在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品，包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等，保證系統(tǒng)的成套性，因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信等方面的問題。
2023-12-11 09:58:17
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伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)
2023-12-05 10:25:03478 Profinet轉(zhuǎn)EtherCat網(wǎng)關(guān)可以將profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換為EtherCat協(xié)議，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互。通用型伺服驅(qū)動(dòng)通過開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門子PLC1200進(jìn)行連接。
2023-11-29 16:00:31206 
、反三角函數(shù)以及開方根函數(shù)運(yùn)算，支持6通道的Delta-sigma調(diào)制器接口，支持電流環(huán)反饋信號(hào)。除了常用的外設(shè)接口外，RX72M還集成了專用于EtherCAT的ESC接口，可以用于開發(fā)
2023-11-24 12:19:43790 
指令機(jī)構(gòu)發(fā)脈沖或者給速度，用于配合驅(qū)動(dòng)器正常工作。伺服電機(jī)可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令精確地控制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，完成閉環(huán)控制。
2023-11-20 18:17:56586 
伺服電機(jī) “伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思，那么伺服電機(jī)也可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮電機(jī)，所以伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機(jī)。 如果單指一個(gè)電機(jī)的話，那只能算一個(gè)被控的機(jī)械元件
2023-11-16 16:13:33284 航星傳動(dòng)為對(duì)象的“航天、航空、航海領(lǐng)域伺服系統(tǒng)（智能機(jī)電伺服系統(tǒng)、高性能電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)）的研發(fā)，設(shè)計(jì)，生產(chǎn)和國(guó)家對(duì)高新技術(shù)企業(yè)的球隊(duì)核心人員都是航空、航天系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)，完整的國(guó)防裝備研制電機(jī)伺服系統(tǒng)的整個(gè)過程中
2023-11-10 14:23:22285 根據(jù)伺服系統(tǒng)的性能指標(biāo)分類，可以從時(shí)域和頻域完成特性測(cè)試，這是評(píng)價(jià)一個(gè)控制系統(tǒng)性能最基本的兩個(gè)方面。
2023-11-08 11:09:20270 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種船載光電穩(wěn)定跟蹤伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 10:23:26
0 交流伺服系統(tǒng)的分類及應(yīng)用場(chǎng)合交流伺服系統(tǒng)按照電機(jī)類型的不同可以分為兩種：異步伺服系統(tǒng)和同步伺服系統(tǒng)。根據(jù)控制器的不同，交流伺服系統(tǒng)又可以分為模擬伺服系統(tǒng)和數(shù)字伺服系統(tǒng)。異步伺服系統(tǒng)：異步伺服系統(tǒng)
2023-11-03 08:07:41521 
按傳遞信號(hào)（指輸入和偏差信號(hào)）的元件不同可分為：①電液伺服系統(tǒng)（傳遞信號(hào)的元件為電氣元件）；②機(jī)液伺服系統(tǒng)（傳遞信號(hào)的元件是機(jī)械裝置）；③氣液伺服系統(tǒng)（傳遞信號(hào)的元件是氣動(dòng)元件）。
2023-11-01 09:36:01401 工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28485 
，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。2、伺服系統(tǒng)的組成及分類組成：伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的
2023-10-27 08:07:40462 EPR6-S工業(yè)機(jī)器人專用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器通過EtherCAT轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)與西門子PLC1200連接
本案例EtherCAT轉(zhuǎn)profinet（Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT）網(wǎng)關(guān)
2023-10-24 14:04:48
伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，它可以精確地控制速度和位置，具有反應(yīng)快速等特點(diǎn)，通常被應(yīng)用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件，是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分。
2023-10-24 10:59:15463 
、重量輕、加速性好的伺服系統(tǒng)。對(duì)于中、大功率的伺服系統(tǒng)，這一優(yōu)點(diǎn)尤為突出。為了說明這一點(diǎn)，現(xiàn)將液壓元件與電氣元件作一比較。電氣元件的最小尺寸取決于最大的有效磁通密
2023-10-24 09:42:07847 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于偏執(zhí)電流的雙電機(jī)伺服系統(tǒng)消隙.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-23 11:46:022 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于TMS320LF2407A DSP的全數(shù)字舵機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-23 09:53:310 伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
2023-10-20 11:41:54325 
針對(duì)高動(dòng)態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了有限時(shí)間位置控制器，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)在變化的位置指令下，柔順地從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置。
2023-10-18 11:39:47455 
SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)伺服市場(chǎng)的新一代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它是一款單軸AC/AC伺服系統(tǒng)，設(shè)計(jì)緊湊，動(dòng)態(tài)性能高，易于使用，可靠性高，適用于標(biāo)準(zhǔn)伺服運(yùn)動(dòng)市場(chǎng)中的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。 SINAMICS S200 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)，動(dòng)力及編碼器電纜。
2023-10-12 15:32:041003 
一體式伺服系統(tǒng)在面對(duì)濕氣、灰塵和腐蝕等環(huán)境問題時(shí)，可以采取以下措施來應(yīng)對(duì)： （1）密封和防護(hù)設(shè)計(jì)：一體式伺服系統(tǒng)可以采用密封和防護(hù)設(shè)計(jì)，以防止?jié)駳夂突覊m進(jìn)入內(nèi)部機(jī)構(gòu)。例如，使用密封軸承、密封
2023-10-10 08:50:01207 伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力等為控制量的系統(tǒng)也包含在伺服系統(tǒng)內(nèi)。
2023-09-29 10:54:00197 
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱 隨動(dòng)系統(tǒng) ，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化
2023-09-27 10:30:361292 
在數(shù)控領(lǐng)域，隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展，以 DSC為控制芯片的交流永磁伺服系統(tǒng)，將是最近一段時(shí)期內(nèi)國(guó)內(nèi)外高速伺服系統(tǒng)發(fā)展的主要方向，DSC芯片以其高集成度，高速、可靠和低功耗等特點(diǎn)在控制芯片領(lǐng)域具有
2023-09-25 07:38:17
在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會(huì)碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量
2023-09-24 15:09:001062 
低壓直流伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。低壓直流伺服電機(jī)包括
2023-09-21 08:08:461799 ETHERCAT主站，接ETHERCAT從站，如伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器等。使用場(chǎng)景：西門子PLC使用Profinet控制ETHERCAT從站。
2023-09-18 17:16:02546 
高性能的伺服系統(tǒng)可為機(jī)電設(shè)備提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化控制工業(yè)品檢測(cè)、調(diào)度和管理等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。接下來小編為大家盤點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)行業(yè)知名廠家！
2023-09-05 10:55:124944 
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-09-04 16:35:21575 
案例是EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，Microflex E190伺服器一臺(tái)。
2023-09-04 16:32:50514 
什么是伺服電機(jī)？伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控運(yùn)動(dòng)。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對(duì)速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機(jī)、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521675 伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控運(yùn)動(dòng)。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對(duì)速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。
2023-08-29 15:04:07872 
伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和伺服電機(jī)等部件構(gòu)成。伺服系統(tǒng)是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)，能使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的變化而變化。伺服驅(qū)動(dòng)器在接收下達(dá)的控制命令后，會(huì)發(fā)
2023-08-27 08:08:511257 伺服系統(tǒng)主要由伺服控制器、驅(qū)動(dòng)電路、伺服電動(dòng)機(jī)及相應(yīng)反饋檢測(cè)器件組成。1.伺服系統(tǒng)原理當(dāng)人為的給定控制信號(hào)并被伺服控制系統(tǒng)接收時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)按照控制信號(hào)的指令進(jìn)行一系列的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作；如果不再
2023-08-27 08:08:421723 一、數(shù)控銑床，打開電源和
系統(tǒng)，
伺服電機(jī)嗡嗡響，響幾分鐘之后
伺服電機(jī)會(huì)發(fā)熱，調(diào)小剛性后不響了，但銑出來的圓不像圓，該怎樣調(diào)？應(yīng)該是幾臺(tái)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的增益不同，造成電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)速下自激?？梢?/div>
2023-08-22 08:08:31629 伺服驅(qū)動(dòng)器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？
2023-08-20 09:29:48975 步進(jìn)電機(jī)伺服系統(tǒng)是典型的開環(huán)控制系統(tǒng)，指令信號(hào)是單向流動(dòng)的。開環(huán)系統(tǒng)沒有位置和速度反饋回路，省去了檢測(cè)裝置，其精度主要由步進(jìn)電機(jī)來決定，速度也受到步進(jìn)電機(jī)性能的限制，系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠，不需要像閉環(huán)伺服系統(tǒng)那樣進(jìn)行復(fù)雜的設(shè)計(jì)計(jì)算與試驗(yàn)驗(yàn)證。
2023-08-19 11:04:08439 
自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系統(tǒng)。 伺服的主要任務(wù)是按控制命令的要求，對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)必須具備可控性好，穩(wěn)定
2023-08-16 09:40:191544 如今，隨著技術(shù)的不斷成熟，交流伺服電機(jī)技術(shù)憑借其優(yōu)異的性價(jià)比，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場(chǎng)呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動(dòng)化的支撐性技術(shù)之一
2023-08-08 08:09:211262 伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短
2023-08-03 08:09:33499 伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短
2023-08-01 10:38:51195 在如戶外移動(dòng)設(shè)備等一些應(yīng)用場(chǎng)景中，使用交流同步伺服電機(jī)時(shí)往往需要直流供電。因此，了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)對(duì)于快速完成系統(tǒng)搭建和調(diào)試十分重要。本文將重點(diǎn)討論在直流供電情況下，交流同步伺服電機(jī)如何正常使用，及使用時(shí)的注意事項(xiàng)。
2023-07-12 18:21:08785 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用Stylophone控制伺服系統(tǒng)：音高檢測(cè).zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-11 14:40:390 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶平移/傾斜伺服系統(tǒng)和備用電池的網(wǎng)絡(luò)攝像頭.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-06 10:11:570 今天我們介紹伺服電機(jī)抱閘系統(tǒng)，在伺服系統(tǒng)控制中，抱閘一般不是經(jīng)常使用，伺服電機(jī)本身制動(dòng)性能比較好。
對(duì)于220V抱閘系統(tǒng)，抱閘控制電路時(shí)通過發(fā)光三極管對(duì)IGBT進(jìn)行無源控制，無源控制就是
2023-07-04 15:51:571622 
西門子1200PLC通過遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-ECTM-PN（EtherCAT到Profinet）網(wǎng)關(guān)將派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器連接到Profinet，并在正常運(yùn)行中支持EtherCAT協(xié)議。作為EtherCAT從站，西門子S7-1200系列PLC在監(jiān)控系統(tǒng)中支持PROFINET協(xié)議。
2023-07-01 15:59:16822 
ABB?通過提供 E530?伺服驅(qū)動(dòng)器和 DSM?伺服電機(jī)的產(chǎn)品組合，提供整體伺服系統(tǒng)解決方案。E530?伺服驅(qū)動(dòng)器是一款通用型伺服驅(qū)動(dòng)器，其工作電壓為交流單 /三相 200 V ~ 240
2023-06-27 10:41:34440 
在直流調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是什么，究竟是調(diào)速還是過電流保護(hù)？
在伺服系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是用調(diào)節(jié)電流，以維持恒定力矩輸出。
2023-06-03 17:53:172717 本案例是EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，Microflex E190伺服器一臺(tái)。
2023-06-01 16:59:090 本案例是EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接Microflex E190伺服器的配置案例。用到的設(shè)備為西門子1200PLC一臺(tái)，開疆智能EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè)，Microflex E190伺服器一臺(tái)。
2023-05-31 15:20:25479 
伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2023-05-25 09:37:232380 
您好，我更新了一個(gè)庫，以使用 ESP8266 微控制器控制來自 tossen robotics 的 dynamixel AX-12 數(shù)字伺服系統(tǒng)。
該庫最初來自 arbotiX，并于 2009 年由
2023-05-23 07:00:43
伺服系統(tǒng)故障100例
2023-05-20 22:26:49
伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供最高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以拖動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短
2023-05-19 10:44:356106 
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
2023-05-19 10:40:291636 從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子 S7-1200 系列 PLC 支持 PROFINET 協(xié)
議。開疆智能 EtherCAT 轉(zhuǎn) Profinet 網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子
S7-1200PLC(PROFINET)和派克 compax3 伺服驅(qū)動(dòng)器通訊。
2023-05-18 09:32:590 本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-05-18 09:31:37
機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型繁多，就從自動(dòng)控制理論的角度來進(jìn)行分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對(duì)象、檢測(cè)環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)、執(zhí)行環(huán)節(jié)等五部分。
2023-05-16 17:53:151687 
本案例為西門子1200PLC通過EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接派克compax3伺服驅(qū)動(dòng)器，在正常工作時(shí)要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200
2023-05-16 15:11:00612 
伺服系統(tǒng)指經(jīng)由閉環(huán)控制方式達(dá)到對(duì)一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的位置、速度和加速度的控制。
一個(gè)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成包括被控對(duì)象、執(zhí)行器和控制器（負(fù)載、伺服電動(dòng)機(jī)和功率放大器、控制器和反饋裝置）。
1. 執(zhí)行器的功能
2023-05-16 14:46:430 、Python、 ROS等接口。
三、通訊接線
1.EtherCAT總線接線
使用一根網(wǎng)線將XPLC006E控制器的“EtherCAT總線端口”與“伺服驅(qū)動(dòng)器的EtherCAT總線端口”相連即可。
注意
2023-05-11 09:49:04
液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其位移、速度、力等輸出量，能自動(dòng)、快速、準(zhǔn)確地隨著輸入量的變化而變化，同時(shí)可大幅度 放大輸出功率 ，也是一個(gè)功率放大裝置。
2023-05-06 14:52:484449 
什么是伺服系統(tǒng)？以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量，以跟蹤輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化為目的，所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2023-05-04 11:44:56803 
在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的伺服控制，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351113 
交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣?b class="flag-6" style="color: red">伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。
2023-04-26 10:27:00832 編碼器安裝在伺服電機(jī)上，與電機(jī)同步旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)將編碼信號(hào)送回控制器，控制器據(jù)以判斷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、位置信息。伺服系統(tǒng)按照?qǐng)?zhí)行元件的不同可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，目前應(yīng)用最為廣泛的是電氣伺服系統(tǒng)。
2023-04-24 16:11:02235 
泰科伺服生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-20 10:45:52
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
泰科智能生產(chǎn)的MT無刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-19 11:07:03
伺服設(shè)備包含哪幾部分 伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。又稱隨動(dòng)系統(tǒng)。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量（系統(tǒng)的輸出量）是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)， 其作用
2023-04-19 10:50:27628 RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)優(yōu)化的目的，是為了更好地優(yōu)化機(jī)械特性和電氣特性之間的配合，以獲得更高的伺服系統(tǒng)響應(yīng)和機(jī)械剛性，從而獲得更好的加工性能[2]。
2023-04-11 12:45:571508 各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動(dòng)中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的目的，這帶動(dòng)了國(guó)內(nèi)伺服系統(tǒng)整體市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)。
2023-04-06 12:45:482259 伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。
2023-04-06 10:59:39591 STM32開發(fā)板 STM32F103RCT6最小系統(tǒng)板 ARM 一鍵串口下載 液晶屏
2023-04-04 11:05:04
在直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)中，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子在電樞電流的作用下產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給負(fù)載，驅(qū)動(dòng)負(fù)載產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。因此直流電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)實(shí)際上可以簡(jiǎn)化為如圖5.1所示的模型，它描述的是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)
2023-04-03 11:03:350 伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備，它通過向伺服電機(jī)提供適當(dāng)?shù)男盘?hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制工件位置、速度、加速度等多種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精確控制。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，比如橡膠、塑料、紙張、印刷、包裝、木工、石材、玻璃、金屬、電子等產(chǎn)業(yè)中。
2023-03-31 18:02:071711 伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
2023-03-29 14:37:17679 機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。
2023-03-27 15:02:311274 運(yùn)動(dòng)電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心，是伺服系統(tǒng)進(jìn)行圓周或線性位移運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，選擇合適的運(yùn)動(dòng)電機(jī)非常的有必要。不過，電機(jī)從大的分類可以分成直流的和交流的，我們應(yīng)該選哪個(gè)呢？ 直流電機(jī)可以分成兩種，一個(gè)是傳統(tǒng)
2023-03-24 11:30:01484 
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