Adam Taylor玩轉(zhuǎn)MicroZed：MicroZed操作系統(tǒng)

如何獲得FreeRTOS演示并且在MicroZed上運(yùn)行。FreeRTOS由Real Time Engineering公司開發(fā)，為小容量和極快運(yùn)行速度的嵌入式系統(tǒng)提供幫助。

近幾年，F(xiàn)reeRTOS大量增加，難以置信的受歡迎。近四年來EE Times嵌入式系統(tǒng)市場調(diào)查的最頂級的RTOS。這并不意外，因?yàn)樗踔翆ι虡I(yè)應(yīng)用來說也是完全免費(fèi)的。也有一個(gè)有認(rèn)證的安全版，叫做SafeRTOS，不過這是收費(fèi)的。FreeRTOS受益于相當(dāng)大的生態(tài)系統(tǒng)，包括CLI、TCP/IP、UDP/IP和文件系統(tǒng)，用來減少許多應(yīng)用進(jìn)入市場的時(shí)間。

FreeRTOS網(wǎng)站也包括一些開發(fā)者和工程師的論壇，詢問一些問題并學(xué)習(xí)如何更好地使用操作系統(tǒng)。（見 ）

為了演示運(yùn)行，我們先需要下載FreeRTOS應(yīng)用，可以 從 獲得。目前版本是V8.0.1。下載的內(nèi)容包括架構(gòu)端口和演示，證明了這是個(gè)小體積的RTOS。解壓后只有175MB。

下載的zip文件自解壓并包括需要維護(hù)的鏈接，所以請確保你將它解壓到你想要的文件目錄下。

下一步是將Zynq演示項(xiàng)目載入SDK (File -> Import)。本演示為ZC702開發(fā)板而開發(fā)，有該板特定的BSP和硬件定義。但是由于我使用MicroZed板，我將使用我自己的硬件定義和BSP來運(yùn)行這個(gè)演示項(xiàng)目。因此，我只會載入演示應(yīng)用。

于是，我只勾選了最上面的方框，載入項(xiàng)目。這需要我們?yōu)樵撗菔緫?yīng)用改變參考BSP。我們選擇演示應(yīng)用，選擇“改變BSP”選項(xiàng)。當(dāng)然，選擇BSP選項(xiàng)會選擇硬件設(shè)計(jì)的參考。

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擁有了想要的參考BSP，我們該在MicroZed硬件上創(chuàng)建演示應(yīng)用了。所有這些都與我們在這篇博客里創(chuàng)建的開發(fā)項(xiàng)目一樣。

但是，由于我們使用的是MicroZed而不是ZC702，我們需要略微修改一下代碼。這個(gè)演示是讓開發(fā)板上的LED閃爍。但是ZC702使用的是連接MIO10的LED而MicroZed是連接MIO47的LED。在RTOSDemo應(yīng)用的SRC文件夾下修改非常簡單。選擇文件ParTest.c，它定義了處理器的GPIO接口，打開這個(gè)文件，修改下面的行：

#define partstLED_OUTPUT (10) //before

#define partstLED_OUTPUT (47) //after

這就像引腳映射從MIO10改到了MIO47。

成功運(yùn)行的演示會有在RS-232接口上出現(xiàn)可用的命令行界面（CLI）和閃爍的LED。這是一個(gè)非常有趣的界面，因?yàn)樗试S我們在運(yùn)行的時(shí)候看到所有任務(wù)的運(yùn)行狀態(tài)統(tǒng)計(jì)。下面是運(yùn)行狀態(tài)的快照：