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基于牛頓歐拉法，針對(duì)一種采用非對(duì)稱(chēng)液壓缸構(gòu)建的新型三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了完整的動(dòng)力學(xué)建模，為該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)優(yōu)化打下基礎(chǔ)。運(yùn)用非對(duì)稱(chēng)閥控制非對(duì)稱(chēng)缸負(fù)載匹配理論，給出了一定結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)性能要求下的負(fù)載軌跡、最佳負(fù)載匹配曲線以及相關(guān)液壓參數(shù)，為液壓元件的選型提供設(shè)計(jì)依據(jù)。
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