淺析高端掃地機器人配備哪些傳感器？

人類科技的進步是從懶開始的，因為懶而發(fā)明的科技不僅解放了懶癌患者，也簡化了無數(shù)人居家生活的繁瑣。在一眾智能家電中，掃地機器人能拖能掃的特性獲得了無數(shù)用戶的青睞。

別看掃地機器人身材很小，它可以涉及到機械、電子、控制、機器人甚至人工智能等多個學科領域，集合了眾多的科技創(chuàng)新，而掃地機器人搭載的各類傳感器，讓掃地機器人有了觸覺、視覺。各類傳感器協(xié)同工作，讓掃地機器人完成看似簡單的清潔工作。小編將以石頭掃地機器人T7 Pro為例，讓大家了解高端掃地機器人都會配備哪些傳感器。

雙目視覺傳感器：

石頭掃地機器人T7 Pro創(chuàng)新性將雙目視覺傳感器應用到自身，從而實現(xiàn)雙目立體視覺避障。其配備500 萬像素120°廣角雙攝像頭，能夠有效獲取物體的三維信息、距離信息，配合AI 物體識別避障技術，可快速識別家中地面上的障礙物，避開視覺范圍內(nèi)的一切家庭常見寬大于5cm，高3cm-8cm 之間的障礙物。大大提升避障效果。同時配備自適應紅外補光燈，在黑暗環(huán)境下也能實現(xiàn)安全避障。

LDS激光測距傳感器：

LDS激光測距傳感器由多束激光組成陣列雷達，將發(fā)射激光到物體表面，然后接收物體的反射光信號，獲取距離信息后通過SLAM算法，實時構建房間三維地圖。激光避障的精度、反饋速度、抗干擾能力和有效范圍都明顯優(yōu)于紅外和超聲波。測量距離可以達到幾十米甚至上百米，測距精度高，多用于自動駕駛車輛。

激光頭壓力傳感器：

為了防止石頭掃地機器人T7 Pro卡在床底或沙發(fā)底等區(qū)域，石頭掃地機器人T7 Pro在激光頭保護蓋下部加裝了全向壓力傳感器，防止掃地機被卡頂?shù)默F(xiàn)象。一旦壓力傳感器檢測到異常，掃地機器人就會退出該區(qū)域不再進入。

懸崖傳感器：

石頭掃地機器人T7 Pro前4后2的布局確保掃地機不會跌落掉落，家里衛(wèi)生間使用蹲便器的或者躍層使用掃地機的用戶，無需擔心掃地機出現(xiàn)“掉坑”“跳樓”的情況發(fā)生。

塵盒傳感器：

塵盒傳感器用來感應是否塵盒歸位，塵盒歸位后傳感器才會關閉，設備才可以正常工作，避免在不裝塵盒設備的情況下掃地機器人空轉(zhuǎn)，保護掃地機器核心風機不受損壞。

灰塵傳感器：

當集塵盒中的垃圾高度到達傳感器高度時，會引發(fā)傳感器將信號傳給控制器等下游元器件的關聯(lián)行為，最終用戶在自己的手機上收到塵盒已滿的信息。

陀螺儀傳感器：

陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統(tǒng)，陀螺儀原理是一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據(jù)這個道理用它來保持方向。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)?，F(xiàn)已被廣泛運用于手機等移動便攜設備。

電子羅盤傳感器：

電子羅盤是利用地磁場，檢測電子羅盤模塊相對于地磁場方向的偏轉(zhuǎn)角度的傳感器。通過磁場感應，準確識別虛擬墻。當遇到虛擬墻時，會主動避開，不擅自進入被虛擬墻隔離的區(qū)域。在有水的衛(wèi)生間、可能會卡住的地方，使用虛擬墻進行隔離，保障清掃順利完成。

沿墻傳感器：

沿墻傳感器的作用下，在清掃墻邊縫隙的過程中始終和墻精確保持某固定距離（約10mm），同時配合邊刷高速旋轉(zhuǎn)可以徹底將墻邊縫隙的灰塵清理干凈。

回充傳感器：

當電量低于限定值時，掃地機器人的控制器會向紅外線發(fā)射器發(fā)送信號，紅外線發(fā)射器向四周發(fā)射紅外線。充電基座安裝有紅外線傳感器，感受到來自掃地機器人發(fā)射來的紅外線后，會向掃地機器人發(fā)射紅外線。掃地機器人內(nèi)部的紅外線傳感器接收到后會向控制器發(fā)送信號，控制器就會控制掃地機器人按照接受到紅外線的方向找到充電基座，并自動返回進行充電。

里程傳感器：

輪子的直徑是固定值，根據(jù)輪子旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，乘以輪子的周長，從而計算工作時行進的里程，與汽車統(tǒng)計里程類似，保障掃地機器人能精準的計算出自己在室內(nèi)的位置變化，

寫在最后：

除上述的傳感器外，在石頭掃地機器人T7 Pro上還擁有加速度計、碰撞傳感器、風機在位傳感器、拖板在位傳感器等傳感器。這些傳感器配合全新Reactive AI的RR mason 7.0 3D算法和合高通8 核CPU 的強大算力，讓石頭掃地機器人T7 Pro建圖、規(guī)劃、避障、脫困，樣樣精通。
責任編輯:pj