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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于偽譜法電磁編隊(duì)六自由度最優(yōu)控制

      基于偽譜法電磁編隊(duì)六自由度最優(yōu)控制

      2015-08-24 | pdf | 1884KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      電磁編隊(duì)飛行具有廣泛的應(yīng)用前景。針對(duì)電磁編隊(duì)的重構(gòu)問題，首先建立了六自由度的相對(duì)運(yùn)動(dòng)模型，從而實(shí)現(xiàn)編隊(duì)相對(duì)位置和相對(duì)姿態(tài)的協(xié)同控制。編隊(duì)的重構(gòu)問題可視為最優(yōu)控制問題，可通過偽譜法將其轉(zhuǎn)化為有約束的非線性規(guī)劃問題。針對(duì)系統(tǒng)的非線性和耦合性，提出了一種高精度的數(shù)值解法，用于重構(gòu)軌跡的生成。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性。
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