其實(shí)人造肌肉這個(gè)名字起得不是很好,更妥帖的名字應(yīng)該叫電活性智能材料。因?yàn)槲沂亲鏊?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人方向的,所以接下來(lái)的舉例我就以水下機(jī)器人為例了。在這之前,需要來(lái)說(shuō)說(shuō)相關(guān)概念。對(duì)于電力驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(actuator)來(lái)說(shuō),大體可以分為兩種:一種是純機(jī)械驅(qū)動(dòng),一種是智能材料驅(qū)動(dòng)。
2015-08-20 07:37:004316 本設(shè)計(jì)主要研究的是小型仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),其采用自主設(shè)計(jì)的控制器作為硬件平臺(tái)??刂破髦饕形⑻幚砥?、驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、外圍擴(kuò)展構(gòu)成。其中驅(qū)動(dòng)模塊采用了分時(shí)復(fù)用的原理,將處理器的 3 路
2020-10-13 09:13:11
美國(guó) 會(huì)走路呼吸、有心跳仿生人是指以模仿真人為目的制造的機(jī)器人。這個(gè)名詞一直以來(lái)都是科幻和機(jī)器人學(xué)的一大主題,但由于技術(shù)的高低決定了其擬真的程度,實(shí)際研究仍長(zhǎng)期處于試制階段。目前在這一領(lǐng)域做出突破
2013-12-02 15:49:14
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問(wèn)題請(qǐng)教大家,比如說(shuō):現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
,但是脆性大,不易加工,日本已經(jīng)試制了在小型高精度機(jī)器人上使用的陶瓷機(jī)器人臂樣品。 5)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料這類材料具有極好的E/ρ比,而且還具有十分突出的大阻尼的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)金屬材料不可能具有這么大的阻尼
2017-09-04 09:21:09
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:06:22
的機(jī)器。一些書(shū)呆子式的語(yǔ)言可能會(huì)把它描述成“一個(gè)可重新編程的多功能機(jī)械手,旨在通過(guò)各種編程的動(dòng)作移動(dòng)材料、部件、工具或?qū)iT設(shè)備,以完成各種任務(wù)”。這個(gè)定義非常具有表現(xiàn)力。那么制造機(jī)器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
老師給我們3個(gè)人分別發(fā)了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開(kāi)發(fā)板,要求我們?cè)O(shè)計(jì)一塊公用的板子,通過(guò)接插方式分別實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制。也就是說(shuō)當(dāng)430插在
2014-04-21 10:04:34
)仿生六足機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡(jiǎn)圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的,可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī),所以就試著用51單片機(jī)做個(gè),沒(méi)想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會(huì)上個(gè)視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
項(xiàng)目名稱:基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:1.申請(qǐng)理由本人為電子在專業(yè)在校學(xué)生,以智能機(jī)器人為研究方向,參加了許多區(qū)級(jí)國(guó)家級(jí)比賽并獲獎(jiǎng),想要借助發(fā)燒友的智能語(yǔ)音開(kāi)發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索,并
2020-02-25 16:01:04
進(jìn)行控制。 六足機(jī)器人介紹:六足步行機(jī)器人的步態(tài)是多樣的,其中三角步態(tài)是六足步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)步行的典型步態(tài)。 六足昆蟲(chóng)步行時(shí),一般不是六足同時(shí)直線前進(jìn),而是將三對(duì)足分成兩組,以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前
2016-11-14 18:54:33
項(xiàng)目名稱:浙江省大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽試用計(jì)劃:1.設(shè)計(jì)機(jī)器人主控板,搭載各類功能模塊2.實(shí)現(xiàn)USB功能讀取USB攝像頭數(shù)據(jù)3.應(yīng)用舵機(jī)控制板pca9685實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制4.與尋跡模塊板進(jìn)行通信,步進(jìn)電機(jī)
2019-04-09 16:19:06
就是說(shuō),一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過(guò)zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過(guò)了!
2012-09-26 18:50:15
軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點(diǎn)重點(diǎn):機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn):機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過(guò)程走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人家族認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
學(xué)科為一體,能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的很多公共場(chǎng)合已經(jīng)開(kāi)始使用清潔機(jī)器人,隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高,清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
極大的應(yīng)用潛力,例如潛入危險(xiǎn)地帶或水下執(zhí)行搜救任務(wù)等。下面這12個(gè)最有趣的仿生機(jī)器人展現(xiàn)了它們的個(gè)人魅力,一起來(lái)看。這個(gè)機(jī)器人模仿的是迅猛龍,同MIT的獵豹機(jī)器人差不多快,時(shí)速能達(dá)到28英里。這個(gè)機(jī)器人由
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫了個(gè)板子,寫了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡(jiǎn)單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過(guò)視頻資料沒(méi)了,只有簡(jiǎn)單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
摘要: 介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構(gòu)建的雙足機(jī)器人關(guān)節(jié),該關(guān)節(jié)利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性,可以有效控制雙足機(jī)器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。詳細(xì)給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構(gòu)成
2012-12-06 15:32:52
管理移動(dòng)
機(jī)器人的導(dǎo)航算法的
實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該系統(tǒng)能夠
實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地?! ?/div>
2020-11-23 15:08:52
的爬樓梯機(jī)器人。它最大的特點(diǎn)是能夠始終保持自身重心,實(shí)現(xiàn)爬上樓梯的目的,動(dòng)作穩(wěn)定,優(yōu)美。雖然該作品結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,但是其中采用了模塊化設(shè)計(jì),使其可以隨時(shí)更新、升級(jí)(這是現(xiàn)今機(jī)電一體化工程中鮮有的設(shè)計(jì)方法);使機(jī)器不僅能適應(yīng)不同的樓梯,更可以在不同情況的路面上發(fā)揮其作用。其中利用的仿生學(xué)原理使該機(jī)器人即使在
2022-03-02 06:23:10
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢?如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?如果僅僅有感官和肌肉,人的四肢還是不能動(dòng)作。一方面是因?yàn)閬?lái)自感官的信號(hào)沒(méi)有器官去接收和處理,另一方面也是因?yàn)闆](méi)有器官發(fā)出神經(jīng)信號(hào),驅(qū)使肌肉發(fā)生收縮或舒張。同樣,如果機(jī)器人只有
2021-07-05 08:01:16
研究目標(biāo)設(shè)計(jì)一款基于STM32的仿生機(jī)械手:(1)基于STM32的仿生機(jī)械手實(shí)現(xiàn)無(wú)線控制和有線控制。 (2)實(shí)現(xiàn)串口指令控制仿生機(jī)械手動(dòng)作。(3)實(shí)現(xiàn)仿生機(jī)械手具有多種工作模式。(4)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的,現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理,采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī),采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
行走。通過(guò)相機(jī)和激光測(cè)距儀,Cody能為患者清潔身體。10. 替換肢體機(jī)器人已被用于替換人們損壞的肢體或其他身體部位。此外,科學(xué)家們還在研發(fā)一些新技術(shù),使用機(jī)器人來(lái)創(chuàng)建人類心臟或其他器官。目前已經(jīng)創(chuàng)造出人造水母,下一個(gè)目標(biāo)就是人類器官。機(jī)器人將來(lái)究竟能為醫(yī)療產(chǎn)業(yè)帶來(lái)什么?可能性似乎是無(wú)窮無(wú)盡的。
2015-03-02 15:05:49
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
如果玻璃纖維管突然破土而出,你可能認(rèn)為自己無(wú)意中遇到了外星人入侵。但這種管子是真實(shí)存在的東西,它由最新開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化機(jī)器人編織,旨在以最小的人力投入建造諸如橋梁、臨時(shí)避難所等大型結(jié)構(gòu)。每個(gè)“纖維機(jī)器人
2018-10-11 14:05:27
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)?
2021-11-22 07:55:21
人類的胃腸道也用類似的動(dòng)作讓胃里的食物移動(dòng)?! F(tuán)隊(duì)在對(duì)蚯蚓身體結(jié)構(gòu)的研究時(shí)發(fā)現(xiàn),蚯蚓使用縱向和橫向兩種肌肉群實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)。他們將此體現(xiàn)在軟體機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中,以網(wǎng)狀管構(gòu)成縱向切面,而有形狀記憶功能的合金絲
2015-01-19 14:56:38
摘要:機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46
瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 Pascal Buholzer 和他的學(xué)生設(shè)計(jì)的Sepios水下仿生機(jī)器人,解決螺旋槳推進(jìn)器的水草纏繞和噪音問(wèn)題。
2015-01-13 15:52:06
`博雅工道研發(fā)了一款智能仿生機(jī)器魚(yú),該魚(yú)使用仿生技術(shù),以盒子魚(yú)為原型加以創(chuàng)造具有目標(biāo)識(shí)別、智能跟隨、水聲遙控、代碼開(kāi)源、防水技術(shù)、無(wú)線傳輸、智能存儲(chǔ)、PC端調(diào)試平臺(tái)等功能。應(yīng)用于競(jìng)賽、科研、教育創(chuàng)新`
2017-10-25 18:00:18
想做一個(gè)自動(dòng)滅火機(jī)器人,如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找火源?
2014-03-05 20:59:05
機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)前后左右的移動(dòng)?
2021-10-08 09:21:23
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
一體化實(shí)驗(yàn)室,研究人員創(chuàng)造了陀螺儀驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人肢體,能夠跟蹤自己在三維空間中的位置,并將其關(guān)節(jié)向上調(diào)整為每秒750次。最重要的是,他們開(kāi)發(fā)了仿生皮膚和神經(jīng)植入系統(tǒng),與神經(jīng)系統(tǒng)相連,允許用戶接受假肢的觸覺(jué)
2018-10-19 22:28:29
通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。邯鄲學(xué)舞機(jī)器人由一個(gè)視覺(jué)傳感器、兩個(gè)三自由度手臂、機(jī)器人身體和視覺(jué)處理控制器等組成;該機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取互動(dòng)表演者的手臂姿態(tài),揮動(dòng)雙手臂模仿表演者的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
生活質(zhì)量,最大限度實(shí)現(xiàn)人生價(jià)值。 產(chǎn)品特色1.仿生設(shè)計(jì)基于仿生原理進(jìn)行設(shè)計(jì),結(jié)合人體工程學(xué),機(jī)器人更加貼合人體,舒適度高,步態(tài)更自然。2.多功能運(yùn)動(dòng)機(jī)器
2023-09-20 17:31:33
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié),長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
本文以仿生機(jī)器蟹為設(shè)計(jì)對(duì)象,提出了基于DSP的機(jī)器蟹多層多目標(biāo)遞階控制系統(tǒng)方案,并對(duì)單步行足的軟、硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)的闡述,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)自主式的仿生步行機(jī)構(gòu)奠定了基
2011-08-09 11:26:27666 盤點(diǎn)德國(guó)仿生機(jī)器人,絕對(duì)讓你佩服得五體投地!
2018-01-02 10:52:529706 軟機(jī)器人技術(shù)允許機(jī)器以模仿活生物體的方式移動(dòng),但增加的靈活性通常意味著強(qiáng)度降低,這限制了它的使用。近日,麻省理工學(xué)院的CSAIL和哈佛大學(xué)的科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出類似折紙的人造肌肉,它們?yōu)檐浭?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人增添了
2018-01-02 14:05:082755 隨著對(duì)于仿生機(jī)器人認(rèn)識(shí)的不斷深化,人們對(duì)其的研究也走向了“第四階段”:即構(gòu)建結(jié)構(gòu)與生物特征一體化的類生命系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)仿生機(jī)器人不僅具有生物的形態(tài)特征和運(yùn)動(dòng)方式,同時(shí)具備生物的自我感知、自我控制等性能特性,更接近生物原型。目前大熱仿生腦和仿生神經(jīng)也屬于此類方向。
2018-07-06 15:44:002715 利用ADAMS軟件虛擬樣機(jī)技術(shù),設(shè)計(jì)了液壓驅(qū)動(dòng)的四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過(guò)分析四足哺乳類動(dòng)物身體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)特性,設(shè)計(jì)了仿生機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu),確定了機(jī)器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根據(jù)動(dòng)物
2018-03-01 11:41:123 在工廠中使用的機(jī)器人通常配備真空夾具,用于夾住平面物體。通常,這些夾具由壓縮空氣提供動(dòng)力,但這具有一些缺點(diǎn)。然而,現(xiàn)在科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種使用人造肌肉的產(chǎn)品。
2018-03-28 11:12:544377 德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠商Festo(費(fèi)斯托)推出來(lái)自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò) (Bionic Learning Network)最新成果的仿生機(jī)器人,BionicWheelBot是一款獨(dú)具特色的行走機(jī)器人,以摩洛哥后翻蜘蛛為靈感,能夠模仿摩洛哥后翻蜘蛛以翻滾模式在復(fù)雜地形上移動(dòng)。
2018-03-31 10:08:189722 近日,據(jù)外媒報(bào)道,德國(guó)自動(dòng)化技術(shù)廠商Festo推出來(lái)自其仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)最新成果的兩款仿生機(jī)器人,一款可以翻滾的蜘蛛機(jī)器人BionicWheelBot和一款飛狐機(jī)器人BionicFlyingFox
2018-04-08 07:08:002674 人機(jī)混合體或?qū)?lái)臨,因?yàn)槿毡究茖W(xué)家已成功地將肌肉纖維與機(jī)器人骨骼融合。
2018-07-26 15:45:00626 如果20年后科技發(fā)展迅速,機(jī)器仿生人出現(xiàn)了,你會(huì)不會(huì)也想購(gòu)買一臺(tái)?是否想過(guò)新時(shí)代會(huì)因仿生機(jī)器人的出現(xiàn)而有何轉(zhuǎn)變?
2018-08-15 17:34:155709 在YouTube上點(diǎn)擊量超高的波士頓動(dòng)力公司,預(yù)計(jì)將會(huì)在2019年推出結(jié)構(gòu)復(fù)雜的仿生機(jī)器人。消息一出,人們目光即被拉向了機(jī)器人領(lǐng)域一大分支——仿生機(jī)器人。
2018-09-28 14:48:165007 仿生機(jī)器人就是模仿自然界中生物的外部形狀、運(yùn)動(dòng)原理和行為方式的系統(tǒng),能從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。主要的仿生機(jī)器人包括三大類:一是仿人機(jī)器人,二是仿生物機(jī)器人,三是生物機(jī)器人。
2018-12-23 16:19:4811260 作為 MIT 仿生機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的作品之一,其實(shí)研究人員還在開(kāi)發(fā)更大之的三號(hào)獵豹機(jī)器人(Cheetah 3),其體型大得可以輕松跳到你家的桌板上,而“迷你豹”可以依偎在你的膝蓋上。
2019-03-05 11:08:584212 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用51單片機(jī)設(shè)計(jì)六足仿生機(jī)器人的詳細(xì)資料說(shuō)明。
2019-07-03 17:42:0012 韓國(guó)國(guó)防部日前宣布將研發(fā)軍用仿生機(jī)器人,提升防御與偵察能力,強(qiáng)化武裝部隊(duì)。
2019-06-07 14:44:002552 據(jù)報(bào)道,韓國(guó)國(guó)防部日前宣布將研發(fā)軍用仿生機(jī)器人,以提升防御與偵察能力,增強(qiáng)武裝部隊(duì)的戰(zhàn)斗力水平。預(yù)計(jì)這類仿生機(jī)器人將于2024年進(jìn)入到韓國(guó)軍隊(duì)服役。
2019-06-10 09:36:272875 MIT造出的這種“人造肌肉”,只要稍微加熱十幾度,就能自由伸縮,進(jìn)而拉動(dòng)自重650倍的物體。
2019-07-15 15:25:577007 這是目前國(guó)內(nèi)研發(fā)生產(chǎn)的第一臺(tái)5G動(dòng)作傳感仿生機(jī)器人。它使用新型芯片,將三維空間動(dòng)態(tài)控制、平衡原理與先進(jìn)的機(jī)械設(shè)計(jì)和尖端電子感知技術(shù)相結(jié)合,來(lái)操縱機(jī)器人。
2019-07-22 09:32:153844 Festo是一家德國(guó)工業(yè)自動(dòng)化企業(yè),多年來(lái)一直致力于仿生機(jī)器人的研發(fā)。在Festo展臺(tái)的一角,有一個(gè)兩米左右的圓形水箱,一只仿生水母機(jī)器人擺動(dòng)著透明的觸手上下浮動(dòng)。
2019-08-23 09:56:38563 控制系統(tǒng)作為四足仿生機(jī)器人最重要也是最基礎(chǔ)的組成部分,其性能的好壞直接對(duì)四足仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制效果產(chǎn)生巨大的影響。在機(jī)器人研究的早期,控制系統(tǒng)一般采用單級(jí)處理器的集中控制模式,利用一臺(tái)運(yùn)算速度快
2019-09-27 08:00:000 “仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點(diǎn)工作的機(jī)器人。同時(shí)關(guān)于動(dòng)物如何移動(dòng)、處理危險(xiǎn)和保存能量的特別見(jiàn)解和觀察不僅有趣,而且對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)家也很有價(jià)值。在德國(guó)漢堡舉行的IROS年會(huì)上,類似動(dòng)物的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)做出了這樣的貢獻(xiàn)。
2020-03-05 09:26:313926 相信我們不少人都聽(tīng)說(shuō)過(guò)仿生機(jī)器人,這一產(chǎn)品被稱為我們?nèi)祟惖暮门笥?。那目前它的發(fā)展如何呢?
2020-11-10 09:33:477136 11月27日消息,據(jù)天眼查公開(kāi)信息顯示,近日,京東數(shù)科海益信息科技有限公司新增多條仿生機(jī)器人相關(guān)專利信息。專利名稱為關(guān)節(jié)連接組件、仿生手及仿生機(jī)器人;手指外骨骼單元和手套外骨骼;便攜式生物識(shí)別裝置
2020-11-27 16:04:161779 近日,京東數(shù)科海益信息科技有限公司新增多條“仿生機(jī)器人”的相關(guān)專利信息。該專利名為關(guān)節(jié)連接組件、仿生手以及仿生機(jī)器人;手指外骨骼單元手套外骨骼。
2020-12-06 09:01:002527 按照使用環(huán)境的不同,又可以將機(jī)器人分為水下仿生機(jī)器人,空中仿生機(jī)器人和地面仿生機(jī)器人。
2020-12-14 16:10:0711854 仿生機(jī)器人索菲亞于2016年公開(kāi)亮相之后,就在美國(guó)走紅。據(jù)《Metro》新聞網(wǎng)1月25日?qǐng)?bào)道,如今制造索菲亞的機(jī)器人公司又開(kāi)始了新的征程,計(jì)劃在年底前量產(chǎn)機(jī)器人。
2021-01-29 10:02:522163 ? (彼之良仿生智能機(jī)器人) 仿生機(jī)器人正朝著智能化方向發(fā)展 2021世界機(jī)器人大會(huì)在北京開(kāi)幕。在上半年一系列的國(guó)家支持政策和整體環(huán)境,讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有了迅猛發(fā)展,企業(yè)從中得到了很大的發(fā)展空間和機(jī)會(huì)
2021-09-13 16:16:48456 雷軍展示全尺寸人形仿生機(jī)器人 美好即將發(fā)生 小米十二周年之際小米創(chuàng)始人、CEO雷軍進(jìn)行了2022年的重磅年度演講,雷軍展示全尺寸人形仿生機(jī)器人;特別讓人驚喜的One More Thing:小米
2022-08-12 20:37:091083
評(píng)論
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