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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>激光雷達在汽車自動駕駛中起著關(guān)鍵的感知探測作用

激光雷達在汽車自動駕駛中起著關(guān)鍵的感知探測作用

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什么是激光雷達?激光雷達的構(gòu)成與分類

所謂雷達,就是用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備。激光雷達(LightDetectionAndRanging,簡稱"LiDAR"),顧名思義就是以激光探測目標(biāo)的雷達。
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激光雷達測量技術(shù)與應(yīng)用

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寶馬發(fā)力L3自動駕駛,摩根大通看好,激光雷達公司再迎暴漲

來源:激光雷達老炮兒 (略有刪改) ?2023年12月14日,寶馬集團官方宣布,其搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。未來,寶馬將在上海市政府的監(jiān)督和指導(dǎo)下
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【洞見芯趨勢】決戰(zhàn)智駕,2024年或是激光雷達的天下!

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2023-12-14 18:15:01184

基于調(diào)頻連續(xù)波激光雷達系統(tǒng)的探測新紀錄

SiLC Eyeonic視覺傳感器點云圖,展示了超過2公里的探測范圍。SiLC基于調(diào)頻連續(xù)波(FMCW)激光雷達(LiDAR)系統(tǒng)的探測距離和精度性能,非常適合需要先進預(yù)警和詳細環(huán)境感知的應(yīng)用,例如周界安全和無人機探測等。
2023-12-13 14:35:11191

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別

單線激光雷達和多線激光雷達區(qū)別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術(shù)。它們在激光的發(fā)射方式、數(shù)據(jù)采集、成像分辨率和應(yīng)用場景等方面存在著很大的區(qū)別。 首先,單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331843

激光雷達在特殊場景中使用的小細節(jié)

激光雷達是20世紀60年代首次提出的一項技術(shù),隨著應(yīng)用的廣泛,在過去的幾年里,激光雷達經(jīng)歷了一輪新的繁榮進步和多行業(yè)使用,已迅速成為自動駕駛、無人機巡查、工業(yè)自動化等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)。截至目前,明治
2023-12-05 08:24:12225

探索新視界:車載激光雷達技術(shù)助力自動駕駛

激光雷達(Lidar)又稱光學(xué)雷達,其通過向目標(biāo)發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的信號,來測量目標(biāo)與傳感器之間的距離,具有輕便靈巧、分辨率高、抗干擾能力強等優(yōu)勢,在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。
2023-11-24 10:27:02252

激光雷達對于自動駕駛汽車感知技術(shù)的應(yīng)用

基于激光雷達的體積監(jiān)測解決方案生成散裝材料庫存的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)在以前使用替代方法難以收集。這些解決方案將實時數(shù)據(jù)自動集成到庫存管理系統(tǒng)中,有助于提高農(nóng)業(yè)、建筑和回收等行業(yè)的流程效率。
2023-11-23 15:19:15239

激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇?

激光雷達和毫米波雷達的區(qū)別 哪個才是自動駕駛感知的最優(yōu)選擇? 激光雷達和毫米波雷達自動駕駛車輛感知系統(tǒng)中常見的傳感器技術(shù),它們在實現(xiàn)自動駕駛的過程中起著關(guān)鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:083820

全面!萬字長文解析全球激光雷達產(chǎn)業(yè)技術(shù)及市場格局

自動駕駛的 5 級標(biāo)準(zhǔn)中,L3 級標(biāo)準(zhǔn)下的 ADAS 高級輔助駕駛市場與 L4、L5 級標(biāo)準(zhǔn)下的無人駕駛市場都對激光雷達技術(shù)產(chǎn)品擁有著較高的需求,隨著中國自動駕駛領(lǐng)域的政策和規(guī)范的不斷
2023-11-20 15:05:06409

自動駕駛環(huán)境感知——激光雷達物體檢測(chapter4)

激光雷達不僅可以做到多視圖融合,還能進行多傳感器融合(此時是一個狀態(tài)估計問題,將不同傳感器的感知結(jié)果看成是觀測)。
2023-11-17 17:06:30532

剛剛,工信部最新消息,小米汽車真容曝光!搭載3顆激光雷達?背后傳感器帝國隱現(xiàn)!

就在剛剛,工信部官網(wǎng)發(fā)布最新消息,小米汽車的真容正式亮相。 ? 該款小米汽車將有兩個版本,據(jù)相關(guān)媒體披露,將搭載3顆激光雷達,以及數(shù)量眾多的毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭等感知傳感器,自動駕駛能力
2023-11-16 08:38:201087

毫米波雷達技術(shù)在自動駕駛中的關(guān)鍵作用:安全、精準(zhǔn)、無可替代

自動駕駛技術(shù)正以前所未有的速度不斷演進,而其中的關(guān)鍵之一就是毫米波雷達技術(shù)。作為自動駕駛系統(tǒng)中的核心感知器件之一,毫米波雷達在保障車輛安全、實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境中發(fā)揮著不可替代的作用。本文
2023-11-08 16:23:00263

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

3D激光雷達在無人駕駛車輛的定位、路徑規(guī)劃、決策、感知等方面有著重要的作用。2022-2025年之間預(yù)計絕大部分的主機廠會量產(chǎn)上激光雷達,從國際上看,沃爾沃和Luminar宣布量產(chǎn),國內(nèi)蔚來選擇圖達通的激光雷達作為ET7的標(biāo)配。
2023-10-30 18:14:06161

晶振在激光雷達系統(tǒng)中的作用

晶振是激光雷達系統(tǒng)中的重要組成部分,對于保證激光雷達的測距精度和穩(wěn)定性起著重要作用。
2023-10-30 17:48:14289

自動駕駛中的多感知源/單感知源提升方案

自動駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣下,視覺感知性能受到多種降級效應(yīng)的極大影響。
2023-10-23 10:26:20158

激光雷達廠商RAYZ睿鏃科技成近億元A輪融資

乘用及商用車智能駕駛領(lǐng)域,加速推進車載激光雷達的規(guī)?;逃谩?睿鏃科技是一家激光雷達研發(fā)商,聚焦激光雷達自動駕駛、機器人、安防監(jiān)控、人工智能等領(lǐng)域,致力于提供測距鏡頭、聲音陣列、聲像AI嵌入式軟件等產(chǎn)品。已經(jīng)推出了三款車載激光
2023-10-20 08:43:36261

自動駕駛激光雷達和純計算機視覺對比分析

本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561087

激光雷達,尺寸和成本大降

是在2020年代后半期實現(xiàn)實用化。 自動駕駛汽車與傳統(tǒng)汽車相比,需要安裝很多傳感器和運算性能高的計算機,因此制造成本往往較高。 激光雷達的單價為幾萬日元(1萬日元約合人民幣490元),車上需要設(shè)置多個,因此必須降低制造成本。 傳
2023-10-11 09:51:47249

激光雷達與視覺感知的優(yōu)劣對比

激光雷達是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置信息的傳感器,本質(zhì)上是激光探測和測距,其原理是通過發(fā)射與接收激光探測與目標(biāo)物之間的距離,再根據(jù)目標(biāo)物表面的反射能量大小、反射波譜幅度、頻率和相位等信息,精確繪制出目標(biāo)物的三維結(jié)構(gòu)信息。
2023-09-28 11:06:00937

中國信通院發(fā)布《車載激光雷達技術(shù)與應(yīng)用研究報告(2023年)》

的廣泛關(guān)注,其可彌補攝像頭、毫米波雷達等傳統(tǒng)車載環(huán)境感知傳感器的部分關(guān)鍵缺陷,被業(yè)界認為是L3級以上自動駕駛必備傳感器。目前,激光雷達處于高速發(fā)展階段,技術(shù)路線分支多,尚未形成明顯收斂,其市場空間廣闊,產(chǎn)業(yè)鏈
2023-09-25 09:04:40161

Flash純固態(tài)激光雷達,需要更高分辨率的SPAD陣列

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)隨著ADAS的滲透率持續(xù)提高,各大車企都在提前布局高階的輔助駕駛硬件。激光雷達作為自動駕駛關(guān)鍵傳感器之一,已經(jīng)開始大規(guī)模在智能汽車上布局,多款量產(chǎn)車型已經(jīng)配備一臺甚至
2023-09-22 09:06:091857

一文通過AEC-Q102車規(guī)級芯片測試認證了解激光雷達核心技術(shù)及行業(yè)格局

L3 級量產(chǎn)車快速開發(fā),國內(nèi)激光雷達加速上車 全球范圍內(nèi)L3 級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當(dāng)前處于快速開發(fā)之中。BMW預(yù)計2021年推出具有L3級自動駕駛功能的BMW Vision iNEXT
2023-09-19 13:35:01

淺談博世放棄激光雷達硬件的背后原因

全球Tier1汽車供應(yīng)商的領(lǐng)先者博世最近宣布退出高端自動駕駛汽車激光雷達傳感器的開發(fā),并將其資源重新分配給毫米波雷達和其他傳感技術(shù)。 據(jù)博世的發(fā)言人表示,這個決定的原因是激光雷達技術(shù)的高成本和市場需求的缺乏。
2023-09-18 09:59:32229

基于點云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)的安全性與可靠性

如何提高基于點云標(biāo)注的自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。 一、點云標(biāo)注在自動駕駛系統(tǒng)中的作用自動駕駛系統(tǒng)中,點云標(biāo)注主要是通過對激光雷達等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)進行處理和識別,為自動駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息
2023-09-13 18:29:07480

自動駕駛點云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀與未來發(fā)展

隨著自動駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展,點云標(biāo)注技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,已經(jīng)在各個領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。本文將介紹自動駕駛點云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀以及未來的發(fā)展趨勢。 自動駕駛點云標(biāo)注技術(shù)的現(xiàn)狀 點云標(biāo)注是通過激光雷達
2023-09-13 18:09:41444

簡單解讀激光雷達“車規(guī)”可靠性認證要點

SUBSCRIBEtoUS市場背景伴隨著我國科技水平的飛速發(fā)展和5G時代的到來,汽車自動駕駛功能在現(xiàn)實中得到了日益廣泛的應(yīng)用。激光雷達由于具有高精度與高適用性以及高環(huán)境感知力等特點,成為自動駕駛
2023-09-07 08:27:52277

探維科技榮獲“ICVS自動駕駛創(chuàng)新技術(shù)獎”

技術(shù)獎”,既是對探維在激光雷達領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的高度認可,也是對量產(chǎn)落地和持續(xù)發(fā)展能力的期待和肯定。 ? 同期,探維區(qū)域業(yè)務(wù)負責(zé)人田歡在“ICVS智能汽車雷達感知技術(shù)”峰會發(fā)表《智駕感知賽道白熱化,激光雷達的“兩板斧”:降本與升級》主題演講。 田歡發(fā)表
2023-08-28 19:04:50728

激光雷達的基本構(gòu)成 激光雷達由那些部分組成

激光雷達的基本構(gòu)成 激光雷達由那些部分組成 激光雷達(Lidar)是一種光學(xué)測距技術(shù),可以通過向目標(biāo)發(fā)送激光光束并接收其反射回來的光子來測量目標(biāo)的位置、形狀和運動狀態(tài)。它在機器人、自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:404646

激光雷達的掃描方式主要有哪些?

激光雷達的掃描方式主要有哪些? 激光雷達是一種利用激光束進行反射和時間測量得出目標(biāo)距離和位置信息的設(shè)備,在無人駕駛、自動駕駛和地圖繪制等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。激光雷達的掃描方式是指激光雷達在工作
2023-08-23 16:14:332858

機械激光雷達的組成包括哪些?

機械激光雷達的組成包括哪些? 機械激光雷達是一種用于測量物體距離和位置的器件,它利用雷達技術(shù)和激光束進行測量,是一個非常重要的無人駕駛行業(yè)的核心部件。正是因為機械激光雷達的存在,才使得自動駕駛汽車
2023-08-23 16:14:271410

補盲激光雷達,照亮自動駕駛隱秘的角落

4顆激光雷達的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個方向,而3顆激光雷達的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達的車型都將雷達布置在前向,但2顆激光雷達車型前向左右兩側(cè)的視場角要比1顆激光雷達的會更大一點。
2023-08-23 09:30:05838

目前已經(jīng)量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達有哪些?

虛擬環(huán)境。固態(tài)激光雷達是一種強勁、靈活和精確的先進傳感技術(shù),尤其適用于自動駕駛汽車。 由于它們可以通過檢測光的反射來確定物體的位置,因此可以用作自動駕駛汽車關(guān)鍵系統(tǒng)。這種技術(shù)還可以在領(lǐng)域中發(fā)揮重要作用,例如航空、安防和
2023-08-22 16:45:44738

固態(tài)激光雷達通常分為哪三種類型?mems固態(tài)激光雷達

、速度、角度等信息。固態(tài)激光雷達因其具有高度可靠性、精度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智能交通、環(huán)境監(jiān)測、機器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。常見的固態(tài)激光雷達有三種類型,分別是:飛秒激光雷達、旋轉(zhuǎn)固態(tài)激光雷達和ME
2023-08-22 16:45:361604

簡述激光雷達的結(jié)構(gòu)原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理

簡述激光雷達的結(jié)構(gòu)原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置,可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結(jié)構(gòu)包括光源、掃描系統(tǒng)、接收系統(tǒng)
2023-08-22 16:45:302038

自動駕駛三大技術(shù)要素是什么 自動駕駛如何識別車道

傳感器是自動駕駛技術(shù)的核心元素之一,用于感知和理解車輛周圍的環(huán)境。常用的傳感器包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波傳感器和慣性測量單元(IMU)等。這些傳感器收集的數(shù)據(jù)可以用來感知車輛周圍的物體、道路狀況、交通信號等信息。
2023-08-10 14:43:531058

汽車激光雷達技術(shù)面臨的機遇和挑戰(zhàn)是什么

汽車激光雷達落地主要是在PC與LCV和Robotaxi(無人駕駛出租車)兩大領(lǐng)域,其各自有不同的發(fā)展態(tài)勢。自2019年以來,Robotaxi在這一市場中所占的份額一直高于乘用車市場。當(dāng)然
2023-08-09 10:13:47688

自動駕駛激光雷達和視覺感知的區(qū)別

純視覺自動駕駛方案從產(chǎn)品分析,目前特斯拉的產(chǎn)品還處于L2的階段,從今年第一季度的財報上看純視覺自動駕駛方案是這樣解釋:目前道路交通系統(tǒng)是基于人類視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),8個攝像頭覆蓋360°,比人類感知范圍更大更安全;對現(xiàn)實道路的技術(shù)還有待突破,自動駕駛不會很快成為主流。
2023-08-08 12:49:38878

大FOV、小體積,超表面激光雷達又有新進展

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)最近隨著自動駕駛BEV感知的火熱,對于自動駕駛需不需要激光雷達的爭議重新被擺上臺面。無論如何,激光雷達行業(yè)已經(jīng)踏入了快速增長期,Yole最近發(fā)布的報告顯示,2022
2023-07-31 08:52:001422

了解汽車傳感器——激光雷達

來源: 道合順傳感 編輯:感知芯視界 激光雷達概覽 (1)發(fā)展歷程 激光雷達LiDAR(Light Detection And Ranging)是激光探測及測距系統(tǒng)的簡稱,主要構(gòu)成要素包括發(fā)射系統(tǒng)
2023-07-26 10:44:42981

激光雷達是什么 激光雷達介紹

激光雷達自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303320

新能源汽車自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成

新能源汽車自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵組成部分包括:   傳感器系統(tǒng):使用多種傳感器(如雷達、激光雷達、攝像頭和超聲波傳感器)來感知車輛周圍的環(huán)境,獲取道路、障礙物和其他車輛的信息。   計算
2023-07-09 09:24:14741

激光雷達基礎(chǔ)介紹與仿真測試流程

作者|七七沫沫小編|吃不飽隨著智能駕駛領(lǐng)域的快速發(fā)展與普及,激光雷達的輕量化、電子化和芯片化也逐漸成為趨勢。由于激光雷達不受光線影響、分辨力高、支持3D立體,點云還支持AI算法訓(xùn)練等優(yōu)點,一些主流
2023-07-06 10:02:14494

一文詳解激光雷達

激光雷達自動駕駛應(yīng)用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數(shù)據(jù)和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應(yīng)的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-05 11:13:121454

什么是車載攝像頭?車載攝像頭與雷達技術(shù)對比有哪些優(yōu)勢

自動駕駛車輛中,感知系統(tǒng)主要由攝像頭、毫米波雷達、激光雷達感器構(gòu)成。攝像頭作為主要的環(huán)境感知傳感器起著非常重要的作用, 可以實現(xiàn) 360° 全面視覺感知,彌補雷達在物體識別上的缺陷,是最接近人類視覺的傳感器。因此是車載攝像頭是自動駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備之一。
2023-07-04 11:42:102789

用于汽車內(nèi)部使用的雷達傳感器 #自動駕駛 #汽車電子

汽車電子汽車雷達自動駕駛
老郭聊車發(fā)布于 2023-07-03 18:29:25

輔助駕駛技術(shù)再升級,自動駕駛上下游共同發(fā)力補盲激光雷達

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)在汽車智能化發(fā)展過程中,對ADAS的技術(shù)追求讓激光雷達廠商獲得不少中長距離激光雷達的訂單。為了實現(xiàn)更高階的自動駕駛,補盲激光雷達成為主激光雷達的延展應(yīng)用。補盲激光雷達
2023-07-03 07:55:051230

自動駕駛汽車激光雷達傳感器指南

該系統(tǒng)設(shè)計多樣性的關(guān)鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器,以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR(光成像、檢測和測距)。通過技術(shù)融合電子設(shè)備,這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:30938

法雷奧的一流激光雷達技術(shù)獲得兩項新殊榮,展現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)地位!

法雷奧始終恪守承諾,受到全球客戶的認可。2023年5月,法雷奧宣布其最新一代激光雷達SCALA 3在過去18個月的訂單價值超過10億歐元。法雷奧作為高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者,是第一家對L3級自動駕駛系統(tǒng)的激光雷達感知軟件實現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè),目前仍然保持領(lǐng)先地位。
2023-06-25 15:03:13644

自動駕駛發(fā)展依舊處于初步階段

自動駕駛汽車將是汽車發(fā)展的最終目標(biāo),將是實現(xiàn)智能交通、智能城市重要的一環(huán),自動駕駛汽車即通過加裝在汽車上的毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭等硬件感知設(shè)備,配合高精度地圖、深入學(xué)習(xí)等技術(shù)的使用,可以
2023-06-21 18:09:28192

淺析激光雷達細分市場、激光雷達發(fā)展現(xiàn)狀

激光雷達(Laser Radar),又稱為激光探測及測距系統(tǒng)(Light Detection and Ranging,LiDAR),是以發(fā)射激光探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。
2023-06-21 11:15:26482

一文讀懂自動駕駛激光雷達與視覺融合感知

激光雷達是一種用于精準(zhǔn)獲取物體三維位置的傳感器,本質(zhì)上是激光探測和測距。憑借在目標(biāo)輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L4自動駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171030

銘賽助力自動駕駛,首條激光雷達高速線完美交付

光學(xué)收發(fā)模組是激光雷達的核心部件,它是光機電系統(tǒng)的精巧之作,集成了近10片精密光學(xué)鏡片。需要微米級組裝精度和微升級膠量控制,也因此成為制約激光雷達產(chǎn)能的主要瓶頸。
2023-06-13 16:18:02287

自動駕駛感知新范式之BEV感知經(jīng)典論文總結(jié)和對比(上)

博主之前的博客大多圍繞自動駕駛視覺感知中的視覺深度估計(depth estimation)展開,包括單目針孔、單目魚眼、環(huán)視針孔、環(huán)視魚眼等,目標(biāo)是只依賴于視覺環(huán)視攝像頭,在車身周圍產(chǎn)生偽激光雷達
2023-06-07 11:39:250

自動駕駛激光雷達如何檢測障礙物

激光雷達是利用激光束來感知三維世界,通過測量激光返回所需的時間輸出為點云。它集成在自動駕駛、無人機、機器人、衛(wèi)星、火箭等許多領(lǐng)域。激光雷達傳感器利用光原理進行工作,激光雷達代表光探測和測距。它們可以
2023-06-06 11:49:502

自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

自動駕駛典型系統(tǒng)架構(gòu),包括:環(huán)境感知、決策規(guī)劃和運動控制三部分; 感知層:用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別,主要目的:獲取并處理環(huán)境信息;汽車自動駕駛常用傳感器主要包括:攝像頭、毫米波雷達
2023-06-06 10:35:420

自動駕駛激光雷達預(yù)處理/特征提取

0. 簡介 激光雷達作為自動駕駛最常用的傳感器,經(jīng)常需要使用激光雷達來做建圖、定位和感知等任務(wù)。而這時候使用降低點云規(guī)模的預(yù)處理方法,可以能夠去除無關(guān)區(qū)域的點以及降低點云規(guī)模。并能夠給后續(xù)的PCL
2023-06-06 10:07:301

自動駕駛技術(shù)(5)視覺與激光雷達對比

自動駕駛繞不開的一個話題那就是激光雷達和攝像頭到底哪個更出色,這個問題一直在行業(yè)內(nèi)爭論不休,兩大派系各執(zhí)一 詞,都能講出一大堆的理由為什么用此非彼,其實要想明白為什么會有這個爭論,我們就要先了
2023-06-06 10:03:460

自動駕駛3D點云語義分割數(shù)據(jù)標(biāo)注

自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中,如何獲取高精度實時路況數(shù)據(jù),是決定自動駕駛系統(tǒng)行車安全的關(guān)鍵。 目前主流的兩種感知技術(shù)路徑“純視覺”與“高精地圖+激光雷達”中,由于激光雷達采集的3D點云路況數(shù)據(jù)更為密集
2023-06-06 09:48:432

自動駕駛的重要一環(huán):談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">感知前沿技術(shù)

自動駕駛系統(tǒng)通常包括預(yù)先提供的地圖以及眾多傳感器,具體傳感器系統(tǒng)包括激光雷達系 統(tǒng),雷達系統(tǒng)以及視覺系統(tǒng)。 無人駕駛的目的是通過這些輸入來控制汽車的行駛。近些年,由于深度學(xué)習(xí)的興起,我們在更多 的模塊部署了深度學(xué)習(xí)的模塊,不過雖然端對端的
2023-06-06 09:41:100

毫米波雷達可實現(xiàn)智能駕駛感知系統(tǒng)立體化

自動駕駛體系中,毫米波雷達是系統(tǒng)感知層不可或缺的重要硬件,能讓智能駕駛感知系統(tǒng)立體化。因為汽車自動駕駛系統(tǒng)的主要邏輯層包括感知層、決策層和執(zhí)行層,而感知層是實現(xiàn)系統(tǒng)運作的源頭基礎(chǔ)。
2023-06-01 16:56:29842

自動駕駛架構(gòu)

自動駕駛由三個部分構(gòu)成,分別是感知層、認知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳 感器,用于探測汽車周圍的環(huán)境信息。認知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片,計算對應(yīng)
2023-06-01 16:09:410

自動駕駛感知系統(tǒng)與關(guān)鍵技術(shù)介紹

定義里有兩個關(guān)鍵詞。 首先是感知環(huán)境和導(dǎo)航,也就是說自動駕駛汽車可以自主的采集和理解周邊環(huán)境信息,并根據(jù)設(shè)定的目的地進行決策和行進。 然后是需要駕駛員輔助或者完全不需操控。關(guān)于不需要駕駛員操縱,有個SAE(美國汽車工程
2023-06-01 15:24:160

自動駕駛汽車整體架構(gòu)

對車輛運動、環(huán)境,及駕駛員狀態(tài)行為的感知與監(jiān)測;自動駕駛感知系統(tǒng)用到各種傳感器,包括:攝像頭、毫米 波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視,用于定位和導(dǎo)航的GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))和IMU(慣性測量單元); 2. 決策系統(tǒng): 第一步
2023-06-01 11:27:471

車聯(lián)網(wǎng)白皮書(網(wǎng)聯(lián)自動駕駛分冊)

主要依靠車輛自身的視覺、毫米波雷達激光雷達等傳感器進行環(huán)境感知、計算決策和控制執(zhí)行。 環(huán)境感知通過車載傳感器完成對周圍環(huán)境的探測以及定位功能。計算決策一方面將傳感器數(shù)據(jù)進行分析處理,實現(xiàn)對目標(biāo)的識別;另一方面
2023-06-01 11:18:3514

自動駕駛傳感器中如何現(xiàn)在激光雷達和毫米波雷達

自動駕駛技術(shù)分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732

激光雷達的發(fā)展趨勢

,其中,以激光雷達為主還是毫米波雷達為主一直頗受爭議,故今天給大家對比一下毫米波雷達激光雷達。 在詳細對比之前我們可先粗略看下兩者的對比圖,如下所示 性能 毫米波雷達 激光雷達 測距/測速 縱向精度高, 橫向精度低 高精度 感知
2023-05-29 17:38:431265

AEC-Q102——激光雷達光電組件的車規(guī)可靠性認證

01市場背景 隨著科技水平的快速發(fā)展,5G時代來臨,汽車自動駕駛功能已經(jīng)越來越廣泛地被運用在實際生活中。 激光雷達以其具備高精度和高適用性、高環(huán)境感知力作為自動駕駛和高級駕駛輔助系統(tǒng)的核心硬件之一
2023-05-29 14:32:44426

毫米波雷達模塊在自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵功能

隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,毫米波雷達模塊作為一項關(guān)鍵技術(shù),為自動駕駛系統(tǒng)提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環(huán)境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455

智能駕駛感知系統(tǒng)測試技術(shù)詳解

能力的測試驗證工作是保障自動駕駛軟件系統(tǒng)安全可靠的有效且必要途徑。本文簡要分析了國內(nèi)外自動駕駛感知系統(tǒng)測試的研究現(xiàn)狀,并對圖像、激光雷達、以及感知融合測試方法和技術(shù)發(fā)展進行了討論。
2023-05-17 10:56:56666

聊聊自動駕駛中的雷達“三劍客”

目前,應(yīng)用于汽車無人駕駛雷達主要有三種:超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術(shù)雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發(fā)揮的作用日益凸顯。
2023-05-17 09:13:431760

一文解析激光雷達結(jié)構(gòu)

激光雷達激光探測及測距系統(tǒng),是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335390

視覺AI ISP 、 補盲激光雷達嶄露頭角,智能駕駛擺脫算力依賴、盲區(qū)焦慮

可能做到完美,無論是視覺感知還是激光雷達技術(shù),都需要持續(xù)不斷地進行技術(shù)創(chuàng)新和改進,才能真正實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用和大規(guī)模推廣。 ? 為了保證動/輔助駕駛技術(shù)的感知性能,無人駕駛汽車通常會配備一系列激光雷達、毫米波雷達
2023-05-06 00:23:002012

激光雷達和毫米波雷達的優(yōu)勢

其實傳感器之間,因為感知的原理不同,大家的賽道也不同,比如激光雷達的分工就是做精細的感知,做地圖構(gòu)建,檢測馬路牙子之類的,像掃街車要裝激光雷達掃馬路牙子。
2023-05-04 15:58:38613

“聚光燈之外”的激光雷達公司的活法

這段時間,筆者接觸了不少部分激光雷達公司的專家、主機廠與自動駕駛解決方案商負責(zé)激光雷達選型方面的專家,與他們探討了“聚光燈之外”的激光雷達公司面臨的挑戰(zhàn)與機遇,以及未來的生存模式。
2023-04-26 10:02:15496

沖向高階輔助駕駛激光雷達賽道愈演愈烈

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/莫婷婷)不管是軟件還是硬件,智能駕駛技術(shù)在上下游廠商的推動下持續(xù)迭代。在硬件方面,激光雷達主要負責(zé)物體距離判斷、障礙物監(jiān)測、道路環(huán)境感知、安全輔助駕駛的功能。作為關(guān)鍵的傳感器
2023-04-24 02:13:001783

自動駕駛常見傳感器的應(yīng)用解析

智能傳感器:智能傳感器是無人駕駛車輛的“眼睛”。汽車正在向一臺安全聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛機器人快速演進,進行環(huán)境感知、規(guī)劃決策,最終實現(xiàn)安全抵達目的地。目前應(yīng)用于環(huán)境感知的主流傳感器產(chǎn)品主要包括激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等四類。
2023-04-18 12:55:261091

ADAS系統(tǒng)無人駕駛的眼睛毫米波雷達

AssistantSystem)的普及是未來無人駕駛實現(xiàn)的先行條件,是提高汽車主動安全性能的技術(shù)基礎(chǔ)。ADAS系統(tǒng)分為環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行三大模塊。其中傳感器環(huán)境感知模塊具有重要的作用
2023-04-18 11:42:23

比起全面的車載激光雷達,工業(yè)激光雷達更加專一

激光雷達的出貨量上名列第一,但從總營收的市場占比上看,排名前五的依然是主要發(fā)力工業(yè)與測繪激光雷達的Trimble、Hexagon、西克、Topcon、Riegl這幾家廠商。 ? 而且激光雷達在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用,可以說同樣包含了在測繪與自動駕駛上的要求,比
2023-04-14 04:06:002499

“車規(guī)級”激光雷達—AECQ102認證

隨著汽車電動化和智能化的發(fā)展,國內(nèi)造車新勢力的強勢崛起,國產(chǎn)化替代的推進,“車規(guī)級”這個詞也越來越多的出現(xiàn)在了大家的視野中。從自動駕駛的角度來看,近年哪一個主題最熱門,肯定離不開激光雷達,然而何為
2023-04-11 14:22:321505

感知硬件,自動駕駛汽車“看”路奧秘

作為監(jiān)測道路環(huán)境,讓自動駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng),是決定自動駕駛汽車可以實現(xiàn)的第一步。為了讓自動駕駛汽車感知更加精準(zhǔn),離不開車載攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達感知硬件,其中,超聲波雷達、毫米
2023-04-10 08:44:19881

VCSEL激光雷達在智能家居中的應(yīng)用

率、廣角度等優(yōu)勢,廣泛應(yīng)用于自動駕駛、機器人導(dǎo)航、智能家居、工業(yè)自動化等領(lǐng)域。 ? 工作原理上,VCSEL激光雷達基于激光測距技術(shù),通過發(fā)射激光束進行掃描和接收反射光,最終計算出物體與激光雷達之間的距離和空間信息。激光雷達應(yīng)用在智能家居中的作用主要是用于實現(xiàn)距離測量和三維成像等功能。
2023-04-09 06:11:001713

應(yīng)用于自動駕駛激光雷達解決方案

彌補攝像頭和毫米波雷達無法實現(xiàn)的感知能力。激光雷達所擁有的清晰三維空間構(gòu)建能力、三維空間的感知能力、精準(zhǔn)的測距和定位能力是攝像頭和毫米波雷達目前所不具備的。
2023-04-04 12:34:52442

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