三自由度直升機的嵌入式控制系統(tǒng)
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統(tǒng)的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉(zhuǎn)旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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世界上第一架無人機，無人機已經(jīng)經(jīng)歷了無人靶機、預編程序控制無人偵察機、指令遙控無人偵察機、復合控制和自主飛行多用途無人機的發(fā)展過程，現(xiàn)今無人直升機研究在于自主飛行控制?，F(xiàn)今無人直升機任務多樣化和遠距離作業(yè)需求，對無人直升機遠距離通信和控制提出了更高要求。
2019-11-07 07:28:02
。最近幾年，數(shù)字孿生這個概念引發(fā)了大家愈來愈多的關注，從初期在學術界引進這個概念，到現(xiàn)在諸多數(shù)字化領先企業(yè)都在制定數(shù)字孿生解決方案，數(shù)字孿生無疑是成為數(shù)字化轉(zhuǎn)型的核心技術手段。本篇文章將帶大家一起探尋
2021-07-12 08:08:48
傳感器是將各種參量送入計算機系統(tǒng)，進行智能監(jiān)測、控制的最前端。隨著科技的發(fā)展，數(shù)字化、網(wǎng)絡化傳感器應用日益廣泛，以其傳統(tǒng)方式不可比擬的優(yōu)勢漸漸成為技術的趨勢和主流。下面，我們結(jié)合實際應用中的要求
2019-06-25 07:31:52
數(shù)字化是時下炙手可熱的話題，近幾年內(nèi)可能沒有哪家企業(yè)不在戰(zhàn)略規(guī)劃里提到數(shù)字化的。但數(shù)字化的具體定義，各行各業(yè)都有不同見解與看法，唯一達成共識的可能是上IT管理系統(tǒng)。普遍的人都認為，可以在行業(yè)中勝出
2020-05-13 16:23:11
本文從直升機衛(wèi)星通信系統(tǒng)的關鍵技術入手，結(jié)合工程應用把問題一一展開。通過對系統(tǒng)全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
檢查、空域飛行、飛行中特情處理等。直升機CBT系統(tǒng)主要采用計算機仿真、計算機控制和圖像處理顯示等高新技術，實現(xiàn)一個融圖形、圖像、文字、曲線、圖表、聲音為一體的多媒體仿真平臺。它可以為飛行員提供多方位
2019-06-10 05:00:05
根據(jù)國家建設民航強國的需要，國內(nèi)對飛機模擬機的需求不斷增大，但目前國內(nèi)模擬機研制規(guī)模不能滿足日益增長的市場需求，若引進國外模擬機，則不僅成本高昂，且不利于技術掌握，因此擴大模擬機自主研發(fā)規(guī)模成為
2019-08-12 07:57:00
”，成為工廠自動化的有機技術服務商，幫助傳統(tǒng)工廠實現(xiàn)數(shù)字化與智能化的蛻變。 艾默生數(shù)字化轉(zhuǎn)型五段論：學習，監(jiān)控，診斷，預測和優(yōu)化。這是學習型組織機構(gòu)的典型要素。 全球制造業(yè)正在經(jīng)歷數(shù)字化和智能化轉(zhuǎn)型升級
2022-09-26 14:50:17
什么是MLCCMLCC的主要材料和核心技術及LCC的優(yōu)點
2021-02-05 06:59:47
MP6517有哪些核心技術優(yōu)勢？MP6517有哪些應用實例？
2021-06-15 09:03:32
那么，對于汽車駕駛艙應用，如導航，音頻和信息娛樂系統(tǒng)，什么是正確的調(diào)制方案？這確實重要嗎？設計人員經(jīng)常面臨兩種基本方案的SMPS IC之間的選擇：脈沖寬度調(diào)制（PWM）或脈沖頻率調(diào)制（PFM）。經(jīng)典
2018-10-12 09:04:15
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數(shù)情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發(fā)現(xiàn)電池出現(xiàn)這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
和夜間作戰(zhàn)的能力?！ ∥渲?10的總設計師吳希明曾自信地表示，中國直升機研制能力已接近世界先進水平，武直-10技術先進，在世界各國使用的同類直升機中，可排進前三名。與美軍現(xiàn)役最先進武裝直升機AH-64D
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據(jù)NanoPi NEO開發(fā)板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發(fā)的直升機飛行員用噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)控制器對藥液平衡配藥液和作業(yè)任務導航管理設備上去。我們了解linux系統(tǒng)，在linux系統(tǒng)基礎上開發(fā)管理軟件，最后在飛機上試驗調(diào)試。
2016-10-25 16:16:30
://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh二、實際工程應用我們的直升機是這樣的！直升機的藥箱位置！國外同類型設備是這樣的！駕駛室中設備位置！C編譯器gcc和調(diào)試
2016-11-01 10:51:28
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發(fā)，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
以下是實現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)的五大核心技術：核心技術之感知層：傳感器技術、射頻識別技術、二維碼技術、微機電系統(tǒng)1.傳感器技術傳感技術同計算機技術與通信技術一起被稱為信息技術的三大技術。從仿生學觀點，如果把計算機
2019-07-25 06:38:59
傳感器數(shù)字化技術及其優(yōu)勢，有什么潛在的應用？
2021-04-13 07:02:39
;div>全數(shù)字化技術帶來了圖像的高質(zhì)量，使超聲成像系統(tǒng)具有更高的可靠性和穩(wěn)定性。1987年美國ATL公司研制出世界上第一臺前端全數(shù)字化超聲診斷系統(tǒng)以來，該技術已成為現(xiàn)今超聲診斷系統(tǒng)最先
2010-01-21 16:25:00
”平臺支持現(xiàn)代汽車
駕駛艙并順應行業(yè)趨勢，更是妙不可言。想象一下，要是有機會在
駕駛艙中安裝啟用新功能（如讓車輛自動設置您的
數(shù)字化偏好）該多好啊。如果您能在任何時候監(jiān)視您車輛的每一個角度，或?qū)δ母咔?/div>
2018-09-07 14:41:15
單片機應用的核心技術是什么？單片機神奇的工作原理是什么？匯編語言很難學怎么辦？
2021-11-02 06:17:40
到受控結(jié)構(gòu)中，通過數(shù)字信號處理器作為試驗系統(tǒng)的控制器，整合搭建了壓電疊層作動器驅(qū)動的直升機機身多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗系統(tǒng)，并且離線測量了搭建好的試驗系統(tǒng)的控制通道傳遞函數(shù)。
試驗系統(tǒng)中
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業(yè)了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
等優(yōu)點，可以滿足不同的需要[1]-[3]。隨著電于技術和網(wǎng)絡技術的不斷發(fā)展，以可編程邏輯器件為核心設計制作的全電子式計量表必將取代傳統(tǒng)的感應式計量表。尤其是集群式、模塊化、全電子數(shù)字化計量表，將會成為民用主導產(chǎn)品[4]。如何利用電子技術和傳感技術，對傳統(tǒng)水表加以改進？。
2019-08-01 06:56:06
根據(jù)國家建設民航強國的需要，國內(nèi)對飛機模擬機的需求不斷增大，但目前國內(nèi)模擬機研制規(guī)模不能滿足日益增長的市場需求，若引進國外模擬機，則不僅成本高昂，且不利于技術掌握，因此擴大模擬機自主研發(fā)規(guī)模成為
2019-08-07 08:11:14
嵌入式系統(tǒng)設計的核心技術有哪些？
2021-04-27 06:14:10
請問怎么實現(xiàn)中頻數(shù)字化接收機系統(tǒng)的設計？
2021-04-22 06:07:37
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統(tǒng)開發(fā)難度較高，其配套產(chǎn)品始終不多。目前國內(nèi)無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產(chǎn)品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向，探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結(jié)構(gòu)緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結(jié)構(gòu)
2011-03-07 17:31:06
無線遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要包括哪些核心技術？
2021-05-25 06:45:17
星際飛船駕駛艙模擬器這個項目是為所有太空游戲愛好者打造的自制星際飛船駕駛艙模擬器，讓你在家也能體驗到駕駛星際飛船的快感！項目使用了多種開源硬件和軟件，包括Arduino Mega和自定義Rust守護
2024-03-22 10:59:23
智慧風電體系架構(gòu)智慧風電以數(shù)字化、信息化、標準化為基礎，以管控一體化、大數(shù)據(jù)、云平臺、物聯(lián)網(wǎng)為平臺，以數(shù)字孿生技術為輔助，以計算資源的彈性配置為保障，以異構(gòu)計算為核心任務，高效融合計算、存儲和網(wǎng)絡
2021-07-12 06:21:10
目前基于FPGA和DSP結(jié)構(gòu)的軟件無線電技術被廣泛應用在數(shù)字接收機設計中，雷達接收機領域的數(shù)字化技術也在日趨發(fā)展，如何借助數(shù)字化的軟硬件優(yōu)勢設計出易實現(xiàn)、靈活，并滿足不同性能指標和目的的數(shù)字接收機成為工程設計的焦點。
2019-08-16 06:42:07
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現(xiàn)有成熟遙控直升機方案，性價比優(yōu)，含紅外遙控和無線遙控，可根據(jù)客人要求開發(fā)，定制。
2016-04-06 10:10:44
藍牙核心技術概述（一）：藍牙概述藍牙核心技術概述（二）：藍牙使用場景藍牙核心技術概述（三）： 藍牙協(xié)議規(guī)范（射頻、基帶鏈路控制、鏈路管理）藍牙核心技術概述（四）：藍牙協(xié)議規(guī)范（HCI、L2CAP
2014-11-24 16:06:30
視頻標準核心技術對比分析哪個好
2021-06-07 06:12:34
本文僅探討汽車電子中基于DSP和FPGA的數(shù)字化應用技術。
2021-05-17 06:51:35
請問一下四旋翼直升機姿態(tài)檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產(chǎn)的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發(fā)射機
2011-08-03 12:03:34
狀態(tài)信息轉(zhuǎn)換為相應的電壓信號，再利用MC9S08QG8微控制器的10位ADC轉(zhuǎn)換器將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。MC9S08QG8的程序?qū)⑦@些信號綜合，自動控制直升機上的三個電機，使直升機狀態(tài)穩(wěn)定。 系統(tǒng)
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續(xù)航能力，障礙識別及規(guī)避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內(nèi)的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
零售數(shù)字化背后的技術有哪些？零售企業(yè)該如何進行數(shù)字化轉(zhuǎn)型？
2021-06-16 06:34:58
1、飛機駕駛艙（Cockpit）Web圖像化服務器管理工具介紹云芯一號是極術社區(qū)發(fā)布的一款ARM微型服務器板卡，在“云芯一號”試用申請計劃書中項目為構(gòu)建邊緣計算節(jié)點，邊緣計算節(jié)點通常部署在離末端
2022-06-17 15:16:06
小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)構(gòu)建:無人直升機是一個極具挑戰(zhàn)性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統(tǒng)的構(gòu)建過程及其相關軟件實現(xiàn)。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks 平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機飛行狀態(tài)信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優(yōu)先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統(tǒng)是仿真的關鍵。本文根據(jù)該型武裝直升機實際中的彈道性能參數(shù)，以導彈運動規(guī)律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數(shù)學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統(tǒng)。為了真正實現(xiàn)小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數(shù)學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統(tǒng)設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統(tǒng)VxWorks平臺的無人直升機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現(xiàn)有的簡單電動遙控直升機絕大多數(shù)都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現(xiàn)有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640484 設計了直升機著艦軌跡,采用動態(tài)逆方法設計了直升機自動著艦控制系統(tǒng),通過自適應神經(jīng)網(wǎng)絡,對動態(tài)逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 機載控制保護盒必須時刻監(jiān)測機載發(fā)電機交流電壓的電壓和頻率，當電壓或頻率出現(xiàn)超差時，及時切斷向機載設備的供電，保護設備避免事故發(fā)生。針對某型直升機控制保護盒采用模擬
2012-02-08 11:16:5442 開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機載飛控軟件
2012-03-20 10:32:08133 無人直升機的數(shù)學模型是設計先進控制系統(tǒng)的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數(shù)化狀態(tài)空間模型。辨識之前對實驗數(shù)據(jù)進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 直升機駕駛員夜視系統(tǒng)通用規(guī)范
2017-01-13 14:18:260 衛(wèi)星通信（簡 稱衛(wèi)通） 具有頻帶寬、容量大、性能穩(wěn)定、成本與通信距離無關等優(yōu)點，成為現(xiàn)代通信的一種重要方式。直升機衛(wèi)星通信是指直升機通過機載衛(wèi)星設備實現(xiàn)與衛(wèi)星的直接通 信，并通過衛(wèi)星的轉(zhuǎn)接與地面站
2017-11-09 11:37:030 為了解決野外行動、城市突發(fā)事件、地震災害、水災火災等緊急情況下直升機應急降落的安全性問題，設計了一種基于無線紫外光信標引導的直升機降落駕駛輔助系統(tǒng)，實現(xiàn)了全天候、寬視場、抗干擾能力強的實時圖像傳輸
2017-11-10 15:41:429 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優(yōu)勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農(nóng)業(yè)領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統(tǒng)具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 直升機旋翼、尾漿、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)等旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生交變載荷從而引起結(jié)構(gòu)體強烈振動，振動過大會導致制導精度降低、儀表視覺靈敏下降、系統(tǒng)和設備安全不可靠，同時飛行員舒適度和使用維護受到影響。據(jù)NTSB
2018-02-02 15:56:341 作為20世紀航空技術極具特色的創(chuàng)造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數(shù)米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發(fā)展前景。
2018-08-16 11:24:265662 第一，就是它采用了共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結(jié)構(gòu)布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結(jié)構(gòu)細節(jié)來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉(zhuǎn)式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據(jù)悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592510 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發(fā)展迅速，或?qū)⒃谖锪鬟\輸領域?qū)崿F(xiàn)重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發(fā)展較之發(fā)達國家一直處于滯后狀態(tài)。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 近日，三星公司發(fā)布了2019年數(shù)字駕駛艙，這是與其子公司哈曼(Harman)合作的產(chǎn)品，這是去年發(fā)布的數(shù)字駕駛艙的演變，它首次將三星的數(shù)字助理Bixby系統(tǒng)帶到汽車儀表盤上。
2019-01-10 14:19:244554 空中客車直升機公司宣布，其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083 針對直升機旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的特點，以高性能的單片機C8051FO05和集成化PWM功率驅(qū)動芯片LMD18200為核心，采用數(shù)字化檢測和控制技術，對原模擬式旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進行了系統(tǒng)級兼容的替代設計。數(shù)字化
2019-10-22 17:52:0511 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 有許多公司都在研發(fā)自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內(nèi)飾和外觀，這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:54891 空中客車直升機多用途雙發(fā)H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段?？罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機計劃在今年下半年獲得美國聯(lián)邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創(chuàng)造了國產(chǎn)無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110 健康和使用監(jiān)測系統(tǒng)（HUMS）作為直升機和一些固定翼飛機的有效預測性維護策略已獲得廣泛接受。 由于飛機上有大量的關鍵的涉及飛行安全的系統(tǒng)，尤其是直升機的旋翼系統(tǒng)。振動監(jiān)測技術在檢測和防止災難性
2023-06-07 14:27:581025 傳統(tǒng)直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發(fā)動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平，也代表了未來的發(fā)展。
2023-10-11 15:36:50256 
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