完成150例微創(chuàng)手術，結果證明其安全且性能可靠。FDA審評專家認為“超敏”機器人在婦外科和結直腸微創(chuàng)手術中與達芬奇機器人臨床效果不相上下。

　　早在2000年，TransEnterix公司就研發(fā)出了腹部微創(chuàng)手術機器人系統(tǒng)，并獲得FDA 批準上市。公司聲稱：他們的微創(chuàng)機器人系統(tǒng)具有首創(chuàng)功能：跟隨醫(yī)生眼睛移動而移動觀察視野；并感觸到觸碰反饋感覺。這些特殊功能都是達芬奇機器人的“軟肋”。

　　對比達芬奇機器人和“超敏”Senhance機器人微創(chuàng)手術流程：醫(yī)生可以坐在3D成像屏幕前操作“超敏”機器人三個手臂進行手術。達芬奇機器人系統(tǒng)仍未實現真實的3D成像視野，而且仍保留著四個手臂。

　　“超敏”Senhance機器人的相機系統(tǒng)能跟隨醫(yī)生眼睛的移動而移動聚焦視野。這大大地方便了醫(yī)生觀察手術視野過程的靈活性和敏捷性。

　　“超敏”Senhance機器人還具有作用力反饋感觸覺。根據手術的組織或器官硬度反饋給醫(yī)生調整操作手臂的力度。目前，這仍是達芬奇機器人的“軟肋之一”。

　　隨著FDA批準“超敏”機器人上市臨床應用，將有利于開展遠程微創(chuàng)手術和3D觀摩操作，機器人輔助遠程手術或許將成為未來門診手術的首選。

　　現在下結論：“超敏”機器人將顛覆達芬奇機器人霸主地位或許為時過早。但是，不久將來他們彼此平分天下的可能性還是有的。