小車走迷宮設(shè)計(jì)

計(jì)算機(jī)控制小車推球（☆☆☆）
利用計(jì)算機(jī)自動(dòng)發(fā)布指令控制小車將物體推到指定位置
攝像頭監(jiān)控小車位置，通過(guò)圖像處理，對(duì)小車發(fā)布運(yùn)動(dòng)指令。
計(jì)算機(jī)與小車之間的通信為串行通信（有線）或無(wú)線方式
小車已有，可根據(jù)需要改進(jìn)并編寫(xiě)控制程序
計(jì)算機(jī)控制小車走迷宮（☆☆☆☆）
計(jì)算機(jī)控制小車走出迷宮
其他與“小車推球”類似
小車自動(dòng)走迷宮（☆☆☆☆☆☆）
沒(méi)有計(jì)算機(jī)，全部利用小車上的處理器進(jìn)行控制
需要良好的硬件及軟件能力，時(shí)間充裕
兩組限制
技術(shù)難點(diǎn):圖像實(shí)時(shí)采集
圖像處理——預(yù)處理，形狀檢測(cè)，小車跟蹤，攝像機(jī)標(biāo)定
最優(yōu)線路生成
閉環(huán)控制算法
小車電機(jī)控制
單片機(jī)編程、通信
提供的材料:玩具小車一部，采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
小車驅(qū)動(dòng)電路板（89S52板+電機(jī)控制板各一）
USB-RS232線纜一根
無(wú)線模塊一對(duì)。
基本要求:小車可根據(jù)需要自行改裝，如加裝標(biāo)志物品，車牌號(hào)碼等（加分），但不得做破壞性設(shè)計(jì)（扣分）。

運(yùn)行過(guò)程中不得故意劇烈沖撞迷宮（扣分）。

可使用任意軟件進(jìn)行算法設(shè)計(jì)，但不得完全采用市場(chǎng)上已有的現(xiàn)成的可執(zhí)行程序（即應(yīng)能提供源代碼），軟件算法應(yīng)能適應(yīng)變化的迷宮。

小車與計(jì)算機(jī)的通訊可采用RS232串行通信模式，亦可采用無(wú)線模塊。