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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>機器人核心部件諧波減速機的結(jié)構(gòu)以及工作原理解析

機器人核心部件諧波減速機的結(jié)構(gòu)以及工作原理解析

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2015-11-26 08:21:48584

2017北京國際機器人科技展

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減速機在工業(yè)機器人的應(yīng)用

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2018-09-18 10:03:03

減速機的安裝

  今天給大家科普的是步進電機減速機的安裝工序,首先我們要把減速機安裝在一個比較平整然后穩(wěn)定的平面上不管是底座還是基礎(chǔ)坐,有排油槽以及空氣流通良好的地方。要是底座不穩(wěn)定就會出現(xiàn),電機在運動的時候產(chǎn)生
2017-04-20 14:35:15

機器人關(guān)節(jié)用什么電機?

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2021-05-27 11:26:11

機器人系統(tǒng)與控制需求簡介

第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體:精密減速機、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心部件)控制柜示教盒2.2 機器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機器人視覺——機器人的“眼睛”

的,也是急需的,它是保證機器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低,以及圖像處理需要較長時間,給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機器視覺產(chǎn)品的引進,極大的解決了這一題目。機器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用,為機器人植進“眼睛”,使得機器人能夠更高效率、高精度的工作
2015-01-23 15:02:27

核心部件依賴進口 PCB抄板助力國內(nèi)機器人突出重圍

靠進口 機器人業(yè)內(nèi)將整個產(chǎn)業(yè)鏈分成了上中下三個層次:上游是核心部件,主要是減速機和控制系統(tǒng),這相當(dāng)于機器人的“大腦”;中游是機器人本體,即機器人的“身體”;下游則是系統(tǒng)集成商,依賴上游和中游的核心
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2021-09-03 07:54:12

中國機器人行業(yè)的現(xiàn)狀——行業(yè)***

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2015-02-13 15:46:47

為什么工業(yè)機器人還需要減速器呢

工業(yè)機器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機,輕載工業(yè)機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機。重載工業(yè)機器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機。平均而言,每臺工業(yè)機器人使用4.5臺RV減速
2021-09-03 07:10:03

協(xié)作機器人伺服和傳感器核心器件揭秘

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2018-10-12 11:02:18

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2021-09-28 07:37:04

工業(yè)機器人核心部件市場分析

的2015-2017年的需求量將達到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內(nèi)工業(yè)機器人、減速機、伺服電機需求規(guī)模工業(yè)機器人部件亟需國產(chǎn)化突破,并且是規(guī)?;慨a(chǎn)的突破,否則
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工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及技術(shù)指標(biāo)詳解

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2018-10-12 10:16:22

工業(yè)機器人所用的電機驅(qū)動系統(tǒng)

構(gòu); 7.滾珠絲杠機構(gòu); 8.金屬帶/齒形減速機構(gòu); 9.球減速機構(gòu)。 工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國外許多電動機生產(chǎn)廠家均開發(fā)出與交流伺服電動機相
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機器人按驅(qū)動方式可分為哪些?

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2017-12-01 10:47:32

工業(yè)機器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機器人工作原理

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心部件減速機、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的四大核心部件

`工業(yè)機器人核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。   筆者從中國國際機器人展覽會上了解到,目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

彈簧應(yīng)用行星減速機的優(yōu)勢

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2018-09-26 10:29:28

微型機器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機的優(yōu)勢

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2018-11-22 12:08:23

焊接機器人結(jié)構(gòu)與原理

的6軸關(guān)節(jié)式操作,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。2、機器人控制柜:它是機器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,包括計算機硬件、軟件和一些專用電路,負責(zé)處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45

直角坐標(biāo)機器人如何選型

結(jié)構(gòu)形式選擇  根據(jù)前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人結(jié)構(gòu)形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標(biāo)機器人,但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產(chǎn)生大量粉末
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搭載的核心傳動部件:- 行星齒輪組 -可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個齒輪沿減速機殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個中心齒輪周圍,并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心
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2018-09-11 10:27:09

行星減速機的使用技巧

的檢查油的質(zhì)量,當(dāng)油中雜質(zhì)過多,質(zhì)量下降的。一般情況下,對于長時間連續(xù)工作的行星減速機,每年都必須一次更換新油,長時間未被使用的行星減速機,重新運轉(zhuǎn)之前也應(yīng)該換新油。行星減速機的油,應(yīng)該和之前的油
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行星減速機速配電機

`行星減速機通過行星齒輪結(jié)構(gòu),最大化地利用了行星減速機內(nèi)的每一個部件,每一個部件都參與到減速工作中來,所以傳動效率比一般的齒輪減速機要高出5-10%,同時,行星減速機的每一個齒輪都經(jīng)過特殊的硬化
2018-09-05 09:08:25

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

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明闡述就是降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩,減小慣量 齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大
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機器人的關(guān)節(jié):盤點那些成名已久的減速機巨擘

作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機機器人制造中的成本最高,其重要性不言而喻。精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫,是未來機器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。
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工業(yè)機器人減速機深度解析

機器人所有核心部件中,減速機最為關(guān)鍵。工業(yè)機器人成本結(jié)構(gòu)大致如下:本體22%、伺服系統(tǒng)25%、減速器38%、控制系統(tǒng)10%以及其他5%。簡單拆分國內(nèi)6軸工業(yè)機器人成本(總成本25萬元),可以看出
2017-09-29 11:37:333

工業(yè)機器人核心部件技術(shù)指標(biāo)國內(nèi)外對比

以下三部分:高精度機器人減速機,高性能交直流伺服電機和驅(qū)動器,高性能機器人控制器等。 目前在高精度機器人減速機方面,市場份額的75%均兩家日本減速機公司壟斷,分別為提供RV擺線針輪減速機的日本Nabtesco和提供高性能諧波
2017-09-29 13:20:045

成都公司造出機器人微型RV減速機,為我國機器人制造做出巨大貢獻

當(dāng)我們在憧憬工業(yè)機器人時代時,工業(yè)機器人核心部件—RV減速機也逐漸成為大眾關(guān)注的焦點,然而這個快速增長的市場卻一直被日本產(chǎn)品所壟斷。成都雙創(chuàng)時代科技有限公司(簡稱“雙創(chuàng)時代”)就有望打破這個壟斷。
2018-06-14 14:50:003995

隨著核心部件的進一步發(fā)展,我國機器人產(chǎn)業(yè)將迎來真正的崛起和騰飛

我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展雖在不斷加速,但核心部件的缺失拖慢了其發(fā)展速度,好在近年來在政策和企業(yè)的共同作用下,國產(chǎn)核心部件已經(jīng)有了不小的突破,我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也漸顯崛起騰飛之勢。
2018-09-22 08:47:001367

國產(chǎn)核心部件小的突破,機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展也漸顯崛起騰飛之勢

除了國產(chǎn)減速器的銷量有所突破外,在技術(shù)上同樣也取得了較大的進步。據(jù)了解,目前秦川機器人生產(chǎn)的RV減速機,已形成17種規(guī)格60多種速比的產(chǎn)品系列;大族激光開發(fā)的諧波減速器已可實現(xiàn)客戶定制化生產(chǎn),并且
2018-09-13 17:12:273063

逆水行舟,國產(chǎn)諧波減速機企業(yè)在艱難中崛起

其中LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu),整機設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu),體積小、重量輕,非常適合于作為機器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。而LHD系列諧波減速機的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu),整機設(shè)計已達到扁平的極,非常適合于對減速機有苛刻厚度要求的場合使用。
2018-10-12 17:05:0127785

桁架機器人減速機介紹

、以及機器人控制器。衡量機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計好壞的指標(biāo)之一,就是使機械手結(jié)構(gòu)減速機的選擇,減速機是桁架機器人的關(guān)鍵部件,目前主要使用兩種類型的減速機諧波齒輪減速機和RV減速機。應(yīng)用在桁架機器人的底座和手臂
2018-10-23 15:05:51533

我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 亟需解決核心部件與元器件的問題

缺乏自主核心部件,是我國工業(yè)領(lǐng)域的死穴。減速器、伺服系統(tǒng),控制器作為機器人三大零部件,占制造成本的70%。核心部件依賴進口,制造成本高,國內(nèi)工業(yè)機器人一出生,就背負著沉重“行囊”。高端的國產(chǎn)機器人沒有價格優(yōu)勢,市場競爭中難以抗衡外資品牌。
2018-11-27 08:48:361128

機器人所有核心部件中,減速機最為關(guān)鍵 淺談RV減速機的前世今生

機器人最關(guān)鍵的機械結(jié)構(gòu)之一RV減速機,到今天,中國仍然不具備設(shè)計和制造能力。
2019-03-27 17:27:516479

綠的諧波公司發(fā)布了面向未來的新一代Y系列和N系列諧波減速

國家科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心先進制造處研究員劉進長在會上表示,綠的諧波諧波減速器方面的技術(shù)突破,邁出了中國機器人掌握核心技術(shù)的關(guān)鍵一步。減速器是機器人最關(guān)鍵的核心部件,也是競爭的焦點與核心。我國只有攻克了減速器,才能看到我國機器人的未來和希望。
2019-04-28 17:42:328917

美方企業(yè)斷供核心部件也不會影響華為生產(chǎn)

美方企業(yè)斷供核心部件也不會影響華為生產(chǎn)!作為回應(yīng)華為還會提升產(chǎn)量!
2019-08-16 11:36:342403

高精密RV減速器是工業(yè)機器人核心部件之一

高精密RV減速器是工業(yè)機器人核心部件之一,它能有效降低機器人關(guān)節(jié)處速度,從而使其正常勻速運轉(zhuǎn),以往這一技術(shù)一直被國外幾家大公司所壟斷。
2019-11-16 10:06:383104

工業(yè)機器人的靈動性依靠的是什么

之所以工業(yè)機器人能夠做到做到靈活運作,關(guān)節(jié)之間協(xié)調(diào)配合,完成一系列復(fù)雜的動作,這與其核心部件:精密減速機密不可分。
2019-11-18 16:09:07614

綠的諧波減速器全球第二,未來將如何實現(xiàn)國產(chǎn)替代

工業(yè)機器人三大核心部件分別是減速器、伺服電機和控制器,其中減速器是研發(fā)難度最大、成本比例最高的部件。在部分小型機器人中,精密減速器占成本比例高達50%。
2020-06-04 15:42:367945

機器人技術(shù):RV 減速器和諧波減速

要的基礎(chǔ)部件,也是運動的核心部件:精密減速器。 精密減速器,是一種精密的動力傳達機構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大扭矩的裝置,從而降低轉(zhuǎn)速,增加扭矩。 目前應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的減速器主要有兩
2021-03-22 18:04:039598

機器人三大核心部件分析

部件、系統(tǒng)集成等三個環(huán)節(jié)做詳細介紹和分析 核心部件環(huán)節(jié):機器人的控制過程由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動,然后驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn),最后通過減速機執(zhí)行動作,控制器、伺服電機、減速器等三大核心部件占據(jù)了工業(yè)機器人成本的 70%
2020-12-12 10:08:5429971

工業(yè)機器人常見減速機類型有哪些?現(xiàn)狀是什么?我國為何發(fā)展緩慢

在工業(yè)機器人中,減速機三大重要構(gòu)件之一,成本可占到機器人總成本的三分之一。目前能滿足工業(yè)機器人減速機要求的只有精密諧波減速機、精密行星減速機、精密RV減速機三種。
2020-12-26 08:37:141194

工業(yè)機器人核心部件:精密減速器,究竟難在哪

現(xiàn)今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止,尤其是那些靈動的5軸6軸機器人,具有如此多的關(guān)節(jié),還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。而這不得不歸功于工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運動的核心部件:精密減速
2020-12-26 09:11:42455

大族激光核心部件自產(chǎn)率超過90%

近日,大族激光發(fā)布投資者調(diào)研相關(guān)信息,該公司在激光器、切割頭、數(shù)控系統(tǒng)、電機等核心部件上,均具備自產(chǎn)能力,核心部件自產(chǎn)率超過90%。
2020-12-28 14:18:26975

新市場下新要求,減速機國產(chǎn)化大潮來臨

眾所周知,機器人有三大核心部件:運動控制器、伺服驅(qū)動電機、精密減速機,其中精密減速機最為關(guān)鍵,成本占比高達35%。而從全球精密(減速機還有傳統(tǒng)齒輪減速機等種類,是德國品牌行業(yè)領(lǐng)先)減速機行業(yè)來看
2021-01-27 10:19:322613

綠的諧波已在機器人核心部件諧波減速器領(lǐng)域取得重大突破

綠的諧波和圖漾科技服務(wù)于同樣的客戶群體并擁有共同的愿景,前者提供機器智能中“手”的核心部件,而后者則是“眼”的核心單元?;诠餐脑妇昂突パa的戰(zhàn)略價值,雙方達成了深度合作,這將有助于推動手眼協(xié)同技術(shù)能力的發(fā)展,帶動機器智能整體水平的提高并降低機器人的應(yīng)用門檻。
2021-03-17 14:48:283796

工業(yè)機器人最重要最核心部件:精密減速機

的,關(guān)節(jié)到底是什么結(jié)構(gòu)的呢? 說起關(guān)節(jié),主要是指工業(yè)機器人最重要的基礎(chǔ)部件,也是運動的核心部件:精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構(gòu),其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置
2021-06-18 15:28:366306

機械手的關(guān)節(jié)靠什么連接 RV減速機諧波減速機的介紹

早期進口的ABB的機械手大都用他們自己制造的齒輪機構(gòu)減速。 6軸工業(yè)機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機,屬于擺線針輪結(jié)構(gòu)。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的,這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內(nèi)用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。
2021-06-30 11:49:194392

東宸建榮機電五金:以精密減速機,助力工業(yè)智能化

工業(yè)機器人動力系統(tǒng)子結(jié)構(gòu)傳動裝置的核心部件——減速機,自然也迎來了高需求時代,并且隨著工業(yè)智能化的不斷發(fā)展,各領(lǐng)域?qū)?b class="flag-6" style="color: red">減速機精密度的要求也越來越高。而這就給研產(chǎn)減速機的品牌提出了諸多挑戰(zhàn)。 (東宸建榮機電五金?諧波減速機) 對此
2021-10-12 14:06:124780

光刻機的核心部件是什么

一臺高端的光刻機由上萬個零部件構(gòu)成,光刻機的主要核心部件主要分為兩個部分:分別是對準(zhǔn)系統(tǒng)和紫外光源。
2022-01-03 17:09:0016944

Harmonic日本哈默納科諧波減速機的8大優(yōu)點

Harmonic日本哈默納科諧波減速機被廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設(shè)備、交通運輸、石油化工器械、防止器械、農(nóng)業(yè)器械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,諧波減速機的特點
2022-11-16 09:14:401245

日本哈默納科Harmonic Drive諧波減速機結(jié)構(gòu)工作原理

Harmonic Drive諧波減速機結(jié)構(gòu) 憑借應(yīng)用了金屬彈性力學(xué)的獨創(chuàng)動作原理和僅由3個基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成的精密控制用減速機Harmonic Drive具有其他減速機所不具備
2023-01-13 08:54:301783

HD哈默納科諧波減速機輕量組合型在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機,特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風(fēng)力發(fā)電機及各類機械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。 Harmonic
2023-02-24 11:51:02852

哈默納科Harmonic Drive諧波減速機結(jié)構(gòu)工作原理

Harmonic Drive諧波減速機結(jié)構(gòu) 憑借應(yīng)用了金屬彈性力學(xué)的獨創(chuàng)動作原理和僅由3個基本部件(波發(fā)生器、柔輪、剛輪)構(gòu)成的精密控制用減速機Harmonic Drive具有其他減速機所不具備
2023-03-07 14:49:561478

機器人核心部件國產(chǎn)化正在加速到來

制造強國的實現(xiàn),不能簡單的靠數(shù)字化及軟件方式來實現(xiàn),而是從底層硬件設(shè)備到核心工藝的全面掌握和控制。因此,機器人產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化機遇是所有國產(chǎn)品牌的機遇和挑戰(zhàn),我們也期待更多的國產(chǎn)品牌持續(xù)創(chuàng)新發(fā)力,大幅提升制造業(yè)環(huán)節(jié)中的國產(chǎn)化設(shè)備及核心部件的應(yīng)用比例。
2023-04-04 14:13:32465

減速機工作原理結(jié)構(gòu)

減速機是一種重要的機械裝置。如果您對工業(yè)機械有任何了解,那么您一定聽過這個詞。它作為一種傳動裝置,在很多工業(yè)應(yīng)用中扮演了重要的角色。但對于非專業(yè)人士來說,減速機工作原理及其結(jié)構(gòu)是很難理解的。在本文中,我們將講解減速機的基本工作原理及其結(jié)構(gòu),以幫助那些想要深入了解減速機的人。
2023-06-08 16:14:485768

日本哈默納科Harmonic Drive諧波減速機結(jié)構(gòu)工作原理

日本哈默納科Harmonic Drive諧波減速機結(jié)構(gòu)工作原理詳解介紹
2022-07-08 10:18:321546

Harmonic日本哈默納科諧波減速機的8大優(yōu)點

Harmonic日本哈默納科諧波減速機被廣泛應(yīng)用于機器人、航空航天、能源、航海、造船、仿生器械、常用軍械、儀表、電子設(shè)備、交通運輸、石油化工器械、防止器械、農(nóng)業(yè)器械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域,諧波減速機的特點
2022-10-27 16:17:29769

HD哈默納科諧波減速機輕量組合型在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

哈默納科在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機性能參數(shù)的前提下,通過優(yōu)化形狀設(shè)計和應(yīng)用輕量材料,使得同等型號的產(chǎn)品減輕重量約30%。不僅實現(xiàn)了機械設(shè)備本身的輕量化,而且機器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕,無疑帶來了搬運負載重量的提升以及機器人工作的高速化,大大提高生產(chǎn)效率。
2022-11-02 17:44:13764

工業(yè)機器人為什么用哈默納科Harmonic Drive高精度精密減速機

現(xiàn)今5軸6軸工業(yè)機器人的靈活度令人嘆為觀止,如此多的關(guān)機還能夠做到運動和指令的精確傳輸,各部位緊密配合可靠地完成工序任務(wù),在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工藝質(zhì)量,工業(yè)機器人需要很高的定位精度和重復(fù)定位精度,這就離不開機器人重要的運行核心部件:精密減速機
2023-02-09 14:43:37447

哈默納科HarmonicDrive諧波減速機與行星減速機型號推薦

減速機利用齒輪的齒數(shù)差來降低轉(zhuǎn)速和增強扭矩,是工業(yè)領(lǐng)域的重要組成部分之一。日本哈默納科HarmonicDrive減速機主要分為兩類——諧波減速機和行星減速機,應(yīng)用于包括機器人、機床、半導(dǎo)體、運輸物流、包裝機械等在內(nèi)的各個工業(yè)領(lǐng)域。
2023-05-26 09:45:211794

看老師傅和“6+N”機器人大比拼,多維揭秘誰是焊接王者?

弧焊機器人在眾多工業(yè)機器人種類中,技術(shù)相對成熟,應(yīng)用也最為廣泛。隨著伺服電機、諧波減速機等關(guān)鍵核心部件的性能提升,機器人逐步往更高運動節(jié)拍、更高精度、更低振動、更高承載和結(jié)構(gòu)更加緊湊的方向發(fā)展,這使得在焊接領(lǐng)域,機器人代替人工的效果更佳顯著。
2023-07-03 11:37:49574

工業(yè)機器人的三大核心部件是什么

減速機是連接動力源與執(zhí)行機構(gòu)之間的傳動機構(gòu),能將馬達的轉(zhuǎn)速降低,并讓轉(zhuǎn)矩提升。其將電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力,透過輸入軸上的小齒輪嚙合后,再輸出至軸上的大齒輪以達到減速的目的,并藉此傳遞更大的力矩。
2023-07-26 12:25:481952

HarmonicDrive哈默納科諧波減速機應(yīng)用領(lǐng)域詳解

日本HarmonicDrive諧波減速機是一種采用諧波傳動原理的高性能減速器。具有高旋轉(zhuǎn)精度/高定位精度、小型/輕量、傳動效率高、高減速比、減速范圍廣、精度高、高轉(zhuǎn)矩容量、無齒隙、高效率及安靜運行
2023-08-31 13:06:38868

焊接機器人核心部件有哪些

焊接機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠在高溫、高風(fēng)險環(huán)境中完成高精度的焊接任務(wù)。本文將詳細介紹焊接機器人核心部件及其功能,包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分,以幫助讀者更深
2023-09-04 15:23:20362

工業(yè)機器人核心部件包括哪些?

工業(yè)機器人是一種用于自動化工業(yè)生產(chǎn)的機械設(shè)備,具備自主操作和執(zhí)行任務(wù)的能力。它通常由一個或多個機械臂(或直坐標(biāo)滑臺)、控制系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器等組成。那么工業(yè)機器人核心部件有哪些?工業(yè)機器人
2023-09-04 16:10:002059

減速機的原理與結(jié)構(gòu)是什么?

減速機是一種重要的機械裝置。如果您對工業(yè)機械有任何了解,那么您一定聽過這個詞。它作為一種傳動裝置,在很多工業(yè)應(yīng)用中扮演了重要的角色。但對于非專業(yè)人士來說,減速機工作原理及其結(jié)構(gòu)是很難理解的。在本文
2023-09-08 08:09:091621

哈默納科諧波減速機輕量組合型在工業(yè)機器人中的應(yīng)用

近年來,隨著工業(yè)制造的高速發(fā)展,工業(yè)機器人在各制造領(lǐng)域發(fā)揮了重要的作用,諧波減速機,特別是高精度高精密的諧波減速機在各類機器人、風(fēng)力發(fā)電機及各類機械設(shè)備中占據(jù)了重要地位。
2023-09-15 11:38:25372

焊接機器人核心部件及其功能

焊接機器人在現(xiàn)代制造業(yè)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用,能夠在高溫、高風(fēng)險環(huán)境中完成高精度的焊接任務(wù)。本文將詳細介紹焊接機器人核心部件及其功能,包括機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和電源系統(tǒng)等關(guān)鍵組成部分,以幫助讀者更深入地了解焊接機器人工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。
2023-10-05 17:09:00461

工業(yè)機器人的RV減速器和諧波減速器有什么區(qū)別?

作為工業(yè)機器人核心部件的精密減速器,與通用減速器相比,機器人減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速
2023-10-10 09:37:55606

減速機結(jié)構(gòu)及其工作原理

的結(jié)晶,對人類工業(yè)和自動化進程作出了不可磨滅的貢獻。變速箱是工業(yè)機器人的主要部件,也起著非常重要的作用。減速機結(jié)構(gòu)及其工作原理?在機械傳動領(lǐng)域,減速器是連接電源和
2023-10-10 09:38:321014

HD哈默納科行星齒輪減速機特點、工作原理、選型及應(yīng)用

在工業(yè)自動化領(lǐng)域,HD哈默納科行星齒輪減速機是一種廣泛應(yīng)用于各種機械傳動系統(tǒng)中的重要設(shè)備。作為一種高精度、高剛性的減速機,HD哈默納科行星齒輪減速機在許多行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用,如半導(dǎo)體、機器人、機床等等。本文將介紹HD哈默納科行星齒輪減速機的特點、工作原理、型號參數(shù)及應(yīng)用等方面的內(nèi)容。
2023-11-16 13:14:27391

諧波減速機原理大家都知道,但為什么我們比不過日本?

諧波減速機原理雖廣為人知,但實際應(yīng)用中,國內(nèi)技術(shù)水平不及日本。日本在機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中,對諧波減速機進行大量研發(fā)和應(yīng)用,具有高度專業(yè)技能和經(jīng)驗。日本嚴(yán)謹(jǐn)?shù)钠焚|(zhì)管理方式,確保產(chǎn)品的高質(zhì)量和可靠性。國內(nèi)諧波減速機企業(yè)在技術(shù)研發(fā)、品質(zhì)管理和創(chuàng)新方面仍需努力。
2023-11-30 10:24:09143

什么是諧波減速機?日本Harmonic哈默納科諧波減速機有哪些優(yōu)點?

諧波減速機是一種廣泛應(yīng)用于自動化設(shè)備、機器人、精密儀器等領(lǐng)域的重要傳動部件,由剛輪、柔輪、波發(fā)生器組成。Harmonic哈默納科諧波減速機具有高精度傳動、大傳動比、高效率、長壽命等優(yōu)點,能夠提供穩(wěn)定
2024-01-05 10:47:29472

諧波減速機和行星減速機區(qū)別是什么?

諧波減速機和行星減速機區(qū)別是什么? 諧波減速機和行星減速機是兩種常見的減速器類型,它們在結(jié)構(gòu)、工作原理以及應(yīng)用領(lǐng)域上存在一些顯著的區(qū)別。 首先,諧波減速機和行星減速機結(jié)構(gòu)不同。諧波減速機基于諧波
2024-01-26 14:56:50265

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