Lidar信息采集系統(tǒng) - 工程師談車載激光雷達Lidar技術(shù)

　　技術(shù)維度

　　1）單線激光雷達主要在工業(yè)領(lǐng)域，這樣是其體積較大的原因，而在車載應(yīng)用方面存在一個缺陷，無法獲取路面信息，單線雷達獲取的數(shù)據(jù)為2D數(shù)據(jù)，無法區(qū)別目標的高度等信息。

　　2）4線雷達的垂直視角為3.2°，可以理解為2.5D數(shù)據(jù)，可以判斷障礙物的高度，處理地面的信息。

　　3）8線雷達：主機廠希望同時探測到彎角路崖等信息，也就是需要更大的垂直視角，所以擴充四線雷達。

　　從某種程度上來說，Lidar也是一個信息量很豐富的信息采集系統(tǒng)，如下圖所示，可以區(qū)分。

　　圖片來源：北京歐百拓

　　最大測距：首次采樣看到黃圈那部分（左上圖）。

　　檢測距離：有效物體檢測的情況（右上）。

　　分類距離：把車輛還有其他物體通過信息分離的（左下）。

　　最佳分類距離：可以分離準備度最高和有效的距離（右下）。

　　劇兄反復(fù)強調(diào)的算法，如圖所示，主要是德國工程師將硬件里面做了大量的處理，可以更好的幫助應(yīng)用。這些資料CEO在各地到處show，都當(dāng)寶貝啊。

　　圖片來源：北京歐百拓

　　小結(jié)

　　1）激光雷達Lidar比想象的還要復(fù)雜一些，經(jīng)劇兄一提點嘛，我也知道該下一步總結(jié)和提煉材料了。

　　2）國內(nèi)的朋友要努力啊，這不是你提一個你能做就能做的東西，光是德國人量產(chǎn)就搞了7年，光學(xué)、電子、軟件還有環(huán)境試驗和道路試驗，哪個環(huán)節(jié)都不能缺，還有Tier1和整車企業(yè)的支持，道路艱難珍重哈。

　　3）ADAS高階的比我們想象的難一些，如果只看美國創(chuàng)業(yè)企業(yè)忽悠，這個100美金，這個50美金，車開出去是要出問題的。