VLS-128（128線激光雷達）:為更高級別的自動駕駛而生

近日，知名的激光雷達制造商Velodyne推出了新產(chǎn)品VLS-128（128線激光雷達）。該產(chǎn)品是為Level 5級別自動駕駛而開發(fā)，其性能在任何情況下都可以與人類相媲美，甚至超過人類。

VLS-128被稱為是公司開發(fā)過的最強大的激光雷達，其探測距離是上一代產(chǎn)品HDL-64的3倍，達到300米，分辨率則是10倍。

Velodyne公司稱，VLS-128對自動駕駛有三方面的提升：

1、VLS-128的高分辨率數(shù)據(jù)可以直接用于物體檢測，無需額外的傳感器融合，這可以提高車輛計算的安全性和冗余度，降低了總體計算復雜度。

2、由于檢測距離遠，分辨率高，VLS-128可以適應高速及低速場景，可以應對全自動駕駛會面臨的所有的Corner Case。

3、基于可大規(guī)模量產(chǎn)的半導體技術(shù)，VLS-128能在Velodyne的Megafactory中使用專有的激光對準和制造系統(tǒng)來自動組裝，解決產(chǎn)能不足的問題。這三方面除了涉及到新產(chǎn)品的性能、應用場景，還涉及到產(chǎn)能與成本。

為了說明VLS-128的能力，Velodyne的CTO Anand Gopalan在產(chǎn)品發(fā)布中還給了這樣一個特別具有挑戰(zhàn)性的例子?！霸谇胺教綔y到一個黑色的小物體，是一張紙，一只蝴蝶，還是一些輪胎碎片？自動駕駛車輛需要能夠看到這個目標，并決定是改道還是剎車，然后采取行動。當以每小時70英里的速度行駛時，留給車做決定的時間很少?！盇nandGopalan認為，VLS-128可以處理這種特殊情況，其探測距離達到300米的范圍，可以為自動駕駛系統(tǒng)提供非常細致的道路情況。并且它可以在多時間內(nèi)做出決定，減少自動駕駛系統(tǒng)所需采取的步驟。

同時，Gopalan稱，公司已經(jīng)設計了自己的ASIC芯片，可減少激光雷達生產(chǎn)所需要的組件，以往32線激光雷達可能要數(shù)千組件，但目前對于128產(chǎn)品已經(jīng)只需要數(shù)百個。

當然，除了Velodyne公司之外，英特爾、英偉達和很多汽車制造商都開始研發(fā)自己的激光雷達，在自動駕駛領(lǐng)域布局。