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      電子發(fā)燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>立式金屬罐容積檢定爬壁機器人的研制

      立式金屬罐容積檢定爬壁機器人的研制

      2009-03-14 | rar | 322 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      針對傳統油罐檢定方法中，徑向偏差測童精度低、操作危險、效率低等問題，研制一種小型的立式金屬罐爬壁檢定機器人。該機器人采用永磁吸附三輪式結構，測控系統以單片機89邪1為核心，并配備多種傳感器，實施有纜遙控操作?，F場實驗表明，該機器
      人自動化程度高，徑向偏差測量準確，大幅度提高了油罐檢定效率和檢定精度。
      關鍵詞:立式金屬雄爬壁機器人姿態(tài)控制算法側控系統

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